第2章平面解析几何初步2.3空间直角坐标系2.3.1空间直角坐标系学习目标核心素养1.了解空间直角坐标系的建系方式.(难点)2.能在空间直角坐标系中求出点的坐标和已知坐标作出点.(重点、易错点)通过学习本节内容提升学生的直观想象、数学抽象核心素养.自主预习探新知1.空间直角坐标系(1)空间直角坐标系的概念从空间某一个定点O引三条互相垂直且有相同单位长度的数轴,这样就建立了空间直角坐标系Oxyz,点O叫做,___、和叫做坐标轴,这三条坐标轴中每两条确定一个坐标平面,分别称为平面、平面和平面.zOx坐标原点x轴y轴z轴xOyyOz(2)右手直角坐标系在空间直角坐标系中,让右手拇指指向的正方向,食指指向的正方向,若中指指向的正方向,则称这个坐标系为右手直角坐标系.z轴x轴y轴思考:如何画空间直角坐标系?提示:(1)x轴与y轴成135°(或45°),x轴与z轴成135°(或45°).(2)y轴垂直于z轴,y轴和z轴的单位长相等,x轴上的单位长则等于y轴单位长的12.2.空间点的坐标表示对于空间任意一点A,作点A在三条坐标轴上的,即经过点A作三个平面分别于x轴、y轴和z轴,它们与x轴、y轴和z轴分别交于P,Q,R.点P,Q,R在相应数轴上的坐标依次为x,y,z,我们把有序实数组(x,y,z)叫做,记为.A(x,y,z)射影垂直点A的坐标1.思考辨析(1)在空间直角坐标系中,x轴上点的坐标满足x=0,z=0.()(2)在空间直角坐标系中,xOz平面上点的坐标满足z=0.()(3)关于坐标平面yOz对称的点的坐标其纵坐标、竖坐标保持不变,横坐标相反.()(4)在空间直角坐标系中,点P(x,y,z)关于z轴的对称点为P′(-x,-y,z).()[答案](1)×(2)×(3)√(4)√2.在空间直角坐标系中,点P(2,-4,6)关于y轴对称点P′的坐标为____________.(-2,-4,-6)[点P(2,-4,6)关于y轴对称点P′的坐标为(-2,-4,-6).]3.如图,三棱柱ABCA1B1C1为直三棱柱,CA=4,CB=3,CC1=5,且∠C=90°,试在图中建立一个空间直角坐标系,并写出各个顶点的坐标.[解]以C为坐标原点,以CB所在直线为x轴,以CA所在直线为y轴,以CC1所在直线为z轴,建立空间直角坐标系如图.则A(0,4,0),B(3,0,0),C(0,0,0),A1(0,4,5),B1(3,0,5),C1(0,0,5).合作探究提素养空间中点的坐标的确定【例1】如图,在长方体ABCDA1B1C1D1中,E,F分别是棱BC,CC1上的点,CF=AB=2CE,AB∶AD∶AA1=1∶2∶4.试建立适当的坐标系,写出E,F点的坐标.思路探究:可选取A为坐标原点,射线AB,AD,AA1的方向分别为x轴、y轴、z轴正方向建立空间直角坐标系.[解]以A为坐标原点,射线AB,AD,AA1的方向分别为x轴、y轴、z轴的正方向建立空间直角坐标系,如图所示.分别设AB=1,AD=2,AA1=4,则CF=AB=1,CE=12AB=12,所以BE=BC-CE=2-12=32.所以点E的坐标为1,32,0,点F的坐标为(1,2,1).1.建立空间直角坐标系时应遵循的两个原则(1)让尽可能多的点落在坐标轴上或坐标平面上.(2)充分利用几何图形的对称性.2.求某点M的坐标的方法过点M分别作三个坐标平面的平行平面(或垂面),分别交坐标轴于A,B,C三点,确定x,y,z.具体理解,可以以长方体为模型,要掌握一些特殊点(落在坐标轴上的点和落在坐标平面上的点)的坐标表示的特征.1.在正方体ABCDA′B′C′D′中,E,F分别是BB′,D′B′的中点,棱长为1,求E,F点的坐标.[解]建立如图空间直角坐标系,E点在xDy面上的射影为B,B(1,1,0),竖坐标为12,∴E1,1,12.F在xDy面上的射影为BD的中点G,竖坐标为1,∴F12,12,1.空间中点的对称问题[探究问题]1.在空间坐标系中,点(1,1,1)关于原点对称的坐标是什么?[提示](-1,-1,-1).2.在空间坐标系中,点(a,b,c)关于x轴对称的点的坐标是什么?[提示](a,-b,-c).3.在空间坐标系中,点(a,b,c)关于xOy平面对称的点的坐标是什么?[提示](a,b,-c).【例2】求点M(2,-1,3)关于坐标平面、坐标轴及坐标原点的对称点的坐标.思路探究:利用图象对称的思想找准对称点.[解]点M关于xOy平面的对称点M1的坐标为(2,-1,-3),关于xOz平面的对称点M2的坐标为(2,1,3),关于yOz平面的对称点M3的坐标为(-2,-1,3),关于x轴的对称点M4的坐标为(2,1,-3),关于y轴的对称点M5的坐标为(-2,-1,-3),关于z轴的对称点M6的坐标为(-2,1,3),关于原点的对称点M7的坐标为(-2,1,-3).平面直角坐标系中的对称性可以推广到空间直角坐标系中.在空间直角坐标系中,任一点P(x,y,z)的几种特殊的对称点的坐标如下:①关于原点对称的点的坐标是P1(-x,-y,-z);②关于x轴(横轴)对称的点的坐标是P2(x,-y,-z);③关于y轴(纵轴)对称的点的坐标是P3(-x,y,-z);④关于z轴(竖轴)对称的点的坐标是P4(-x,-y,z);⑤关于xOy平面对称的点的坐标是P5(x,y,-z);⑥关于yOz平面对称的点的坐标是P6(-x,y,z);⑦关于xOz平面对称的点的坐标是P7(x,-y,z).2.在空间直角坐标系中,点P(-1,1,2)关于y轴对称的点的坐标为________,关于坐标平面yOz对称的点的坐标为________.(1,1,-2)(1,1,2)[由对称知识可知,P关于y轴对称的点为(1,1,-2),关于平面yOz对称的点为(1,1,2).]1.本节课的重点是了解右手直角坐标系及有关概念,掌握空间直角坐标系中任意一点的坐标的含义,会建立空间直角坐标系,并能求出点的坐标,难点是空间直角坐标系的建立及求相关点的坐标.2.本节课要重点掌握的规律方法(1)空间直角坐标系中点的坐标确定方法.(2)求空间对称点坐标的规律.3.本节课的易错点是空间点的坐标确定.当堂达标固双基1.点P(-1,0,4)位于()A.x轴上B.xOz平面内C.xOy平面内D.yOz平面内B[点P(-1,0,4)的y轴坐标为0,∴点P(-1,0,4)在xOz平面内.]2.点P(1,2,-1)在yOz平面内的垂足为B(x,y,z),则x+y+z=________.1[点P(1,2,-1)在yOz平面内的垂足B(0,2,-1),故x+y+z=1.]3.在空间直角坐标系中,点P(-2,4,4)关于x轴的对称点的坐标是________.(-2,-4,-4)[因为点P关于x轴对称后,它在x轴的分量不变,在y,z轴的分量变为原来的相反数,所以对称点P′的坐标为(-2,-4,-4).]4.在长方体ABCDA1B1C1D1中,AB=5,AD=4,AA1=4,A1C1与B1D1相交于点P,建立适当的坐标系,求点C,B1,P的坐标.(写出符合题意的一种情况即可)[解]如图,分别以AD,AB和AA1所在直线为x轴、y轴和z轴,建立空间直角坐标系.∵AB=5,AD=4,AA1=4,∴B(0,5,0),D(4,0,0),A1(0,0,4),从而C(4,5,0),B1(0,5,4).又D1(4,0,4),P为B1D1的中点,∴P2,52,4.