第一章坐标系§2极坐标系2.1极坐标系的概念学习目标:1.了解极坐标系,理解极坐标的概念.(重点)2.能在极坐标系中用极坐标判定点的位置.(难点)3.能进行点坐标和极坐标的互化.(易错易混点)自主探新知预习教材整理极坐标系与极坐标1.极坐标系的概念如图所示,在平面内取一个定点O,叫作,从O点引一条射线Ox,叫作,选定一个单位长度和角的正方向(通常取逆时针方向).这样就确定了一个,简称.极点极轴极坐标系平面极坐标系2.极坐标的概念对于平面内任意一点M,用ρ表示,θ表示____________________________,ρ叫作点M的,θ叫作点M的,有序实数对叫作点M的,记作__________.特别地,当点M在极点时,它的极径ρ=,极角θ可以取__________.线段OM的长以Ox为始边、OM为终边的角度极径极角(ρ,θ)极坐标M(ρ,θ)0任意值3.点与极坐标的关系一般地,极坐标(ρ,θ)与表示同一个点,特别地,极点O的坐标为(0,θ)(θ∈R).和点的直角坐标的唯一性不同,平面内一个点的极坐标有种表示.如果规定ρ>0,,那么除外,平面内的点可用______的极坐标(ρ,θ)表示;同时,极坐标(ρ,θ)表示的点也是______确定的.(ρ,θ+2kπ)(k∈Z)无数0≤θ<2π极点唯一唯一判断(正确的打“√”,错误的打“×”)(1)极轴是以极点为端点的一条射线.()(2)极角θ的大小是唯一的.()(3)点3,π6与点3,5π6是同一个点.()[解析](1)√极轴是以极点为端点的一条射线.(2)×因为极角是以极轴为始边,终边是过极点与目标点的射线,可正、可负,相差2kπ.(3)×因为极角不相差2π的整数倍,故不表示同一个点.[答案](1)√(2)×(3)×合作提素养探究根据点的位置确定点的极坐标【例1】设点A2,π3,直线l为过极点且垂直于极轴的直线,分别求点A关于极轴、直线l、极点的对称点的极坐标(限定ρ0,0θ≤2π).[精彩点拨]欲写出点的极坐标,首先应确定ρ和θ的值.[尝试解答]如图所示,关于极轴的对称点为B2,53π.关于直线l的对称点为C2,23π.关于极点O的对称点为D2,4π3.四个点A,B,C,D都在以极点为圆心,2为半径的圆上.1.点的极坐标不是唯一的,但若限制ρ0,0≤θ2π,则除极点外,点的极坐标是唯一确定的.2.写点的极坐标要注意顺序:极径ρ在前,极角θ在后,不能颠倒顺序.1.若使正六边形的一个顶点为极点且边长为a,极轴通过它的一边,试求正六边形各顶点的极坐标.[解]建立如图所示的极坐标系,则正六边形各顶点的极坐标为:A(0,0),B(a,0),C3a,π6,D2a,π3,E3a,π2,Fa,23π.极坐标确定点的位置【例2】已知点A的极坐标是6,5π3,分别在下列给定条件下,画出点A关于极点O的对称点A′的位置,并写出A′的极坐标:(1)ρ>0,-π<θ≤π;(2)ρ<0,0≤θ<2π;(3)ρ<0,-2π<θ≤0.[精彩点拨]本题以极坐标系中点的对称为载体,主要考查极坐标系中点的极坐标的确定,同时考查应用极坐标系解决问题的能力.[尝试解答]如图所示,|OA|=|OA′|=6,∠xOA′=2π3,∠xOA=5π3,即A与A′关于极点O对称,由极坐标的定义知:(1)当ρ>0,-π<θ≤π时,A′点的坐标为6,2π3;(2)当ρ<0,0≤θ<2π时,A′点的坐标为-6,5π3;(3)当ρ<0,-2π<θ≤0时,A′点的坐标为-6,-π3.由极坐标确定点的位置的步骤:(1)取定极点O;(2)作方向为水平向右的射线Ox为极轴;(3)以极点O为顶点,以极轴Ox为始边,通常按逆时针方向旋转极轴Ox确定出极角的终边;(4)以极点O为圆心,以极径为半径画弧,弧与极角终边的交点即是所求点的位置.2.在同一个极坐标系中,画出以下各点:A1,π4,B2,32π,C3,-π4,D4,94π.[解]如图所示.极坐标系的建立及应用[探究问题]1.建立极坐标系需要哪几个要素?这几个要素间有什么关系?[提示]建立极坐标系的要素是:(1)极点;(2)极轴;(3)长度单位;(4)角度单位和它的正方向,四者缺一不可.极轴是以极点为端点的一条射线,它与极轴所在的直线是有区别的;极角θ的始边是极轴,它的终边随着θ的大小和正负而取得各个位置;θ的正方向通常取逆时针方向,θ的值一般是以弧度为单位的量数;点M的极径ρ表示点M与极点O的距离|OM|,因此ρ≥0.但必要时,允许ρ<0.2.为什么点的极坐标不唯一?能用三角函数的概念解释吗?[提示]根据我们学过的任意角的概念:一是终边相同的角有无数个,它们相差2π的整数倍,所以点(ρ,θ)还可以写成(ρ,θ+2kπ)(k∈Z);二是终边在一条直线上且互为反向延长线的两角的关系,所以点(ρ,θ)的坐标还可以写成(-ρ,θ+2kπ+π)(k∈Z).【例3】某大学校园的部分平面示意图如图所示.用点O,A,B,C,D,E,F分别表示校门、器材室、公寓、教学楼、图书馆、车库、花园,建立适当的极坐标系,写出各点的极坐标.(限定ρ≥0,0≤θ<2π且极点为(0,0)).[精彩点拨]解答本题先选定极点作极轴,建立极坐标系,再求出各点的极径和极角,即可得出各点的极坐标.[尝试解答]以点O为极点,OA所在的射线为极轴Ox(单位长度为1m),建立极坐标系,如图所示.由|OB|=600m,∠AOB=30°,∠OAB=90°,得|AB|=300m,|OA|=3003m,同样求得|OD|=2|OF|=3002m,所以各点的极坐标分别为O(0,0),A(3003,0),B600,π6,C300,π2,D3002,3π4,E(300,π),F1502,3π4.在极坐标系中,由点的位置求极坐标时,随着极角的范围的不同,点的极坐标的表示也会不同,只有在ρ>0,θ∈[0,2π)的限定条件下,点的极坐标才是唯一的.3.在极坐标系中,已知△ABC的三个顶点的极坐标分别为A2,π3,B(2,π),C2,5π3.(1)判断△ABC的形状;(2)求△ABC的面积.[解](1)如图所示,由A2,π3,B(2,π),C2,5π3得|OA|=|OB|=|OC|=2,∠AOB=∠BOC=∠AOC=2π3.∴△AOB≌△BOC≌△AOC,∴AB=BC=CA,故△ABC为等边三角形.(2)由上述可知,AC=2OAsinπ3=2×2×32=23,∴S△ABC=34×(23)2=33.当堂固双基达标1.在极坐标系中与点P2,π3表示同一点的是()A.-2,π3B.2,-π3C.-2,4π3D.-2,-π3[解析]在极坐标系中将点P确定,再逐个验证知C正确.[答案]C2.已知极坐标平面内的点P2,-5π3,则P关于极点的对称点的极坐标为()A.2,π3B.2,-π3C.2,2π3D.2,-2π3[解析]点P2,-5π3关于极点的对称点的极坐标为2,-2π3.[答案]D3.若A3,4π3,B5,π6,O为极点,则△AOB的面积为________.[解析]S△AOB=12×3×5×sin43π-π6=154.[答案]1544.关于极坐标系的下列叙述:①极轴是一条射线;②极点的极坐标是(0,0);③点(0,0)表示极点;④点M4,π4与点N4,5π4表示同一个点.其中,叙述正确的序号是________.[解析]设极点为O,极轴就是射线Ox,①正确;极点O的极径ρ=0,极角θ是任意实数,极点的极坐标应为(0,θ),②错误;给定极坐标(0,0),可以在极坐标平面内确定唯一的一点,即极点,③正确;点M与点N的极角分别是θ1=π4,θ2=5π4,二者的终边互为反向延长线,④错误.[答案]①③5.已知边长为2的正方形ABCD的中心在极点,且一组对边与极轴Ox平行,求正方形的顶点的极坐标(限定ρ≥0,0≤θ<2π).[解]如图所示,由题意知|OA|=|OB|=|OC|=|OD|=2,∠xOA=π4,∠xOB=3π4,∠xOC=5π4,∠xOD=7π4.∴正方形的顶点坐标分别为A2,π4,B2,3π4,C2,5π4,D2,7π4.