搜索
辽宁工程技术大学硕士学位论文模糊—神经—PID融合的控制策略的工程应用姓名：魏成伟申请学位级别：硕士专业：电气工程指导教师：赵国材;庞晓虹20070101模糊—神经—PID融合的控制策略的工程应用作者：魏成伟学位授予单位：辽宁工程技术大学相似文献(10条)1.学位论文李宝家神经控制和模糊控制及其在经济管理问题中的应用研究2003该文研究了神经控制和模糊控制及其在高速公路交通和供应链管理中的应用等问题,得到的主要结论有:(1)设计了基于分段线性逼近神经网络的自适应控制方案,针对二阶BP网络提出BPSPR训练方法并证明了该算法的收敛性.(2)将神经控制和模糊控制应用于高速公路交通的建模和控制问题中,设计了高速公路交通的神经伺服控制、神经自适应控制和变速限模糊控制方案.(3)建立了确定性分销条件下的供应链集成化模型,并研究了模型的优化问题和神经控制方案.全文共分六章.第一章是绪论,第二章是神经网络及神经控制理论研究,第三章是神经控制在高速公路建模与控制中的应用研究,第四章是神经控制在供应链建模与控制中的应用研究,第五章是模糊控制和模糊决策的应用研究,第六章是结论与展望.2.期刊论文陈拥军.张凤翥.蒋大明.ChenYongjun.ZhangFengzhu.JiangDaming模糊控制与神经控制的比较-北方交通大学学报1999,23(2)论述了智能控制领域中的两个方面即模糊控制和神经控制的区别与联系,并探讨了它们之间的结合即模糊神经控制的特点及其发展趋势.3.学位论文严丽军基于GA和BP算法的模糊神经控制在倒立摆中的应用2005随着科学技术的飞速发展,现代工业控制系统变的越来越复杂.另外控制科学的发展同计算机技术的发展结合越来越紧密.由于控制系统越来越复杂,基于精确数学模型的传统控制已得不到理想的控制效果.智能控制是一种模拟人类智能的高级控制系统,它是基于知识的控制,是将控制人员和专家的控制经验与知识作为被控对象的知识模型.模糊系统、神经网络和遗传算法被认为21世纪人工智能界最具有发展前途的三个重要领域,它们构成了所谓的智能计算或称软计算.倒立摆的控制[3,6]是控制理论应用的一个典型范例,通常被用来检验控制策略的有效性.同时,由于倒立摆系统控制与火箭和飞行器控制等的相似性,对其进行控制所采用的控制算法以及得出的结论对其它工程控制问题具有一定指导意义.本文在分析了模糊控制,神经网络控制的基础上,根据倒立摆的特点,提出了模糊神经网络控制结构,在分析了BP算法的优缺点的基础上,引入遗传算法,并使用遗传算法和BP算法相结合的方式来优化模糊神经网络,并对固高公司的倒立摆做了实验,并对相应结果进行了分析.实验结果证明,该控制方法有更好的控制效果.4.期刊论文蔡维由.刘海锋.陈光大.程远楚.曹玉胜.潘峰水轮机调节系统的模糊神经控制-长江科学院院报2003,20(2)水轮机调节系统的被控对象是一个时变、非线性和含非最小相位环节的复杂系统,为了寻求一种好的控制算法来提高控制系统性能,提出了3种改进后的模糊神经控制,即比例积分智能权函数模糊控制、定增益单神经元PSD控制和定增益单神经元智能权函数神经模糊复合控制.仿真分析表明:比例积分智能权函数模糊控制和定增益单神经元PSD控制既有较快的响应速度,又能实现无差调节特性;定增益单神经元智能权函数神经模糊复合控制既有快速的响应速度,又有良好的稳态特性和动态特性,同时鲁棒性好.它们均优于常规PID控制.5.期刊论文蔡维由.刘海锋.陈光大.曹玉胜.潘峰水轮机调节系统的模糊神经控制-仪器仪表学报2002,23(z3)水轮机调节系统的被控对象是一个时变、非线性和含非最小相位环节的复杂系统,因而寻求一种好的控制算法来提高控制系统性能是很有必要的.这里提出了两种改进后的模糊控制和神经控制:连续性智能权函数模糊控制和定增益单神经元PSD控制,仿真分析表明其具有良好的控制性能,且优于常规PID控制.6.学位论文贾春玉高精度宽带钢冷轧机板形模糊神经控制的研究2006本文以人工智能理论为基础，选择具有理论和工程实际意义的高精度宽带钢冷轧机板形智能控制为研究课题，进行了深入的理论研究、仿真研究和工业实验研究，取得了新的研究成果。板形模式识别是板形控制的关键。针对板形模式识别的传统识别方法、模糊识别方法和神经网络识别方法等各自存在的问题，首次建立了以勒让德正交多项式为基模式、以模糊逻辑专家经验知识为支撑、基于遗传-BP算法混合优化、只用3个输入信号、3个输出信号的板形模式识别模糊神经网络模型。该模型不仅网络内部各层节点的物理意义明确，而且自适应能力和抗干扰能力强、识别速度快、精度高，可以满足带钢冷轧机高精度板形控制的要求，为板形模式识别提供了简便实用的新方法。液压弯辊是板形控制系统最基本的环节，它的动态特性和稳态性能对于整个板形控制系统的性能起着至关重要的作用。针对液压弯辊板形控制系统，建立了电液伺服压力(油压)控制系统的数学模型，制定了一种遗传单神经元自适应模糊控制策略并应用于带钢板形控制中，以提高带钢的成材率，充分发挥液压弯辊力对板形的调整作用，改善轧机系统的动态特性。探索了一种非解析原理的弯辊板形自动控制建模方法，解决了系统建模带来的诸多困难。板形预报模型是板形控制系统设计的重要基础，无论是板形控制系统中的调节机构控制特性分析，还是在线实时控制，都需要精确的板形预报模型。快速精确的板形预报模型必将提高板形控制系统的控制精度。传统的机理模型通过研究轧制金属内部三维塑性变形和轧辊的弹性变形，建立板形预报模型。由于受到金属本性、轧制条件、轧制设备等多方面因素的制约，同时板形控制系统是一个多变量、非线性、强耦合和纯滞后的控制系统，很难建立其精确的数学模型，因此机理模型难于用在板形在线预报中。为了提升板形预报模型的快速性和准确性，本文以生产实测数据为基础，建立了模糊神经组合式板形在线预报模型。将Elman动态递归神经网络及模糊控制技术引入到了板形预报中，它克服了机理模型中的反复迭代、计算时间长、无法考虑在线动态扰动及多层前馈神经网络存在的易将动态建模变成静态建模问题的缺点，探索了一种非解析原理的板形建模方法，解决了复杂系统建模带来的诸多困难。板形控制系统具有多变量、非线性、强耦合和纯滞后的特点，使用基于经验模型的经典控制方法和现代控制方法很难得到较好的控制效果。针对这一问题，本文提出了一种板形控制的智能化方法，建立了参数自调整模糊-自适应单神经元网络双模控制模型。通过使模糊控制和神经元控制并行结合，实现两种智能方法的优势互补，充分发挥轧机的板形控制能力。设计了一种模糊切换模式，以实现双模控制模型两种控制信号间的平稳切换，产生控制作用信号，实现两种控制模式的优势互补和控制性能的明显改善。将提出的板形模式识别模型、液压弯辊控制模型、板形预报模型和板形控制模型集成并编制了相应的仿真软件，建立了工业带钢冷轧机板形智能控制系统，改变依赖经验和机理模型进行板形控制的局面，为板形控制提供了智能模型。选择具有理论和工程实际意义的高精度宽带钢冷轧机板形模糊神经控制为研究课题，对板形模式识别、液压弯辊控制、板形在线预报、板形闭环控制等进行了理论、仿真和工业实验研究，对于实现板形在线高精度实时控制，推动板形控制技术的发展，具有重要意义和实用价值。7.会议论文蔡维由.刘海锋.陈光大.曹玉胜.潘峰水轮机调节系统的模糊神经控制2003水轮机调节系统的被控对象是一个时变,非线性和含非最小相位环节的复杂系统,因而寻求一种好看控制算法来提高控制系统性能是很有必要的.这里提出了两种改进后的模糊控制和神经控制,连续性智能权函数模糊控制和定增益单神经元PSD控制,仿真分析表明其具有良好的控制性能.且优于常规PID控制.8.学位论文段中兴模糊神经控制及其在橡胶干燥炉中的应用1999模糊神经控制(FuzzyNeuralNetworkControt)是智能控制的分支之一.是当前控制中受人关注而且具有发展前途的一种控制方式.该文以橡胶厂干燥炉的计算机控制系统为背景,探讨了模糊神经网络(FNN)中的有关问题.主要内容有:分析了模糊控制,神经网络控制的实现原理及优缺点:同时讨论了二者相结合的可行性和必要性,在此基础上具体阐述了模糊神经控制器(FNNC)的实现方法,给出了模糊神经元的结构和输入变量的模糊化;FNN采用Bp算法进行参数修正,并用模糊控制规则作为样本数据对网络进行训练.计算机仿真表明,该方法具有较高精度的较快速度,其控制性能优于PID控制.文中关于干燥炉计算机控制系统的硬软件设计方案具有一定的通用性,硬件设计结构合理,经济有较强的抗干扰能力,软件设计模块配置齐全,人机界面友好,操作简便.9.期刊论文宁静.张延.NINGJing.ZHANGYan基于锅炉汽包水位系统的模糊神经控制研究-微计算机信息2009,25(10)为改进锅炉汽包水位系统控制方式的不足,论文应用了一种模糊神经控制策略,设计出一个具有自学习特性的汽包水位智能控制系统,并通过计算机仿真,验证了该控制策略能有效改善汽包水位的动态控制性能.10.学位论文葛召炎汽车发动机的变结构控制和智能控制方法研究2003在汽车发动机的控制中,转速和燃油控制是二个非常关键的项目,特别是自动化高速公路计划(Automatedhighwayproject)提出来以后,寻求一个较好的解决汽车发动机转速(汽车速度)控制方案是现代汽车工业面临的一个新课题.发动机燃油控制的质量直接影响到发动机的工作性能,一直是人们研究的重点.汽车发动机使用环境变化大,使用条件有时非常恶劣,从寒冷的冬天突然启动进入行驶状态,行驶过程中的突然加速,急剧的扭矩变化等等,在这样的条件下,为了使其热效率、输出功率、行驶性、安全性和排气清洁性处于最佳状态,给汽车发动机的控制带来了极大的困难,特别是零排放汽车排放标准的提出,对发动机控制提出了更高的要求.汽车发动机是一个典型的非线性、时滞、时变系统.而变结构控制适应于线性与非线性、连续与离散、确定与不确定、集中参数与分布参数、同步与时滞系统,具有一定意义下的完全鲁棒性.智能控制能够将人类的智慧应用到控制系统中去,解决非线性、复杂的系统控制问题.该文通过一个具体的汽车发动机模型,采用滑动模态变结构控制(SMC)和智能控制(NC、FSMC)方法,对汽车发动机转速和空气—燃油比(A/F)的协调控制进行了研究.根据汽车发动机控制的特点,提出了新的燃油喷射规律和在特定条件下设计滑模面的方法;引入了转速与A/F控制的二维滑模面,采用发动机的线性与非线性模型,对SMC控制器进行了设计;对发动机转速神经控制的结构和神经网络的形式进行了研究;将模糊控制与变结构控制相结合,很好地解决了发动机转速与燃油变结构控制中出现的转速抖振问题;同时对SMC控制器和智能控制的硬件与软件进行了设计研究.仿真结果表明,变结构控制和智能控制是解决发动机转速与燃油控制问题非常有效的方法.本文链接：授权使用：上海海事大学(wflshyxy)，授权号：875bf34d-b430-4788-9551-9e00014eb34e下载时间：2010年9月29日