第八章立体几何与空间向量第7讲立体几何中的向量方法1.空间向量与空间角的关系(1)两条异面直线所成角的求法(a,b分别为l1,l2的方向向量)a与b的夹角βl1与l2所成的角θ范围(0,π)_______求法cosβ=a·b|a||b|cosθ=|cosβ|=______0,π2|a·b||a||b|(2)直线和平面所成角的求法如图所示,设直线l的方向向量为e,平面α的法向量为n,直线l与平面α所成的角为φ,两向量e与n的夹角为θ,则有sinφ=|cosθ|=_______.|e·n||e||n|(3)二面角的求法a.如图①,AB,CD是二面角α-l-β两个半平面内与棱l垂直的直线,则二面角的大小θ=___________.b.如图②③,n1,n2分别是二面角α-l-β的两个半平面α,β的法向量,则二面角的大小θ满足cosθ=_______________________________.〈AB→,CD→〉cos〈n1,n2〉或-cos〈n1,n2〉2.点到平面的距离的求法如图,设AB为平面α的一条斜线段,n为平面α的法向量,则点B到平面α的距离d=|AB→·n||n|.判断正误(正确的打“√”,错误的打“×”)(1)两直线的方向向量所成的角就是两条直线所成的角.()(2)直线的方向向量和平面的法向量所成的角就是直线与平面所成的角.()(3)两个平面的法向量所成的角是这两个平面所成的角.()(4)两异面直线夹角的范围是0,π2,直线与平面所成角的范围是0,π2,二面角的范围是[0,π].()×××√(教材习题改编)已知A(1,0,0),B(0,1,0),C(0,0,1),则平面ABC的一个单位法向量是()A.33,33,-33B.33,-33,33C.-33,33,33D.-33,-33,-33解析:选D.因为A(1,0,0),B(0,1,0),C(0,0,1),所以AB→=(-1,1,0),AC→=(-1,0,1).经验证,当n=-33,-33,-33时,n·AB→=33-33+0=0,n·AC→=33+0-33=0.所以-33,-33,-33是平面ABC的一个单位法向量.正三棱柱(底面是正三角形的直棱柱)ABCA1B1C1的底面边长为2,侧棱长为22,则AC1与侧面ABB1A1所成的角为()A.π6B.π3C.π4D.π12解析:选A.以C为原点建立空间直角坐标系,得下列坐标:A(2,0,0),C1(0,0,22).点C1在侧面ABB1A1内的射影为点C232,32,22.所以AC1→=(-2,0,22),AC2→=-12,32,22,设直线AC1与平面ABB1A1所成的角为θ,则cosθ=AC1→·AC2→|AC1→||AC2→|=1+0+823×3=32.又θ∈0,π2,所以θ=π6.已知正方体ABCDA1B1C1D1如图所示,则直线B1D和CD1所成的角为________.解析:以A为原点,AB→、AD→、AA1→分别为x、y、z轴的正方向建立空间直角坐标系,设正方体棱长为1,则CD1→=(-1,0,1),B1D→=(-1,1,-1),cos〈CD1→,B1D→〉=1+0-12×3=0,所以两直线所成的角为90°.答案:90°在四棱锥PABCD中,底面ABCD是正方形,PD⊥底面ABCD,PD=DC,则二面角CPBD的大小为________.解析:以点D为坐标原点建立如图所示的空间直角坐标系,设PD=DC=1,则D(0,0,0),P(0,0,1),C(0,1,0),B(1,1,0).所以DP→=(0,0,1),PC→=(0,1,-1),DB→=(1,1,0),BC→=(-1,0,0),设平面PBD的一个法向量为n1=(x1,y1,z1),由n1·DP→=0,n1·DB→=0得z1=0,x1+y1=0,令x1=1,得n1=(1,-1,0).设平面PBC的一个法向量为n2=(x2,y2,z2),由n2·PC→=0,n2·BC→=0得y2-z2=0,-x2=0,令y2=1得n2=(0,1,1).设二面角CPBD的大小为θ,则cosθ=|n1·n2||n1||n2|=12,所以θ=60°.答案:60°(2017·高考天津卷节选)如图,在三棱锥PABC中,PA⊥底面ABC,∠BAC=90°.点D,E,N分别为棱PA,PC,BC的中点,M是线段AD的中点,PA=AC=4,AB=2.(1)求证:MN∥平面BDE;第1课时空间角异面直线所成的角(2)已知点H在棱PA上,且直线NH与直线BE所成角的余弦值为721,求线段AH的长.【解】如图,以A为原点,分别以AB→,AC→,AP→方向为x轴、y轴、z轴正方向建立空间直角坐标系.依题意可得A(0,0,0),B(2,0,0),C(0,4,0),P(0,0,4),D(0,0,2),E(0,2,2),M(0,0,1),N(1,2,0).(1)证明:DE→=(0,2,0),DB→=(2,0,-2).设n=(x,y,z)为平面BDE的法向量,则n·DE→=0,n·DB→=0,即2y=0,2x-2z=0.不妨设z=1,可得n=(1,0,1).又MN→=(1,2,-1),可得MN→·n=0.因为MN⊄平面BDE,所以MN∥平面BDE.(2)依题意,设AH=h(0≤h≤4),则H(0,0,h),进而可得NH→=(-1,-2,h),BE→=(-2,2,2).由已知,得|cos〈NH→,BE→〉|=|NH→·BE→||NH→||BE→|=|2h-2|h2+5×23=721,整理得10h2-21h+8=0,解得h=85或h=12.所以,线段AH的长为85或12.用向量法求异面直线所成角的一般步骤(1)选择三条两两垂直的直线建立空间直角坐标系;(2)确定异面直线上两个点的坐标,从而确定异面直线的方向向量;(3)利用向量的夹角公式求出向量夹角的余弦值;(4)两异面直线所成角的余弦值等于两向量夹角余弦值的绝对值.[提醒]注意向量的夹角与异面直线所成的角的区别:当异面直线的方向向量的夹角为锐角或直角时,就是此异面直线所成的角;当异面直线的方向向量的夹角为钝角时,其补角才是异面直线所成的角.1.长方体ABCDA1B1C1D1中,AB=AA1=2,AD=1,E为CC1的中点,则异面直线BC1与AE所成角的余弦值为()A.1010B.3010C.21510D.31010解析:选B.建立空间直角坐标系如图.则A(1,0,0),E(0,2,1),B(1,2,0),C1(0,2,2).BC1→=(-1,0,2),AE→=(-1,2,1),cos〈BC1→,AE→〉=BC1→·AE→|BC1→||AE→|=3010.所以异面直线BC1与AE所成角的余弦值为3010.2.如图,在四棱锥PABCD中,PA⊥平面ABCD,底面ABCD是菱形,AB=2,∠BAD=60°.(1)求证:BD⊥平面PAC;(2)若PA=AB,求PB与AC所成角的余弦值.解:(1)证明:因为四边形ABCD是菱形,所以AC⊥BD.因为PA⊥平面ABCD,所以PA⊥BD.又因为AC∩PA=A,所以BD⊥平面PAC.(2)设AC∩BD=O.因为∠BAD=60°,PA=AB=2,所以BO=1,AO=CO=3.如图,以O为坐标原点,建立空间直角坐标系Oxyz,则P(0,-3,2),A(0,-3,0),B(1,0,0),C(0,3,0).所以PB→=(1,3,-2),AC→=(0,23,0).设PB与AC所成角为θ,则cosθ=PB→·AC→|PB→||AC→|=622×23=64.即PB与AC所成角的余弦值为64.(2018·高考浙江卷)如图,已知多面体ABCA1B1C1,A1A,B1B,C1C均垂直于平面ABC,∠ABC=120°,A1A=4,C1C=1,AB=BC=B1B=2.直线与平面所成的角(1)证明:AB1⊥平面A1B1C1;(2)求直线AC1与平面ABB1所成的角的正弦值.【解】法一:(1)由AB=2,AA1=4,BB1=2,AA1⊥AB,BB1⊥AB得AB1=A1B1=22,所以A1B21+AB21=AA21,故AB1⊥A1B1.由BC=2,BB1=2,CC1=1,BB1⊥BC,CC1⊥BC得B1C1=5,由AB=BC=2,∠ABC=120°得AC=23,由CC1⊥AC,得AC1=13,所以AB21+B1C21=AC21,故AB1⊥B1C1.因此AB1⊥平面A1B1C1.(2)如图,过点C1作C1D⊥A1B1,交直线A1B1于点D,连接AD.由AB1⊥平面A1B1C1得平面A1B1C1⊥平面ABB1,由C1D⊥A1B1得C1D⊥平面ABB1,所以∠C1AD是AC1与平面ABB1所成的角.由B1C1=5,A1B1=22,A1C1=21得cos∠C1A1B1=67,sin∠C1A1B1=17,所以C1D=3,故sin∠C1AD=C1DAC1=3913.因此,直线AC1与平面ABB1所成的角的正弦值是3913.法二:(1)如图,以AC的中点O为原点,分别以射线OB,OC为x,y轴的正半轴,建立空间直角坐标系Oxyz.由题意知各点坐标如下:A(0,-3,0),B(1,0,0),A1(0,-3,4),B1(1,0,2),C1(0,3,1).因此AB1→=(1,3,2),A1B1→=(1,3,-2),A1C1→=(0,23,-3).由AB1→·A1B1→=0得AB1⊥A1B1.由AB1→·A1C1→=0得AB1⊥A1C1.所以AB1⊥平面A1B1C1.(2)设直线AC1与平面ABB1所成的角为θ.由(1)可知AC1→=(0,23,1),AB→=(1,3,0),BB1→=(0,0,2).设平面ABB1的法向量n=(x,y,z).由n·AB→=0,n·BB1→=0,即x+3y=0,2z=0,可取n=(-3,1,0).所以sinθ=|cosAC1→,n|=|AC1→·n||AC1→|·|n|=3913.因此,直线AC1与平面ABB1所成的角的正弦值是3913.利用向量求线面角的方法(1)分别求出斜线和它所在平面内的射影直线的方向向量,转化为求两个方向向量的夹角(或其补角).(2)通过平面的法向量来求,即求出斜线的方向向量与平面的法向量所夹的锐角,取其余角就是斜线与平面所成的角.(2019·浙江省高中学科基础测试)如图,在三棱锥PABC中,△ABC是等边三角形,D是AC的中点,PA=PC,二面角PACB的大小为60°.(1)求证:平面PBD⊥平面PAC;(2)求AB与平面PAC所成角的正弦值.解:(1)证明:BD⊥ACPD⊥ACPD∩BD=D⇒AC⊥平面PBD,又AC⊂平面PAC,所以平面PAC⊥平面PBD,即平面PBD⊥平面PAC.(2)因为AC⊥BD,如图建立空间直角坐标系.则D(0,0,0),令A(1,0,0),则B(0,3,0),C(-1,0,0).又∠PDB为二面角PACB的平面角,得∠PDB=60°.设DP=λ,则P0,λ2,32λ,设n=(x,y,z)为平面PAC的一个法向量,则AC→=(-2,0,0),AP→=-1,λ2,32λ,得-2x=0-x+λ2y+32λz=0,取y=3,得n=(0,3,-1).又AB→=(-1,3,0),得cos〈n,AB→〉=32×2=34.设AB与平面PAC所成角为θ,则sinθ=|cos〈n,AB→〉|=34.二面角是高考的重点,是考查热点,题型多以解答题形式出现,一般为中档题.主要命题角度有:(1)求二面角;(2)由二面角求其他量.二面角(高频考点)角度一求二面角如图,在三棱台ABCDEF中,平面BCFE⊥平面ABC,∠ACB=90°,BE=EF=FC=1,BC=2,AC=3.(1)求证:BF⊥平面ACFD;(2)求