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阿拉教你轻松学51系列（作者：就抽精品）发布:2010-2-0516:03|作者:tiankai|来源:电子园51单片机学习网阿拉教你轻松学51--------液晶篇(1602)写在开始：(借此灌下水^_^)之前，发了一个帖子，大意是看见杀手和水剑写的帖子，心里也痒痒了，想写一写以前学习单片机过程中的一些经历，希望能给大家一点参考。无奈最近时间很是紧张，因此，一直都没能着手整理。本打算星期六写的，但是接到一个朋友的电话，说想买CPLD的开发板。于是，计划被迫打乱，只好先陪他去电子市场买板子。回来之后，虽然头很晕(坐车的原因)，但是不能再拖了，否则留给大家一个只说不做的印象就不好了。虽然头晕，但是下面的写出来的东西可不晕。OK，LET’SGO！1602字符液晶在实际的产品中运用的也比较多了，前几天留意了一下，发现宿舍门前的自动售水机就是采用的1602液晶进行显示的。而且对于单片机的学习而言，掌握1602的用法是每一个学习者必然要经历的过程。在此，我将使用1602过程中遇到的问题以及感受记录下来，希望能够给初学者带来一点指导，少走一点弯路。所谓1602是指显示的内容为16*2,即可以显示两行，每行16个字符。目前市面上字符液晶绝大多数是基于HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此基于HD44780写的控制程序可以很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶。1602液晶的正面(绿色背光，黑色字体)1602液晶背面(绿色背光，黑色字体)另一种1602液晶模块，显示屏是蓝色背光白色字体字符型LCD1602通常有14条引脚线或16条引脚线的LCD，多出来的2条线是背光电源线VCC(15脚)和地线GND(16脚)，其控制原理与14脚的LCD完全一样，引脚定义如下表所示：HD44780内置了DDRAM、CGROM和CGRAM。DDRAM就是显示数据RAM，用来寄存待显示的字符代码。共80个字节，其地址和屏幕的对应关系如下表：也就是说想要在LCD1602屏幕的第一行第一列显示一个A字,就要向DDRAM的00H地址写入“A”字的代码就行了。但具体的写入是要按LCD模块的指令格式来进行的，后面我会说到的。那么一行可有40个地址呀？是的，在1602中我们就用前16个就行了。第二行也一样用前16个地址。对应如下：DDRAM地址与显示位置的对应关系（事实上我们往DDRAM里的00H地址处送一个数据，譬如0x31(数字1的代码)并不能显示1出来。这是一个令初学者很容易出错的地方，原因就是如果你要想在DDRAM的00H地址处显示数据，则必须将00H加上80H，即80H，若要在DDRAM的01H处显示数据，则必须将01H加上80H即81H。依次类推。大家看一下控制指令的的8条：DDRAM地址的设定，即可以明白是怎么样的一回事了）1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形，如下表所示，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B（41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”上表中的字符代码与我们PC中的字符代码是基本一致的。因此我们在向DDRAM写C51字符代码程序时甚至可以直接用P1＝'A'这样的方法。PC在编译时就把“A”先转为41H代码了。字符代码0x00～0x0F为用户自定义的字符图形RAM(对于5X8点阵的字符，可以存放8组，5X10点阵的字符，存放4组)，就是CGRAM了。后面我会详细说的。0x20～0x7F为标准的ASCII码，0xA0～0xFF为日文字符和希腊文字符，其余字符码(0x10～0x1F及0x80～0x9F)没有定义。那么如何对DDRAM的内容和地址进行具体操作呢，下面先说说HD44780的指令集及其设置说明，请浏览该指令集，并找出对DDRAM的内容和地址进行操作的指令。共11条指令：1.清屏指令功能：1清除液晶显示器，即将DDRAM的内容全部填入空白的ASCII码20H;2光标归位，即将光标撤回液晶显示屏的左上方;3将地址计数器(AC)的值设为0。2.光标归位指令功能：1把光标撤回到显示器的左上方;2把地址计数器(AC)的值设置为0;3保持DDRAM的内容不变3.进入模式设置指令功能：设定每次定入1位数据后光标的移位方向，并且设定每次写入的一个字符是否移动。参数设定的情况如下所示：位名设置I/D0=写入新数据后光标左移1=写入新数据后光标右移S0=写入新数据后显示屏不移动1=写入新数据后显示屏整体右移1个字4.显示开关控制指令功能：控制显示器开/关、光标显示/关闭以及光标是否闪烁。参数设定的情况如下：位名设置D0=显示功能关1=显示功能开C0=无光标1=有光标B0=光标闪烁1=光标不闪烁5.设定显示屏或光标移动方向指令功能：使光标移位或使整个显示屏幕移位。参数设定的情况如下：S/CR/L设定情况00光标左移1格，且AC值减101光标右移1格，且AC值加110显示器上字符全部左移一格，但光标不动11显示器上字符全部右移一格，但光标不动6.功能设定指令功能：设定数据总线位数、显示的行数及字型。参数设定的情况如下：位名设置DL0=数据总线为4位1=数据总线为8位N0=显示1行1=显示2行F0=5×7点阵/每字符1=5×10点阵/每字符7.设定CGRAM地址指令功能：设定下一个要存入数据的CGRAM的地址。8.设定DDRAM地址指令功能：设定下一个要存入数据的CGRAM的地址。(注意这里我们送地址的时候应该是0x80+Address，这也是前面说到写地址命令的时候要加上0x80的原因)9.读取忙信号或AC地址指令功能：1读取忙碌信号BF的内容，BF=1表示液晶显示器忙，暂时无法接收单片机送来的数据或指令;当BF=0时，液晶显示器可以接收单片机送来的数据或指令;2读取地址计数器(AC)的内容。10.数据写入DDRAM或CGRAM指令一览功能：1将字符码写入DDRAM，以使液晶显示屏显示出相对应的字符;2将使用者自己设计的图形存入CGRAM。11.从CGRAM或DDRAM读出数据的指令一览功能：读取DDRAM或CGRAM中的内容。基本操作时序：读状态输入：RS=L，RW=H，E=H输出：DB0～DB7=状态字写指令输入：RS=L，RW=L，E=下降沿脉冲，DB0～DB7=指令码输出：无读数据输入：RS=H，RW=H，E=H输出：DB0～DB7=数据写数据输入：RS=H，RW=L，E=下降沿脉冲，DB0～DB7=数据输出：无呵呵，看到这么多的控制指令希望你没有头晕。其实这么多的指令刚开始的时候没有必要全部掌握，随着学习的深入可以再尝试去用更复杂的控制指令。下面让我们一起驱动1602的液晶吧。下面是我的液晶的连接图，用的是那种蓝底白字的液晶，其实蓝底白字和那种绿底黑字的液晶唯一的区别就是颜色的问题，至于用哪种液晶，就看各位自己的喜好咯。这就是我做测试用的最小系统，单片机是STC89C516，晶振为12M。液晶为蓝底白字的那种1602。当我们硬件连接错误，或者程序错误时就会出现下图这种情况，就是上排显示16的白色的块（蓝底黑字的液晶则显示的是16个黑块）。下面我们来驱动1602吧在1602的上排显示“LCD1602checkok”下排显示“studyup”程序中没有用到忙检测，而是用的是延时函数来替代忙检测#includereg52.h//包含头文件，这个嘛，就不用多说了～～#defineuintunsignedint//预定义一下#defineucharunsignedcharsbitrs=P3^5;//1602的数据/指令选择控制线sbitrw=P3^6;//1602的读写控制线sbiten=P3^7;//1602的使能控制线/*P2口接1602的D0~D7，注意不要接错了顺序，我以前可在这上面吃过亏～*/ucharcodetable[]=LCD1602checkok;//要显示的内容1放入数组tablelucharcodetable1[]=studyup;//要显示的内容2放入数组table1voiddelay(uintn)//延时函数{uintx,y;for(x=n;x0;x--)for(y=110;y0;y--);}voidlcd_wcom(ucharcom)//1602写命令函数{rs=0;//选择指令寄存器rw=0;//选择写P2=com;//把命令字送入P2delay(5);//延时一小会儿，让1602准备接收数据en=1;//使能线电平变化，命令送入1602的8位数据口en=0;}voidlcd_wdat(uchardat)//1602写数据函数{rs=1;//选择数据寄存器rw=0;//选择写P2=dat;//把要显示的数据送入P2delay(5);//延时一小会儿，让1602准备接收数据en=1;//使能线电平变化，数据送入1602的8位数据口en=0;}voidlcd_init()//1602初始化函数{lcd_wcom(0x38);//8位数据，双列，5*7字形lcd_wcom(0x0c);//开启显示屏，关光标，光标不闪烁lcd_wcom(0x06);//显示地址递增，即写一个数据后，显示位置右移一位lcd_wcom(0x01);//清屏}voidmain()//主函数{ucharn,m=0;lcd_init();//液晶初始化lcd_wcom(0x80);//显示地址设为80H（即00H，）上排第一位for(m=0;m16;m++)//将table[]中的数据依次写入1602显示{lcd_wdat(table[m]);delay(200);}lcd_wcom(0x80+0x44);//重新设定显示地址为0xc4,即下排第5位for(n=0;n8;n++)//将table1[]中的数据依次写入1602显示{lcd_wdat(table1[n]);delay(200);}while(1);//动态停机}程序写好后烧写进单片机，现在让我们看看效果吧这就是显示的效果，你做成功了吗？下面让我们来看看如何显示一个自定义的字符吧我们从CGROM表上可以看到，在表的最左边是一列可以允许用户自定义的CGRAM，从上往下看着是16个，实际只有8个字节可用。它的字符码是00000000－00000111这8个地址，表的下面还有8个字节，但因为这个CGRAM的字符码规定0－2位为地址，3位无效，4－7全为零。因此CGRAM的字符码只有最后三位能用也就是8个字节了。等效为0000X111，X为无效位，最后三位为000－111共8个。如果我们要想显示这8个用户自定义的字符，操作方法和显示CGROM的一样，先设置DDRAM位置，再向DDRAM写入字符码，例如“A”就是41H。现在我们要显示CGRAM的第一个自定义字符，就向DDRAM写入00000000B(00H),如果要显示第8个就写入00000111(08H),简单吧！好！现在我们来看怎么向这八个自定义字符写入字模。有个设置CGRAM地址的指令大家还记得吗？赶快再找出来看看。从这个指令可以看出指令数据的高2位已固定是01，只有后面的6位是地址数据，而这6位中的高3位就表示这八个自定义字符，最后的3位就是字模数据的八个地址了。例如第一个自定义字符的字模地址为01000000－01000111八个地址。我们向这8个字节写入字模数据，让它能显示出“℃”地址：01000000数据：00010000图示:○○○■○○○○0100000100000110○○○○○■■○0100001000001001○○○○■○○■0100001100001000○○○○■○○○0100010000001000○○○○■○○○0100010100001001○○○○■○○■0100011000000110○○○○○■■○0100011100000000○○○○○○○○下