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1P1IQRotorkIQ系列新一代智能型非侵入式三相电动阀门执行器P2在阀门控领域中居世界领先地位RotorkActuation公司在成立以来的40年中，已在阀门、水闸和档板执行机构产品领域内成为优质的代名词，这些产品广泛应用于世界各地的石油、天然气、电力、水利和污水处理行业。我们的成功，是由于在Rotork生产作业的各个阶段和各个环节上坚定不移地重视质量。从最初现场测量、规格制定和设计到材料、制造和检测工序、安装、调试和售后服务，我们的信誉卓著，堪称一流。公司成功的关键是有一支出类拔萃的员工队伍―――训练有素、思想先进的工程师、技术支持人员，他们各司其职，在维护Rotork的无可匹敌的信誉方面发挥着重要作用，为客户提供创新、可靠和一流的支持。Rotork已在执行机构技术领域确立了领先地位。目录IQ执行器的特点3可靠性4智能型执机构5保护6应用7智能化通讯8通讯系统10结构12二级齿轮箱14性能参数概要16执行器驱动连接18标准功能20P3RotorkIQ智能型阀门执行机构―――精益求精Rotork经过试验和测试的IQ智能型电动阀门执行器系列现在又进一步提高了质量―――保留着名扬四海的特征，如Rotork独特的双密封系统和“非侵入式”红外线设定功能，同时用更少的电子元件，增加了功能和可靠性。Rotork的IQ是站在新技术的前沿不断致力于研究与开发的成果，为最终用户提供更高的质量、性能和全面的价值标准。RotorkIQ标准规格提供了广泛的控制和显示的灵活性，使得复杂的和昂贵的顾客定制经常是不必要的。这一方法允许采用流水线生产工序，从而确保一贯高标准的产品质量。IQ继续提供其全部关键性优点，使它在全世界居领先地位，这些优点包括：终身使用对于任何环境，任何应用，IQ已成为可靠性的代名词。简明的设计、双密封的防水外壳、红外线设定以及全面的保护系统，使得IQ在可靠的阀门操作领域居世界领先地位。安心使用、极低的维护费用、简便的诊断及更换备件可让使用者无需专门记忆其过程。2调试简便用红外线设定器可进行简单、安全和快速的非侵入式调整。使用“随按随用”IQ设定器可以进入和调整执行器的设定，如力矩值、限位、控制及显示功能。Rotork所提供的、独特的本安型设定器，在任何环境中，无论动力电源提供与否，均可对执行器进行非侵入式设定。排除故障简便易读的、带有背景照明的显示器提供了阀门运行状况、控制和执行器的报警图标。用IQ设定工具可以查看全面、实时、诊断帮助屏幕，可全图显示就地和远程控制状态执行器组态和即时阀位的力矩。内置数据记录器可记录操作、报警和阀门力矩分布数据，可提供宝贵的操作运行状况和运行条件的信息。IQ现在为阀门执行机构提供了一系列强大无比的卓越特性，其中包括：直流和单相电源执行器作为标准功能的内置数据记录器兼容红外线数据通讯标准，可通过移动电话或PC机对执行器进行就地和远程分析。为用户提供了更清晰、更多、更易用的控制和指示功能简单的力矩和阀位控制，使可靠性得到提高合理的电子工艺―“系统集成芯片”技术防腐功能增强控制和指示灵活性提高附加保护系统P4保护是关键在电动执行器应用中积累的大量经验，使Rotork在执行器端口保护方面居世界领先地位。在涨潮、阴湿、冷热悬殊、极端恶劣和腐蚀性空气以及从沙漠到冻原、从沿海到地下等各种环境中，执行器都将可靠地运行。Rotork知道，执行器可靠性方面最重要因素是不受环境影响――简而言之就是外壳。双密封双保护IQ外壳的额定防护等级为IP68－水下3米，48小时，NEMA4/4×/6。它是完全防水和防尘的，而且不“透气”。Rotork双密封系统确保内部元件受到保护，因为它们被防水接线端子模块将内部电缆与接线端子箱隔离。即使在现场接线期间，移去接线端盖，保护仍得以维持，且接线端子模块为独立密封。非侵入式终身密封IQ的现场调试无需卸掉电气箱盖。所有设定和调整均使用提供的红外线设定器来完成的。在我们制造厂的受控制环境中组装后，气体交换已被排除―――所有内部元件终身得到完全保护。非侵入式控制选择器意味着没有穿过控制箱体的贯通轴。简单、可靠IQ设计简单，而规格和性能有所扩展。力矩测量3执行器能够可靠和精确地测定应用于操作一个阀门的作用力，这是对阀门和执行器提供保护的基础。IQ使用其专利的输出力矩测量系统，该系统是从人们熟悉的类似压力传感器这样的过程测量技术研制而成的。在工业中经过验证和测试的这一技术适用于阀门执行器。在带有负荷的情况下，用安装在力矩传感器内的压敏电阻传感器，使电机蜗杆推力的反作用力直接转换成与输出力矩成比例的电信号。可获得准确的、可重复的力矩测量值，且独立于频率、电压和温度的变化。阀位测量可靠的过程控制取决于阀门行程末端的准确定位，而液压控制取决于阀门行程中间的准确定位。拥有专利的非接触式阀位测量系统是执行器控制中最简单的设计。只有一个活动部件的分解器把输出中心套筒的旋转转换成电信号，然后与储存在安全、永久的存储器中的限位作比较。元件减少合理的机械和电气系统使可靠性得到提高。作为IQ的基础，手轮结构和控制底架的改进提高了执行器的可靠性。最新“系统集成芯片”技术已应用于IQ控制模块。元件数量已明显减少，从而减少了互连、布线和印刷电路板的复杂性。采用了诸如数据记录、额外的控制和显示功能以及更好的系统保护等加强功能，从而提高了性能及可靠性。安全完整性最初研制IQ是为了提高阀门执行器的安全完整性状态。通过再次的设计和创新，Rotork能够提供解决办法，使工艺工程师能够根据确定的安全完整性等级评估选择执行器。鉴于IEC61508、ISA-S84.01和DIN19250等国际标准成为评估工艺系统安全完善的要求，Rotork将乐意讨论您的要求。P5IQ－智能上首屈一指执行器的显示IQ包括一个专门为执行器显示而研制的一个独特的液晶显示器。其大屏幕使得能够容易地从远处看到阀位、力矩和诊断屏幕。独特的带背景照明系统的液晶显示器提供所有灯光条件下的高可见度。同时提供了三个绿色、黄色和红色发光二极管阀位指示灯。显示支持Rotork认识到在任何时候都需要就地和远程阀位指示，即使在执行器电源关闭时也是如此。IQ包括了一个电池，以便在电源关闭时保持并更新阀位指示。该电池还支持断电时数据记录和调试。设定用提供的本安型IQ红外线设定器进行设定、调整和查看，可以让用户通过液晶显示器方便地进入执行器的组态。屏幕上的诊断图标液晶显示器中有四个专用报警图标，可以清晰地显示阀门、控制系统和执行器的报警。帮助屏幕用IQ设定工具可以调出六个帮助屏幕，因而能够对控制信号、阀门和控制器状态以及显示状态进行实时、分组分析。如果执行器用自动自测和诊断装置(ASTD)检测到启动问题，第七个帮助屏幕会自动显示出来。阀门力矩指示用设定器通过IQ液晶显示器可以实时观察对应于阀位的阀门力矩，因此，阀门工作条件的分析成为标准功能。条件控制对于高度安全完整性的应用，要求IQ可组态为“条件控制”。在这一方式下，操作取决于两个独立的信号。看一下“关闭阀门”命令实例，同时提供一个“远程关闭输入”信号和“关闭联锁输入”信号，4执行器将操作，关闭阀门。如果只提供一个信号，或一个信号丢失，执行器将保位或停止而防止故障。当组态为有条件的远程控制时，就地操作无需联锁输入。数据记录每一个IQ都有一个内置数据记录器。数据记录器获取和储存诸如就地和远程控制信号、执行器数据及操作次数和操作状况等操作事件数据，以便对在行程中的操作进行分析。在打开和关闭过程中，通过阀门力矩分布图包括上一行程分布图及历史平均分布图，可对在工作条件下阀门运行状态进行分析。数据记录器可通过IQ的IrDA接口与相连的兼容设备(见下述)或通过标准红外线通讯与Rotork本安型通讯器进行通讯。IrDA通讯从成功地采用IQ红外线系统起，IQ现在还支持与IrDA兼容的通讯。IQ的组态和数据记录文件可以由现场总部或Rotork终身维护部门进行处理。因此无论你在世界各地，Rotork的支持垂手可得。数据交换是通过兼容的移动电话机、PC进行的，或者在执行器安装在危险地方时，数据交换是通过Rototk本安型通讯器来完成的。IQ-InsightPC软件提供了与执行器及其内置数据记录器的接口。P6绝对安全、充分保护相同步器可防止因接线错误而损坏阀门Rotork独特的“相同步器”自动相旋转调整装置，用以防止因电源接线不正确而导致阀门损坏，可确保IQ的三相电机始终具有正确的电源相序。单相保护为了进一步防止电机过热，IQ的电子装置不断监视着电源的三相。如果一相或多相丢失,可防止控制电路将触点激励。作为标准功能,可获得电源掉相时的现场和远程报警。阀门卡住时电机的保护如果阀门被卡住，当启动信号发出后7-15秒内无任何动作，逻辑电路可将相应的接触器断开，以防止电机过热。过热保护在电机线圈的端部装有一个热动开关,用以直接检测这些线圈的温度,如果电机线圈过热，可将执行器的控制电路断开。瞬时反转保护自动延时电路在执行器接到瞬时反转命令时,它可防止冲击负载对阀杆和齿轮箱所产生的不必要的磨损。该电路还可以通过触点限制浪涌电流。自动自检测和诊断功能(ASTD)在任何时刻，一旦执行器接通电源，它将自动检测操作电路和存储设备，以确保正确的操作。对于很少发生的设备故障，可以被诊断出来并且显示于帮助屏幕H7，同时执行器的电动操作将被禁止，以便于现场维护。P7用户定制功能即使Rotork的标准IQ执行器已提供了广泛的控制和显示灵活性，仍可按用户要求提供多种功能，以考虑个别用户的需求。用于多转式和角行程阀门的齿轮箱大型及慢速移动的闸阀和球阀可通过电动执行器下面安装的伞形齿轮或直齿齿轮来驱动。IQ执行器可与角行程的蜗轮蜗杆齿轮箱相连，通过增加力矩、降低速度来操作角行程阀门。5有关用于角行程及多转式阀门的执行器选型程序存储在CDROM光盘上。防火和极冷在高达+70℃温度下完全可以正常工作。通过使用外加箱体、覆盖膨胀涂层，标准IQ执行器可在火中(温度可迅速升至1000℃时)运行长达30分钟。也可加以更改，以便在-50℃低温下正常工作。详见出版物S310E。地面安装带有向上或向下短轴的落地支架可通过用户提供的连杆和万向节与远程阀门相连接。线性输出驱动组件对于要求执行器线性输出,可在标准IQ执行器底座安装螺杆。挡板执行器单叶片或多叶片挡板均可通过与挡板轴直接相连或通过摇臂进行电机驱动。加长阀杆对于应用于高温介质的明杆阀门,如实心或弹性楔型闸阀,则必须加长阀杆,否则会导致阀门损坏或泄漏。加长或缩短阀杆的效果要好于在执行器的出部位安装Rotork温度调整器。详见出版物E152E。P8智能通讯－终身支持终身支持Rotork知道我们的客户需要支持。工厂停工、延迟调试计划和不恰当维护的费用和罚款太高，所以不允许无效的支持。而使用IQ-IrDA(红外线通讯协议)进行通讯则可提供很好的支持，无论你在世界上的任何地方。通过IrDA™/无线电话连接，Rotork的用户终身维护部门可以对执行器进行分析和组态，以提供全面的产品支持。远程诊断-IrDA™IQ利用IrDA实现快速、安全、非侵入式的通讯和标准化的数据交换。执行器的设定组态可以被分析和改变。每一台IQ均包括一个内置的数据记录器。我们可以对诸如阀门力矩分布、执行器事件及统计等操作数据的分析进行解释并给出建议。数据记录信息可通过与IrDA兼容的无线电话传送至Rotork客户终身维护部门或用户现场总部。经过分析、更改执行器设定组态后，再传送回执行器。阀门和执行器的操作分析可简单地通过电话来传达。PC工具－IQ-InsightIQ-InsightPC软件是一个图形用户接口，使所有IQ设定和数据记录信息可以得到检查、分析和重新组态。可视交互应用程序是基于MicrosoftInternetExplorer4+下运行的浏览器。Internet浏览器所有的益处，如链接、书签、“后退”和“前进”控制及历史功能，使得对IQ数据的分析工作变得简单和迅速。在带有IrDA接口(或带有IrDA接口的串行接口)的笔记本电脑上运行IQ-Insight程序，可直接“连接