第3课时极坐标系的概念1.极坐标系的概念在平面内取一个定点O,叫做______;自极点O引一条射线Ox叫做______;再选定一个长度单位、一个角度单位(通常取弧度)及其正方向(通常取________方向),这样就建立了一个__________.极点极轴逆时针极坐标系2.点的极坐标设M是平面内一点,极点O与点M的距离OM叫做点M的______,记为ρ;以极轴Ox为始边,射线OM为终边的∠xOM叫做点M的______,记为θ.有序数对(ρ,θ)叫做点M的__________,记为M(ρ,θ),如下图.一般地,如果不作特别说明,认为ρ≥0,θ可取任意实数.极径极角极坐标3.点的极坐标的唯一性一个极坐标只表示一个点,但反之一个点的极坐标有________种表示,极坐标(ρ,θ)与(ρ,θ+2kπ)(k∈Z)表示同一个点.极点O的坐标(0,θ)(θ∈R).如果规定ρ>0,0≤θ<2π,则除极点外,平面内的点可用唯一的极坐标(ρ,θ)表示;同时,极坐标(ρ,θ)表示的点也是唯一确定的.在这种条件下,极坐标平面内的点与极坐标(ρ,θ)也建立了一一对应关系.无数4.ρ<0时极坐标的意义若ρ<0,则-ρ>0,规定点(-ρ,θ)与点(ρ,θ)关于________对称,即(-ρ,θ)与(ρ,π+θ)表示同一点.即当ρ<0时,点M(ρ,θ)位于极角θ终边的反向延长线上.M(ρ,θ)也可以表示为(ρ,θ+2kπ)或(-ρ,θ+(2k+1)π)(k∈Z).极点1.在极坐标系中,点M到极点的距离为3,∠xOM=π6(逆时针方向),则点M的极坐标为()A.3,π6B.π6,3C.3,-π6D.3,11π6【答案】A【解析】根据点的极坐标的定义,得ρ=3,θ=π6.2.在极坐标系中,与点P4,π3重合的点是()A.4,4π3B.4,-π3C.4,-5π3D.4,-4π3【答案】C【解析】(ρ,θ)与(ρ,θ+2kπ)(k∈Z)表示同一个点,-5π3=-2π+π3,故选C.3.在平面直角坐标系xOy中,点P的直角坐标为(1,-3),若以原点O为极点,x轴正半轴为极轴建立极坐标系,则点P的极坐标可以是________.【答案】2,5π3【解析】ρ=12+-32=2,tanθ=-3且点P在第四象限,∴θ=5π3.故点P的极坐标为2,5π3.4.在长方形ABCD中,已知AB=23,BC=2,以A为极点,AB为极轴建立极坐标系,写出各点的极坐标(ρ>0,0≤θ<2π).【解析】作出图形,明确极坐标系.由已知条件可得A(0,0),B(23,0),C4,π6,D2,π2.【例1】在下图的极坐标系中,写出点A,B,C,D,E的极坐标(ρ>0,0≤θ<2π).【解题探究】掌握极坐标系中点的极坐标的表示方法.点的极坐标【解析】A(6,0),B6,π6,C5,2π3,D(2,π),E4,4π3,F6,3π2,G3,11π6.点的极坐标的表示是不唯一的,如点E还可表示为-4,π3,4,4π3+2π等.1.写出下列各点的极坐标.【解析】A(4,0),B1,π3,C3,2π3,D4,13π12,E2,5π4,F3,3π2,G4,5π3.【例2】已知两点的极坐标A3,π2,B2,π6,求AB.【解题探究】可先画出图形,明确两点的位置关系.极坐标中两点之间的距离公式【解析】根据极坐标的定义,如图,可得AO=3,BO=2,∠AOB=π2-π6=π3.在△AOB中,利用余弦定理可得AB=AO2+BO2-2AO·BOcos∠AOB=9+4-2×3×2×12=7.在极坐标系中,点P1(ρ1,θ1),P2(ρ2,θ2)(ρ1,ρ2>0),则两点间距离P1P2可用余弦定理推导,即P1P2=OP12+OP22-2OP1·OP2cos∠P1OP2.2.在极坐标系中A3,π3,B4,-π6,则|AB|=______.【答案】5【解析】根据极坐标的定义,可得|OA|=3,|OB|=4,∠AOB=π3+π6=π2.所以△AOB为直角三角形.有|AB|2=|OA|2+|OB|2,故|AB|=32+42=5.【例3】在极坐标系中,O是极点,设点A4,π3,B5,-5π6,求S△AOB.极坐标中三角形的面积公式【解题探究】有边有角,可考虑利用公式:S=12absinC.【解析】如下图,可得AO=4,BO=5,∠AOB=2π-π3-5π6=5π6,S△AOB=12AO·BOsin∠AOB=12×4×5×12=5.要明确-5π6表示的是什么,找出三角形的两边长及其夹角的度数.3.已知A,B两点的极坐标分别是2,π3,4,5π6,求△AOB的面积.【解析】S△AOB=12|AO|·|BO|sin∠AOB=12×2×4×sin5π6-π3=12×2×4=4.1.在极坐标系中,点M(ρ,θ),N(-ρ,θ),P(ρ,-θ),Q(-ρ,-θ)位置关系可如下图.2.极坐标系中两点间距离公式在极坐标系中,点P1(ρ1,θ1),P2(ρ2,θ2)(ρ1,ρ2>0),则两点间距离P1P2可用余弦定理推导,即P1P2=OP12+OP22-2OP1·OP2cos∠P1OP2.