DQ系列电动执行器

扬州市西博思科技发展有限公司请在使用本公司产品前仔细阅读本说明书遵守本说明书的规定，正确使用该产品，将避免事故的发生和不必要的损失。安装前应将电动执行器存好放置于清洁干燥的室内，若存放于室外，应与地面保持一定的高度，并应有防潮、防雨措施。与阀门连接所用螺栓强度不得低于8.8级。手动操作时应将手-电动切换手柄按箭头方向推动（或拉），若推不到位时应边转动手轮边推动手柄，切换到位后即可手动操作，手轮旋向与输出轴旋向一致，通常顺时针为关阀，逆时针为开阀；电动时切换手柄将自动复位，切不可将手柄强行扳回，否则将损坏电动执行器。装置上的阀杆护套或闷盖应旋紧，取下修理或保养时，应遮盖装置顶部，以防止灰尘、砂石及其他外来物进入内腔，造成阀杆和阀杆螺母的损坏。不得在阴雨天于户外打开电气箱盖等密封部位。液晶视窗不得与硬物碰撞。不得在爆炸环境下拆去与电气有关的箱盖，在打开电气箱时，必须先切断电源。安装拆卸调试时不可损伤密封面、密封件以及防爆型电动执行器的防爆面，重装时盖严紧固并必须确保电气箱盖和电缆进出口外密封良好，以防雨水、潮气进入，造成电器元件失效及零件锈蚀。本公司生产的电动执行器采用阀门专用电动机，为短时工作制，持续工作时间不得超过铭牌标定时间。当阀门不经常使用时，应定期检查保养并运行操作，建议1次/月，时间不超过10分钟。扬州市西博思科技发展有限公司扬州市西博思科技发展有限公司系列电动执行器一、概述...............................................................01二、型号表示方法.......................................................01三、户外型和防爆型的结构设计...........................................01四、工作环境和功能、性能、特点介绍.....................................02五、型号规格和主要技术参数.............................................02六、外形及外形尺寸.................................................03-04七、执行机构的结构和工作原理..........................................05八、执行机构的功能特点.................................................06九、执行器的液晶显示操作板.............................................06十、防爆型执行器的视窗口结构...........................................06十一、红外遥控器选型与说明.............................................07十二、非侵入式实现方式.................................................07十三、防爆型执行机构的接线.............................................07十四、执行机构的接线与控制.........................................08-09十五、DQ开关型电动执行器调试流程图................................10-11十六、DQ调节型电动执行器调试流程图................................12-13十七、安装与拆卸.......................................................14十八、订货须知.........................................................14扬州市西博思科技发展有限公司系列电动执行器一、概述二、型号表示方法三、户外型和防爆型的结构设计新一代智能型DQ系列电动执行器，适合于阀瓣为部分回转（角行程）运行的阀门，如蝶阀、球阀、旋塞阀、风门等做90°回转产品的使用，对阀门可实现开启、关闭或调节，它可控制阀门远控、集控和自控的必不可少的驱动装置。该产品具有功能全面、性能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。并可通过红外控制器对其进行非侵入式的快速设定和检查。执行器采用LCD液晶显示器，以中文、数字形式直观显示执行器的工作状况并免开盖调试，极大地方便了用户操作和使用。该执行器具有自动保护功能和隔爆功能，受到广大用户的欢迎，在石油、化工、电力、冶金、造纸、水处理等行业中得到广泛应用。3.1户外型结构设计根据JB/T8528-1997《普通型阀门电动装置技术条件》的有关规定；防爆型结构设计根据GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第1部：通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部：隔爆型d》及JB/T8529-1997《隔爆型阀门电动装置技术条件》的有关规定。3.2周围介质：户外型用于无易燃、易爆和无腐蚀性介质的场所；防爆型产品有dⅠ和dⅡBT4两种。dⅠ使用于煤矿非采掘工作面；dⅡBT4使用于环境为ⅡA、ⅡB级TⅠ-T4组的爆炸性气体混合物。（详见GB3836.1）举例：DQZ10-1R-1W表示电动执行器为部分回转，输出转矩为100N·m（10kgf·m），控制方式为开关量控制方式，输出转速为1转/分，90°旋转时间为15秒，电机电源为AC380V50Hz，外壳为户外型。DQDQZT扬州市西博思科技发展有限公司系列电动执行器四、工作环境和功能、性能、特点介绍五、型号规格和主要技术参数（见表1-2所示）4.1输入信号：4~20mA4.2电源:常规:AC380V/50Hz、AC220V/50Hz特殊规格:110V、415V、660V等（50Hz、60Hz），另行订货4.3基本误差限：≤±1%4.4行程控制重复性误差：≤1%4.5灵敏度：0~200可调4.6防护等级：IP65（IP67）4.7防爆型：防爆标志：ExdⅡBT44.8环境温度：-30℃~+70℃特殊规格：-40℃~+85℃，另行订货4.9输入输出通道均采用光电隔离4.10使用环境湿度：≤95%4.11工作制为短时间10分钟（特殊订货30分钟）DQ10DQ20DQ30DQ40DQ60DQ90DQ120DQ200DQ250DQ300DQ400DQ500DQ10DQ20DQ30DQ40DQ60DQ90DQ120DQ200DQ250DQ300DQ400DQ500扬州市西博思科技发展有限公司系列电动执行器六、外形和外形尺寸6.1外形和外形尺寸（见图1-图2和表3所示）250DDD318336527584662411501566DD扬州市西博思科技发展有限公司系列电动执行器6.2连接型式和尺寸见表44-M6DDDDDDDDDDDDD4-M84-M104-M104-M104-M124-M164-M164-M164-M204-M204-M208-M16扬州市西博思科技发展有限公司系列电动执行器7.2电机：户外型采用YDF，防爆型采用YBDF系列户外防腐、隔爆型电动阀门专用电机。7.3减速器：由一对正齿轮和蜗轮蜗杆行星齿轮副组成。电机的动力经减速器传递给输出轴。7.4力矩控制机构：当输出轴受到一定转矩后，蜗杆圆齿条除旋转外还产生轴向位移，带动齿轴，使凸轮产生旋转，从而压迫力矩微动开关，使控制力矩机构工作，达到保护电动阀门的目的。结构见图4所示。7.5电机工作原理：电机旋转通过电机齿轮直接带动蜗杆齿轮转动，蜗杆带动蜗轮转动，再通过行星齿轮带动输出轴转动。电动操作总是优先，手、电动在输出轴转动的同时带动电位器齿轮转动（见图5），并通过阀位精密电位器检测阀位变化。七、执行机构的结构和工作原理7.1DQ执行器由电机、减速器、力矩控制机构、精密电位器、智能模块、液晶显示操作板、手轮及电气部分组成。户外型采用了圆止口和O型圈密封；防爆型与户外型的密封结构相同，并增加了隔爆面结构，采用了隔爆型接线盒。其传动原理如图3所示。图3DQ执行器工作原理示意图图4力矩控制示意图图5传感器工作示意图扬州市西博思科技发展有限公司系列电动执行器八、执行机构的功能特点8.１具备红外遥控学习功能，以实现远距操作；8.２采用液晶LCD参数综合显示屏，运行参数显示完备，一目了然；8.３输入输出光电隔离，具备高电压保护功能，可自由驳接任何设备仪表；8.４采用多达四台单片计算机进行数据交换及处理，以提高模块反应速度，从而实现高精度伺服控制，实际控制精度达0.1%；8.５具有完善的自动鉴相、换相，缺相、机械过载，过热保护功能，确保电动执行器在任何工作状态均完好无损；8.６具有双重过流电子保护功能，确保电机万无一失；8.７具有预设开度百分比值功能；以方便现场实现快速精确控制；8.８具有电动执行器灵敏度调节功能，以针对不同控制需求设定控制范围；8.９具有电动执行器惯量调节功能；以针对不同转动惯量电动执行器进行设定，保证控制精度；以针对不同控制对象确定控制精度范围；8.10具有正、反作用选择功能，以满足实际工况需要；8.11具有上、下限反馈电流值手动较正功能，以满足实际工况需要；8.12具有电动执行器运行次数累计功能，以使用户随时了解该电动执行器的工作状况；8.13采用无火花换向技术，可控硅元件控制输出，真正实现了大功率电机模块化控制，以减小控制部件体积，提高产品可靠性；8.14具有停电自动记忆功能，确保已设置参数和实时显示数据存储；九、执行器的液晶显示操作板（见图6所示）十、防爆型执行器的视窗口结构（见图7所示）透明视窗口与箱盖的连接采用了O型密封件和密封胶填充（O型密封件不得拆除，否则会破坏隔爆面），调试时旋出视窗罩，调试完成后再拧紧视窗罩即可，该视窗防爆结构符合dⅡBT4有关规格，调试流程见（10~13页）。扬州市西博思科技发展有限公司系列电动执行器十一、红外遥控器选型与说明（见图8所示）十二、非侵入式实现方式十三、防爆型执行机构的接线（见图09-10和表5所示）11.1“Ａ型通用型”红外遥控器可控制已学习对码的任－台同类型电动执行器，因此遥控操作须在0.75米内对准显示窗口进行，否则可能造成邻近同类型电动执行器误动；11.2“Ｂ型配对型”红外遥控器可实现点对点控制已学习对码的电动执行器，因此可在≤3米内控制已配对的电动执行器，而对其他邻近同类产品无任何影响，最多在同－现场可实现63台产品点对点控制；11.3“Ｃ型远距型”该产品主要针对操作距离有特殊要求的场所使用，可实现≤10米内点对点控制操作。注：如发现遥控器遥控距离明显减少，请及时更换电池，红外遥控器选用SR2025型电池；遥控器电池使用时间与遥控器操作频率和操作时间有关！a.非侵入式设计思想体现在两个方面：12.1、由于采用单片计算机设计，全面板操作，实现了免开盖设定；12.2、采用红外遥控方式实现了免开盖设定。b.非侵入式结构的好处是：（1）不用打开外壳，避免了环境中的灰尘、有害气体和潮气对执行机构的侵蚀。（2）在雨中或在有可燃气体的场合都可以方便的调试。（3）可以方便地查询执行机构的各种状态。端子接线应牢靠，应按图09所示的方法，用弯头夹住电线。接线盒内的不同电位的导电零件之间的电气间隙应符合下列要求：电压220伏时不小于6mm，电压380伏时不小于8mm。接线盒有两个引入装置，一个引入电机动力电缆，一个引入控制电缆，使用的动力电缆必须有地线，并与接线盘上的接地端子相接。引入电缆直径规格见图10和表5所示。按好线后应装好压紧密封圈，密封圈的邵氏硬度应为45~55度，损伤及老化的应及时更换。扬州市西博思科技发展有限公司系列电动执行器十四、执行机构的接线与控制AC380V50Hz接线端子对照见图11-14所示14.1