7、2方向控制回路7、3压力控制回路

汽车机械基础技术应用课题:液压基本回路汽车机械基础技术应用液压基本回路的组成基本回路的类型及特点基本回路的应用课题:液压系统基本回路教学内容汽车机械基础技术应用课题:液压系统基本回路能力目标初步能够根据液压基本回路的组成、类型及特点，进行液压基本回路的选用和维护。汽车机械基础技术应用课题:液压系统基本回路液压基本回路定义：由有关液压元件组成，并能完成某一特定功能的典型（简单）油路。汽车机械基础技术应用基本回路分类压力控制回路按功用分速度控制回路方向控制回路汽车机械基础技术应用一.压力控制回路压力回路功用:对整个系统或某一局部的压力进行控制，使系统的压力与负载相适应并保持稳定，或安全保护。汽车机械基础技术应用压力控制回路分类调压回路减压回路基本回路＜卸荷回路平衡回路汽车机械基础技术应用(一)调压回路功用：使液压系统（或系统某一部分）的压力保持恒定或不超过某一数值。1、单级调压回路功用：用节流阀调节速度时，溢流阀稳压溢流调节泵压。汽车机械基础技术应用组成：泵、溢流阀、节流阀、24D、液压缸等。工作原理：特点：回路简单，调节方便，若将溢流阀换为比例溢流阀，则可实现无级调压，还可远距离控制，但无功损耗较大。汽车机械基础技术应用2、多级调压回路汽车机械基础技术应用(二)减压回路功用：使液压系统某一支路获得低于主油路压力（或泵的压力）的稳定压力。分类：单级减压——用一个减压阀即可＜多级减压——用减压阀+远程调压阀即可无级减压——用比例减压阀即可汽车机械基础技术应用减压回路的要求：0.5Mpap2p1-0.5MPa，以使回路可靠工作。汽车机械基础技术应用(三)卸荷回路功用:在液压泵不停止运转的情况下,使液压泵在零压力或很低压力下运转,以减少功率损耗,降低系统发热、延长泵和电机的使用寿命。回路：1、用三位换向阀的中位机能卸荷。2、用二位二通阀卸荷。汽车机械基础技术应用(四)平衡回路功用：使执行元件保持一定背压力，以便与重力负载相平衡。1、采用单向顺序阀的平衡回路图示，缸停止因顺序阀关闭而平衡左位，缸下行，因回路有单向顺序阀作阻力，不会产生超速。右位，缸上行，油经单向阀进入缸下腔。汽车机械基础技术应用用单向顺序阀的平衡回路汽车机械基础技术应用单向顺序阀平衡回路特点∵单向顺序阀用于平衡自重∴p顺p自重又∵自重较大时，p顺较高，∴△P较大，一般用于自重不大的场合，为防止泄漏而造成缸下移，可装一液控单向阀。为减小无功损耗，可将单向顺序阀换为外控单向顺序阀。汽车机械基础技术应用速度控制回路是对液压系统中执行元件的运动速度和速度切换实现控制的回路。速度控制回路分类调速、快速、换速回路二.速度控制回路汽车机械基础技术应用调速回路调速原理液压缸：v=q/A液压马达：n=q/Vm由上两式知：改变q、Vm、A，皆可改变v或n，一般A是不可改变的。液压缸：改变q，即可改变v液压马达：既可改变q，又可改变Vm(一)调速回路汽车机械基础技术应用调速回路调速方法节流调速——改变q容积调速——改变泵和马达的V容积节流调速——既可改变q，又可改变V汽车机械基础技术应用节流调速回路分类节流阀节流调速按采用流量阀不同调速阀节流调速进油路节流按流量阀安装位置不同回油路节流旁油路节流1、节流调速回路汽车机械基础技术应用（1）进油节流调速回路汽车机械基础技术应用节流阀进口节流调速回路特征将节流阀串联在进入液压缸的油路上，即串联在泵和缸之间，调节A节，即可改变q，从而改变速度，且必须和溢流阀联合使用。进油路节流调速回路适用于轻载、低速、负载变化不大和速度稳定性要求不高的小功率液压系统。汽车机械基础技术应用（2）回油节流调速回路节流阀出口节流调速回路特征将节流阀串联在液压缸的回油路上，即串联在缸和油箱之间，调节AT，可调节q2以改变速度，仍应和溢流阀联合使用，pP=pS。汽车机械基础技术应用与进油节流调速回路比较：1）回油节流：承受一定负值负载能力进油节流：在负值负载作用下失控和前冲2）回油节流：运动平稳性较好进油节流：运动平稳性较差，需增加背压阀3）回油节流：对液压缸泄漏的影响较小进油节流：增加液压缸的泄漏4）回油节流：使活塞出现较大的起动超速前冲进油节流：起动冲击小5）回油节流：不易实现压力控制过程进油节流：比较容易实现压力控制过程汽车机械基础技术应用旁路节流调速回路特征将节流阀装在与执行元件并联的支路上，即与缸并联，溢流阀做安全阀，pP取决于负载。pP=p1=△p=F/A（3）旁路节流调速回路汽车机械基础技术应用∵v—F特性较软，低速承载能力差。∴一般用于高速、重载、对速度平稳性要求很低的较大功率场合。如：牛头刨床主运动系统、输送机械液压系统、大型拉床液压系统、龙门刨床液压系统等旁路节流调速回路应用汽车机械基础技术应用（4）节流调速回路工作性能的改进用调速阀代替节流阀，可以提高节流调速回路的速度稳定性和运动平稳性。但功率损失大，效率低。图8-16采用调速阀的调速回路和速度负载特性v汽车机械基础技术应用2、容积调速回路容积调速回路特点∵节流调速回路效率低、发热大，只适用于小功率场合。∴而容积调速回路，因无节流损失或溢流损失，故效率高，发热小，一般用于大功率场合。汽车机械基础技术应用开式按油路循环方式闭式泵—缸式按所用执行元件不同变——定泵—马达式定——变变——变容积调速回路分类汽车机械基础技术应用（1）泵-定量马达（或缸）容积调速回路汽车机械基础技术应用变量泵和定量马达容积调速回路工作特性①nM=qP/VM∵VM=定值∴调节qP即可改变nM②若不计损失，在调速范围内，T=pPVM/2π=C∴称恒转矩容积调速汽车机械基础技术应用（2）定量泵—变量马达式容积调速回路（恒功率）汽车机械基础技术应用定量泵—变量马达式容积调速回路工作特性nM=qP/VM∵qP=定值∴调节VM即可改变nM汽车机械基础技术应用定量泵—变量马达式容积调速回路特点∵nM与VM成反比TM与VM成正比∴VM↑，nM↓，TM↑；VM↓，nM↑，TM↓，以致带不动负载，使马达“自锁”。故这种回路很少单独使用汽车机械基础技术应用（3）变量泵——变量马达式容积调速回路汽车机械基础技术应用变量泵——变量马达式容积调速回路特点∵nM低时TM大，nM高时TM小∴正好符合大部分机械要求故多用于机床主运动、纺织机械、矿山机械在回路中，泵和执行元件的泄漏量随着工作压力的升高而增大，将使得执行元件的速度随着负载的增加而下降，速度稳定性变差。汽车机械基础技术应用3、容积节流调速回路∵容积调速回路虽然效率高，发热小，但仍存在速度负载特性较软的问题（主要由于泄漏所引起）。∴在低速、稳定性要求较高的场合（如机床进给系统中），常采用容积节流调速回路汽车机械基础技术应用容积节流调速回路特点1、qP自动与流量阀调节相吻合，无△P溢，η高2、进入执行元件的q与F变化无关，且自动补偿泄漏，速度稳定性好。3、因回路有节流损失，所以ηη容4、便于实现快进—工进—快退工作循环汽车机械基础技术应用(二)快速回路快速回路功用：使执行元件在空行程时获得必要的高速，以提高效率，充分利用功率。快速回路分类：液压缸差动连接快速回路双泵供油快速回路蓄能器供油快速回路汽车机械基础技术应用1）液压缸差动连接快速回路特点：实质↓A以↑v，简单易行，应用广泛，但因差动时部分qV↑，管道及阀均应大规格。汽车机械基础技术应用2)双泵并联快速回路汽车机械基础技术应用3）用蓄能器的快速回路汽车机械基础技术应用方向控制回路的功用：控制执行元件的起动、停止及换向方向控制回路分类：换向回路方向控制回路锁紧回路三.方向控制回路汽车机械基础技术应用换向回路功用：改变执行元件的运动方向换向回路组成：各种控制方式的换向阀或双向变量泵皆可组成。电磁换向阀换向回路性能特点使用方便，易于实现自动控制，但换向时间短，冲击大，不宜用于频繁换向，一般用于小流量、平稳性要求不高处。(一)换向回路汽车机械基础技术应用电液换向阀换向回路性能特点换向冲击小，不能适用于频繁换向的场合机动换向阀换向回路性能特点换向精度高，冲击较小，一般用于速度和惯性较大的系统中。汽车机械基础技术应用功用：使液压缸能在任意位置停留，且停留后不会在外力作用下移动位置。采用换向阀O、M机能的锁紧回路特点：∵滑阀式换向阀泄漏不可避免∴锁紧效果差故只能用于锁紧时间短，锁紧要求不高场合。(二)锁紧回路汽车机械基础技术应用液控单向阀的锁紧回路组成：泵、溢流阀、34D、液控单向阀、液压缸工作原理图示，液压缸锁紧。YA+，液压缸左、右行。特点为使控制油压卸压，换向阀应采用H型机能。又因IY密封性好，所以锁紧性能好。汽车机械基础技术应用汽车起重机支腿液控单向阀的锁紧回路应用汽车机械基础技术应用飞机起落架汽车机械基础技术应用1、基本回路是由有关液压元件组成以完成某种特定功能的典型回路。2、液压基本回路其作用分方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路及多缸工作控制回路。3、压力控制回路用于系统调压、减压、卸荷、平衡的要求，主要控制元件为溢流阀、减压阀、顺序阀等元件。4、方向控制回路用于实现液压系统执行元件的启动、停止或改变方向。主要控制元件是换向阀。本课小结汽车机械基础技术应用5、速度控制回路用于控制运动部件的速度，主要有节流调速、容积调速和容积节流调速。主要控制元件为：节流阀、调速阀、变量泵和变量马达及差动回路。汽车机械基础技术应用再见！