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康明斯发动机电控基础介绍2康明斯发动机电控基础介绍主要内容：发动机电子控制介绍发动机采用电控系统的优势发动机电控系统的主要控制内容及组成康明斯电路图康明斯电控系统线束与插头3发动机电子控制介绍4发动机电控系统概述和传统机械控制的发动机相比，电控发动机通过一个中央电子控制模块（ECM）来控制和协调发动机的工作，ECM就像人的大脑一样，通过各种传感器和开关实时监测发动机的各种运行参数和操作者的控制指令，经过计算后发出命令给相应的执行元件，如喷油器等，实现对发动机的优化控制。控制系统通过精确控制喷油时刻和喷油量，以达到降低排放和提高燃油经济性的目的。5发动机电控系统的应用背景日益紧迫的能源与环境问题迫使人们对越造越多的汽车进行严格的排放控制和提出更高的节能要求；每天频繁发生的交通事故，给人们的生命和财产带来极大的威胁，这对汽车行驶的安全性能提出了更高要求。随着科技的进步和计算机、新材料及新工艺等在发动机上的应用，已使发动机的结构和性能焕然一新。6发动机电控系统的应用特点电子装置运行精确容易实现自动控制系统电子装置能向车辆提供广泛的信息电子部件比机械部件更容易装到发动机上采用电子电路能够做到更高的集中程度电子部件很少受原材料的限制，从长远看，电控发动机的成本将降低7发动机采用电控系统的优势8提高发动机的经济性和降低排放精确地控制喷油提前角，并始终保持在最佳值–使柴油机动力性、经济性最好、排放最小的喷油提前角称为最佳喷油提前角。–最佳喷油提前角受转速、负荷、冷却水温度、燃油温度、进气温度及压力等多种因素的影响。电控系统能在不同的工况及工作条件下精确地控制喷油提前角，并始终保持在最佳值对供油量进行精确地控制–电控系统还必须对供油量进行精确的控制，并能在不同工况及工作条件下对供油量进行校正补偿–对柴油机来讲还要对喷油压力进行精确的控制。以上两点是传统的机械供油系统很难做到的9提高发动机工作的可靠性随时监测影响发动机工作可靠性的参数–一旦某一项或几项参数异常，超出设定值，系统能够控制相应的执行器进行相应的调整，直至有关参数或状态正常为止–对于一些对发动机可靠性影响很大的重要参数，系统提供双重或多重保护，以避免发生重大事故具备诊断和支撑功能–系统自诊断功能，电控系统中的某点出现故障或检测到的某些重要参数出现异常，系统马上报警显示。–保证当发动机在某些非关键部位或环节出现故障时能在准正常状态下运转，即所谓的失效保护和备用功能10实现对发动机运行工况的实时高精度控制电控系统是由微机对各种运行参数和控制信息进行监测和处理，而微机对信息的处理速度一般为毫秒级，其响应速度远高于机械控制装置，因此一旦发动机及其系统的运行参数或状态偏离目标值，电控系统就能立即进行调节和控制，从而实现对发动机运行工况的实时高精度控制。11电控系统具有较强的适应性对于不同用途、不同机型，电子控制系统具有较强的适应性。对于各种不同的发动机，只要通过改变电子控制模块ECM中的软件程序，就能实现改型匹配。12发动机电控系统的主要控制内容及组成13发动机电控系统的控制内容ECM处在整个发动机控制系统的核心位置。各种输入设备，包括传感器、开关和油门踏板向ECM提供各种信息，ECM通过这些信息来判断发动机当前的工况和操作者的指令。输出设备为执行元件，它们执行ECM通过计算得出的各种控制指令。在所有的执行元件中，最重要的执行元件是实现喷油量控制和喷油时刻控制的元件。在不同的燃油系统中，实现喷油量和喷油时刻控制的元件各有不同。比如共轨系统中实现喷油量和喷油时刻控制的是喷油器中的电磁阀。除控制喷油时刻和喷油量外，控制内容还包括：14怠速控制怠速运转时，由于发电机、空调压缩机、动力转向液压油泵等装置工作状态的变化将引起发动机负荷的变化，从而导致转速的变化，控制系统将通过反馈控制系统控制供油量，把怠速控制在所设定的目标转速值上。15各缸喷油量不均匀的修正(怠速颤振控制)在多缸柴油机工作时，即使喷油量控制指令值一定，但由于各缸喷油泵的性能差异将导致各缸的喷油量的差异，从而引起转速的波动，即所谓怠速颤振。柴油机电控系统通过各缸在作功冲程时的曲轴转速变化判断各缸喷油量的差异，及时修正各缸的喷油量，以降低柴油机转速的波动。16排气再循环（EGR）将发动机排出的废气再引入到进气系统内，能有效降低燃烧温度，从而减少NOx排放量。电控系统控制参与再循环的排气量，即控制EGR率使发动机在燃油经济性和排放之间取得平衡。17选择性催化还原系统（SCR）控制SCR系统按照选择性催化还原的原理工作。系统将发动机排气产生的氮氧化物转化成氮气和水。SCR系统利用一个非常精确的加料器，将液体尿素喷射到催化器上游的排气系统中。尿素加料器喷出的尿素量根据排气温度和检测到的氮氧化物含量等参数由ECM进行控制。18增压控制通过电控系统可以控制增压压力和进气量、空燃比。带VGT（可变截面涡轮增压器）的发动机，电控系统通过控制涡轮增压器喷嘴环的开度，使发动机在低于额定功率的情况下改善低速扭矩性能。19起动预控制冷起动性差是柴油机的固有缺点，在不同的起动条件下，电控系统通过控制起动预热装置的通电时间，以改善发动机的低温起动性能，并使发动机低温怠速运转保持稳定。20故障自诊断功能及故障保护功能在轻微故障下，电控系统能控制发动机继续工作，即“跛行回家”功能，系统还能够自动进行故障诊断，当电控系统中出现故障或监测到的某些重要参数出现异常时，系统能够自动报警显示，以方便维修。21巡航控制巡航系统是一种自动恒速系统，在高速公路长时间行驶时，电子自动行驶装置将给驾驶员带来很大的方便，根据汽车行驶助力的变化，自动地增减供油量，使行驶速度始终保持恒定，以提高经济性和安全性。22发动机电控系统的组成电子控制系统是由信号输入装置、电子控制模块(ECM)和执行输出装置三部分组成。23发动机电控系统组成ECM：处理各种输入信息。根据处理器和内存中的程序决定输出信号电源输出设备：执行ECM的控制命令输入设备：提供表明发动机的工作状态的信号，将操作者的输入信号转换为相应的工况通信准确控制喷油量和喷油正时。降低排放，优化性能油门/开关等(司机命令)发动机转速(工况)进气歧管温度压力(工况)水温/油压(状态/保护)等等喷油器电磁阀报警指示灯等等24电子控制模块（ECM）ECM是整个控制系统的核心。ECM内部有存储器，存储控制系统运行的程序。这些程序可以通过服务软件擦除重写。ECM接收传感器或其他装置的输入信息，给传感器提供基准电压(一般为5V)；将输入的信息转变为微控制器所能接受的信号。ECM对输入的信息进行存储、计算、分析处理；存储该车型的特点参数；存储运算中的数据(随存随取)、存储故障信息。ECM通过运算分析。根据信息参数求出执行命令数值；将输出的信息与标准值对比，查出故障。25电子控制模块（ECM）ECM输出执行命令。把弱信号变为强的执行命令；ECM还可输出故障信息。在控制系统中，ECM不仅用来控制燃油喷射系统，同时还具有怠速控制、排放控制、进气控制、增压控制、自诊断、失效保护和备用控制系统等多项控制功用。26电子控制模块（ECM）由于燃油系统多样性，康明斯有多种型号的ECM用在不同型号发动机上。ECM零件号代表了ECM硬件。对同一平台的发动机，由于应用场合的不同，ECM会有所不同。对车用和工程机械应用，通常ECM的型号和零件号是一样的，但采用不同的标定软件。对同一型号的发动机，在相同的应用场合，ECM内的控制软件依然有所不同，这是由于发动机的功率，适应的排放法规的不同等原因造成的。在重新标定ECM时必须注意选择合适的标定软件，这些不同的标定软件是通过ECMCode号来区分的。ECMCode代表了ECM中的软件。27输入设备输入设备向ECM输入各种参数，ECM通过这些参数来判断发动机当前的运行工况、司机的操作指令和其它的一些信号。只有基于输入设备输入的正确参数，ECM才能做出正确的判断，控制发动机的运行按照输入设备功能的不同，可简单地将其分为三类，传感器、开关和电源。输入设备由ECM提供工作电源，大部分输入设备的工作电压都为5伏。28电源（ECM供电电路）三路组成：–不间断电源（蓄电池直接向ECM供电，中间没有开关）–经过钥匙开关的开关电源（由钥匙开关控制是否向ECN供电）–ECM到电池负极的接地线三路电源正常时，ECM即可自检工作。–钥匙开关打开时，四个报警灯同时亮起，然后顺序熄灭。不间断电源对ECM的数据存储起重要作用–ECM断电30秒后才可断开不间断电源，否则会影响数据存储钥匙开关有四个位置–附件/关闭/运行(点火)/起动(机)29电源（ECM供电电路）30传感器发动机通过各种传感器来实时监测当前的运行参数，不同的机型在传感器类型和数量上会有所不同，对柴油电控发动机，这些传感器通常包括：机油压力和温度传感器，进气温度和压力传感器，冷却液温传感器，柴油压力和温度传感器，发动机转速传感器，发动机位置传感器，大气压力传感器等等。31温度传感器康明斯发动机上使用的温度传感器为二线式热敏式温度传感器。随着温度的升高，热敏电阻的阻值降低，正常情况下阻值在500欧姆和40千欧之间变化32压力传感器主要有机油压力传感器、进气压力传感器，燃油压力传感器、大气压力传感器，及某些情况下OEM安装的压力传感器。压力传感器有两种不同的工作原理，一种为电容式，一种为压电晶体式。两种传感器均为三线式，两根电源线向传感器提供5伏的工作电压，一根信号线向ECM提供压力信号电压。根据测量压力时参考压力的不同，压力传感器又可以分为相对压力传感器和绝对压力传感器。相对压力传感器测量压力时的参考压力为大气压，因此其测量大气压时的测量值为零。绝对压力传感器测量压力时的参考压力是真空，其测得的压力值为绝对压力。33压力传感器34压力传感器35压力传感器36组合传感器温度传感器有时会和压力传感器集成到一起形成一个组合传感器，此时温度传感器的工作原理和检查方式均没有变化。组合传感器的优点在于可以减少系统的零件数量，使发动机线束更简单。比如测量进气压力和温度的进气压力/温度组合传感器，测量机油压力和温度的机油压力/温度组合传感器等。37速度与位置传感器速度与位置传感器检测发动机运行速度与凸轮轴位置。有两种不同形式的速度传感器:磁绕组式（VR式）和霍尔效应式。38速度与位置传感器磁绕组式（VR式）速度与位置传感器内部有一电磁铁心和磁线绕组，电磁铁心产生电磁场，速度信号轮在旋转时切割磁场，在磁线绕组上产生交流信号，ECM通过计量交流信号的频率即可计算出信号轮的转速。39速度与位置传感器霍尔效应式速度与位置传感器内部有一特殊的半导体，在金属物体接近此半导体时其电阻会发生变化，通过传感器内部的电路输出信号电压。和磁绕组式速度传感器输出的模拟信号相比，霍尔效应式速度传感器输出的是更精确的数字信号。40速度与位置传感器在速度信号轮上做出一个异型的轮齿或其它的标记，速度传感器即可以测量出曲轴或凸轮轴的位置，所以速度传感器同时也是发动机位置传感器。通常我们将安装在凸轮轴上的传感器叫位置传感器，安装在曲轴上的传感器叫速度传感器。41油门踏板在康明斯电控发动机上，传统的机械拉杆式油门被一个标准的6线式电子油门所取代，油门踏板和发动机之间不再有任何的机械连接，这样既提高了油门的响应速度和精度，也有利于整车的布置。油门内部由一个电位计（可变电阻）和一个单刀双掷开关组成。单刀双掷开关的作用是向ECM提供怠速与非怠速信号，此开关也叫怠速校验开关。在司机踩与不踩油门时，此开关分别处在非怠速与怠速两个不同的接通位置，ECM即可通过此开关的接通位置判断司机是否已经踩下油门。司机踩下油门的深度，即油门踏板开启角度或油门信号，是通过一个电位计来提供的。此电位计的工作电压为五伏，油门信号电压在略大于0伏和小于5伏之间的电压变化。42油门踏板43油门踏板44开关开关是电控系统中另外一类的输入设备。和传感器不同，开关向ECM输入的是开关量，所以它通常是用于向