无人机飞行安全

无人机飞行安全第一条：无人机的安全飞行——航空摄影ASFC考试必看无人机安全飞行-航拍ASFC考试必看Part①什么是安全飞行？飞行安全是指航空器在运行过程中，不出现由于运行失当或外来原因而造成航空器上的人员或者航空器损坏的事件。事实上，由于航空器的设计，制造与维护难免有缺陷，其运行环境包括起降场地，运行空域，助航系统，气象情况等又复杂多变，机组人员操纵也难免出现失误等原因。上述为国家民航安全飞行的定义，那无人机也不例外。Part②影响飞行安全飞行的因素有哪些？气象环境：风速，雨雪，大雾，空气密度，大气温度等【风速】建议飞行风速在4级（5.5-7.9米/秒）以下，遇到楼层或者峡谷等注意突风现象。通常起飞重量越大，抗风性越好。【雨雪】市面上多数无人机设备无防水功能，故雨雪行程的水滴会影响飞行器电子电路部分短路或漏电的情况，其次机械结构部分零件为铁或钢等金属材料，进水后会腐蚀或生锈，影响机械运动正常运行。【大雾】主要影响操纵人员的视线和镜头画面，难以判断实际安全距离。【空气密度】大气层空气密度随着海拔高度的增加，空气密度减小。在空气密度较低的环境中飞行，飞行器的转速增加，电流增大，进而减少续航时间。【大气温度】飞行环境温度非常重要，主要不利于电机/电池/电调等散热，大多数无人机采用风冷自然散热。温度环境与飞行器运行温度温差越小，散热越慢。Part③关于飞行环境，还需要注意什么？现在主流的飞行器无线电遥控设备采用2.4G频段，现在家用的无线路由均采用2.4G模段，发射功率虽然不高，城市区的数量大，难免会干扰遥控器的无线操控，导致失控。其次，为是保证手机信号的覆盖率，所以国内三大（电信，移动，联通）电信运营公司，在城中或乡镇地区密集性建设地面基站网络。虽然次无线发射信号的频率和无人机遥控设备的频率相差较大，但由于地面基站发射功率较大，无人机靠近时，直接影响飞控的正常工作。最后，部分较大型无线电设备直接影响飞行。例如：雷达，广播电视信号塔，高压线（电弧区）等。另外，尽量避免在人群稠密或闹市区飞行，例如：公园，树多，空间狭小的地方。注意地面相对环境的变化，起飞和降落时，注意小孩，宠物的位置。Part④其他的注意事项有哪些？1）飞行前进行全面的设备检查2）确保设备电量充足3）请勿超过安全飞行高度（相对高度120米）4）飞机要在视线范围内飞行，时刻保持对飞机的控制5）在GPS信号良好的情况下飞行6）遵守当地法律法规（不要在禁飞区耍噢~）本文来自飞星人，更多交流请百度“飞星人”篇二：飞行安全责任书第十七届高交会无人系统展分会场中国（深圳）国际无人系统技术成果交易展览会飞行展演注意事项安全责任书公司于2015年11月会场龙岗区大运中心展会现场，对本公司型号无人机进行飞行演示。本公司委派操作飞行，并对本公司的飞行器承担安全责任。为保护现场人员及产品安全，保证飞行演示安全、顺利进行，本公司承诺做到：1.飞行前全面仔细检查飞行器（包括飞控、GPS、电机、电调、螺旋桨等）设备是否正常，对直接影响飞行安全的无人机的动力系统、电气系统、执行机构以及航路点数据等应重点检查。确认无误后再进行飞行，杜绝飞行事故。2.展演队跟随引导员引导，按“展演企业席位”——“准备区”——“候场区”——“展演区”顺序行进，禁止在以上区域外停留。3.正式飞行展演前务必在“准备区”做好无人机调试工作，无人机出现任何非正常状态均严禁起飞。4.严禁在“展演企业席位”调试、起飞无人机。5.在操作过程中，请听从现场指挥的口令进行无人机的飞行操作。服从现场飞行指挥部调度、指挥，不黑飞、乱飞。6.飞行限高50米，飞行范围限制在足球场以内。7.展演结束后，请迅速携带关闭后的无人机及遥控装置，在引导员的引导下及时退场；8.展演不提供无人机商业财产险，请展演企业确保各自无人机的财产安全，如有无人机出现损毁，责任自负，主办方不承担任何责任；9.请各队在飞行展演前自行做好无人机及备用电池的充电工作，确保备用电池处于足电状态。为保证展演安全进行，展演现场不提供充电服务；10.与展演无关的人员一律不允许在无人机飞行区活动。展演公司：展演代表：日期：2015年11月日篇三：无人机航拍安全基本要求无人机航拍安全作业基本要求一、无人机飞行高度和总航程是影响飞行安全的重要指标，技术设计应符合以下要求：1、设计飞行高度应高于摄区和航路上最高点100m以上；2、设计航线总航程应小于无人机能到达的最远航程。二、实地采集信息工作人员需对摄区或摄区周围进行实地踏勘，采集地形地貌、地表植被以及周边的机场、重要设施、城镇布局、道路交通、人口密度等信息，为起降场地的选取、航线规划、应急预案制订等提供资料。三、起降场地坐标实地踏勘时，应携带手持或车载GPS设备，记录起降场地和重要目标的坐标位置，结合已有的地图或影像资料，计算起降场地的高程，确定相对于起降场地的航摄飞行高度。四、场地选取：1、常规航摄作业根据无人机的起降方式，寻找并选取适合的起降场地，非应急性质的航摄作业，起降场地应满足以下要求：a）距离军用、商用机场须在10km以上；b）起降场地相对平坦、通视良好；c）远离人口密集区，半径200m范围内不能有高压线、高大建筑物、重要设施等；d）起降场地地面应无明显凸起的岩石块、土坎、树桩，也无水塘、大沟渠等；e）附近应无正在使用的雷达站、微波中继、无限通信等干扰源，在不能确定的情况下，应测试信号的频率和强度，如对系统设备有干扰，须改变起降场地；f）无人机采用滑跑起飞、滑行降落的，滑跑路面条件应满足其性能指标要求。2、应急航摄作业灾害调查与监测等应急性质的航摄作业，在保证飞行安全的前提下，起降场地要求可适当放宽。五、飞行检查与操控（一）飞行前检查每次飞行前，须仔细检查设备的状态是否正常。检查工作应按照检查内容逐项进行，对直接影响飞行安全的无人机的动力系统、电气系统、执行机构以及航路点数据等应重点检查。每项内容须两名操作员同时检查或交叉检查。1、设备使用记录记录使用设备的型号和编号（见表1），用于设备使用时间的统计、故障的查找和分析。2、地面监控站设备检查检查地面监控站设备并记录检查结果（见表2），存在问题的应注明。表2地面监控站设备检查项目3、任务设备检查检查任务设备并记录检查结果（见表3），存在问题的须注明。此处任务设备为单反数码相机，其他类别任务设备的检查项目和检查内容参照执行，表中未列项目应根据需要按照任务设备使用说明进行检查。4、飞行平台检查检查无人机飞行平台并记录检查结果（见表4），存在问题的须注明。此处飞行平台指正常布局、机翼和尾翼可拆卸的固定翼无人机，其他气动布局的无人机飞行平台检查项目和检查内容参照执行。5、燃油和电池检查检查燃油和机载电池（见表5）。表5燃油、电池检查项目6、弹射架检查采用弹射起飞为发射方式的无人机系统，应检查弹射架（见表6）。此处弹射架特指使用轨道滑车、橡皮筋的弹射机构。表6弹射架检查项目7、设备通电检查打开地面监控站、遥控器以及所有机载设备的电源，运行地面站监控软件，检查设计数据，向机载飞控系统发送设计数据并检查上传数据的正确性，检查地面监控站、机载设备的工作状态，检查飞控系统的设置参数(见表7)。表7通电检查项目8、发动机启动后检查启动发动机，检查无人机和机载设备着车后的工作状态(表8)。9、附设设备检查根据系统配置，对相关的附设设备进行检查。检查项目按照其组成、配置、技术指标进行设置。10、关联性检查设备检查时，任何一项内容发现问题并调整正常后，要对与其相关内容进行追溯性检查。（二）飞行操控1、起飞阶段操控起飞阶段操控应注意事项：a)起飞前，根据地形、风向决定起飞航线，无人机须迎风起飞；b)飞行操作员须询问机务、监控、地勤等岗位操作员能否起飞，在得到肯定答复后，方能操控无人机起飞；c)机务、监控操作员应同时记录起飞时间；d)监控操作员应每隔5~10s想飞行操作员通报飞行高度、速度等数据。2、飞行模式切换遥控模式何时切换到自主飞行模式，由监控操作员向飞行操作员下达指令。3、视距内飞行操控视距内飞行操控应注意事项：a)在自主飞行模式下，无人机应在视距范围内按照预先设置的检查航线（或制式航线）飞行2~5min，以观察无人机及机载设备的工作状态；b)飞行操作员须手持遥控器，密切观察无人机的工作状态，做好应急干预的准备；c)监控操作员应密切监视无人机是否按照预设的航线和高度飞行，观察飞行姿态、传感器数据是否正常；d)监控操作员在判断无人机及机载设备工作正常情况下，还应用过口语或手语询问飞行、机务、地勤等岗位操作员，在得到肯定答复后，方能引导无人机飞往航摄作业区。