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SIPOS5Flash电动执行机构的PROFIBUSDP总线接口使用说明书支持V0，V1和V2功能Y070.023/CN第2页如有更改，恕不另行通知！Y070.023/CN目录页1.安全须知31.1安全规范32SIPOS5Flash电动执行机构的PROFIBUSDP总线接口32.1概述32.2PROFIBUS-DP:证书42.3PROFIBUS-DP:识别号42.4设备数据(GSD)43带PROFIBUS总线接口的SIPOS5Flash电动执行机构的使用53.1禁止就地控制单元53.2显示的故障信息53.3显示PROFIBUS总线的状态64技术参数74.1带PROFIBUSDP总线接口的SIPOS5Flash电动执行机构74.2PROFIBUSDP总线接口的通信参数104.3电气连接（铜缆或光纤）115设置DP从站的地址136设置通讯和设备参数146.1DP状态146.2DP从站的参数设置156.3配置DP从站166.4用户数据（数据交换）PPO类型166.4.1输入(执行机构=主站)176.4.2输出(主站=执行机构)186.5AUMA过程映像“用户数据（数据交换）196.5.1输入(执行机构=主站)196.5.2输出(主站=执行机构)206.6监控方式216.7扩展的DP-V1功能226.7.1I&M功能（识别和维护功能）246.8冗余246.8.1报文和总线地址246.8.2启动行为256.8.3PZD部分（过程数据）和“AUMA过程映像“256.8.4PKW部分（PPO1和PPO2的参数识别值）256.9SIPOS冗余256.9.1MSAC1(1类主站与从站的非循环数据通信)256.9.2切换标准256.10扩展的DP-V2功能266.10.1PNO冗余266.10.1.1设置从站地址276.10.1.2Prm_Cmd276.10.1.3扩展的诊断(Red_Status,Prm_Cmd_Ack)286.10.2时间同步和时间标签296.10.2.1激活时间标签296.10.2.2TimeAR参数块306.10.2.3ClockValue报文306.10.2.4过程报警316.10.2.5读数据记录326.10.2.6时间标签和冗余327参考文献59附录•PROFIBUSDP总线的参数列表34-44•数据记录PROFIBUSDP-V145-581.安全须知警告标识，表示如果操作不当，将会损害人身或财产的安全。1.1安全规范本手册必须与相应执行机构的使用说明书配套使用。在操作过程中，必须随时注意执行机构使用说明书中的该安全信息。本手册仅介绍了PROFIBUS总线接口方面的内容！对于所有的计划、安装、调试和服务工作，建议由SIPOSAKTORIK服务中心的服务人员来完成。2SIPOS5Flash电动执行机构的PROFIBUS总线接口2.1概述•PROFIBUS-DP简介串行总线已经成为当今主流的通信系统，用于自动化系统之间，以及自动化系统与连接的分散式现场设备之间的信息交换。成千上万的应用已经充分证明，使用总线技术在布线、调试以及维护方面能节约多至40％的成本。仅仅使用两根线就可以在现场设备间传递所有相关信息，如输入输出数据，参数化和诊断数据。过去，使用的往往是制造商特定的总线系统，与其它总线系统无法兼容，现在，总线系统几乎完全开放且标准化。这就意味着，用户可以以最合理的价格选择最好的产品，而不依赖于个别供应商。PROFIBUSDP是欧洲最主要的开放式总线系统，并成功推广到全世界范围内。主要应用在制造业、过程处理和楼宇等自动化领域。PROFIBUSDP是一种国际化，开放式现场总线标准，已经被批准为欧洲标准EN50170。该标准化确保独立于制造商，并在最大程度上保护了制造商和用户的利益。•基本特征PROFIBUSDP定义了一个串行总线系统的技术和功能特征，实现分散式数字自动化设备的相互连接。PROFIBUSDP系统由主站和从站设备组成。PROFIBUSDP用于现场层的高速数据传输。中央控制器，如PLC、PC等，通过一个高速串行接口，与外围设备以二进制或模拟量输入输出的方式进行通讯。设备间进行周期性的数据交换，如果PROFIBUS具备V1功能，也可实现非周期性的数据交换。根据EN50170标准，PROFIBUSDP的基本功能也能实现必要的通信功能。o主站控制总线上的数据传送。主站有主动的总线存储权，无须外部请求就可以发送信息。因此，在PROFIBUS协议中，主站也被称为“主动站”。o从站如SIPOS5Flash电动执行机构等外围设备。典型的从站：I/O设备、阀门，执行机构和变送器等。它们没有总线访问权，仅能响应接收到的信息，或者按照主站的请求，传送信息到主站。因此，从站也被称为“被动站”。•PROFIBUSDP的基本功能主站周期性地读取从站的输入信息并周期性地向从站发送输出信息。除这种过程映像的循环数据传送外，PORFIBUSDP还具备强大的诊断和调试功能。同时，主站和从站具备监控功能，用于监控数据传送。Y070.023/CN如有更改，恕不另行通知！第3页o功能-点对点（用户数据传送）或广播（控制命令）。-DP主站和DP从站间的循环用户数据交换。-此外，通过PROFIBUSDPV1功能，可实现DP主站与DP从站之间的非循环用户数据交换。-DP-V2支持冗余，符合PNO2.212标准。-DP-V2具有时间标签功能，符合PNO2.192标准。-各DP从站的动态激活和可激活。-检查DP从站的配置。-输入和/或输出的同步。o保护机制-.所有信息的传输按海明距离HD=4进行。-DP从站带看门狗定时器（WatchdogTimer）。-对DP从站的输入/输出进行存取保护。-DP主站上带可变定时器的用户数据传送监视。-可调整的安全性能。本手册介绍了SIPOS5Flash电动执行机构的PROFIBUS总线接口。在Y070.020/CN（专业型）和Y070.0190/CN（经济型）使用说明书中，你可以找到更多SIPOS5Flash电动执行机构的细节，包括电气和机械连接，参数化和调试等。D注意:具备PROFIBUS总线功能的执行机构，在出厂前都安装了PROFIBUS总线接口并经过测试。2.2PROFIBUS-DP:证书SIPOS5Flash执行机构和PROFIBUS-DP总线已经通过PROFIBUS行业组织认证。证书号如下：Z01420/Z01421（单通道/双通道）2.3PROFIBUS-DP:识别号每一个DP从站和每个DPM1主站都有一个的识别号。有了识别号，DP主站就可以识别所连接的设备的类型而不增加更多的协议开销。主站将所连接DP设备的识别号与用DPM2主站组态工具在组态数据中指定的识别号相比较，直到连接在总线上的站具有正确的设备类型和正确的站地址后，才开始传输用户数据。这就很好地避免了组态出错。识别号和设备数据（GSD）由PROFIBUS用户组织（PNO/PTO）负责管理。SIPOS5Flash执行机构被PROFIBUS用户组织授予以下识别号：-单通道：0x56D-双通道：0x56E2.4设备数据(GSD)制造商将连接在总线上的设备的功能参数，以设备数据表和设备主文件（GSD文件）的形式创建，提供给用户。GSD文件的结构、内容和代码都被标准化。因此，任何DP从站都能很方便地通过不同制造商的组态设备进行配置。PNO组织将这些信息归档到一个通用的制造商数据库中，并在需要时，提供详细的设备数据。总线型SIPOS5Flash执行机构中已存在下列有效的GSD文件：-执行机构，具有DP-V0/-V1功能（经济型和专业型）：SIP_056D.GSD和SIP_056E.GSD（单通道/双通道）-执行机构，具有DP-V2功能（仅适用于专业型，固件版本为2.55或者更高）：SIPP056D.GSD和SIPP056E.GSD（单通道/双通道）D注意:该GSD文件可以从我公司网站上下载。第4页如有更改，恕不另行通知！Y070.023/CNY070.023/CN如有更改，恕不另行通知！第5页3带PROFIBUS总线接口的SIPOS5Flash电动执行机构的使用3.1禁止就地控制单元通过就地控制单元上切换按钮，可以实现远控和就地切换功能，可通过一个PROFIBUS命令禁止这个功能。如果总线通讯被中断，该功能会被自动激活，取决于看门狗（watch-dog）这一参数的设置。3.2显示的故障信息（PROFITRON专业型）有关PROFIBUS总线接口和通讯的故障信息，会以文字形式显示到就地控制单元的液晶显示屏上（只适用于SIPOS5Flash专业型）。可在observing（观察）菜单下的stateofunit（设备的状态）子菜单中查看。这些故障信息，要么需要工厂工作人员进行处理（参数化和设定，环境温度过高，电气连接不正确等），要么由不可控制的外部环境造成（电压波动，电源故障等）。显示（第1行）显示（第2行）说明com.viabusYes正在通过总线进行调试。localdisabledYes通过就地控制单元就地操作被禁止。buscomm.faultYes总线通讯故障，检查PROFIBUS总线接口电缆。第6页如有更改，恕不另行通知！Y070.023/CN3.3显示PROFIBUS总线的状态•通过COM-SIPOS软件：读执行机构的参数，在“Stateofbus“（总线的状态）界面中查看总线的状态。•通过PROFIBUS总线：通过第22号参数（通道1）和第23号参数（通道2）查看，同时可通过第400-405号参数查看冗余和时间标签功能。•SIPOS5Flash经济型：工作通道的“Fail-Safe“（故障安全）/”GC-Clear“（全局控制清除）状态，以“faultcablebreak“（电缆断线）故障闪烁状态的形式显示。•SIPOS5Flash专业型：液晶显示屏上的“observing“（观察）菜单。观察菜单第1行显示第2行显示说明冗余状态（仅适用于双通道），参见第6.8节。SIPOSSIPOS冗余PNO-SRSystemredundancyredundancyPBPNO-FRFlyingredundancyPBsourcenochannelact.activechannel:显示可对执行机构进行操作的工作通道（第一通道）PROFIBUSaddresschannel1:…仅适用于PNO冗余（PNOsystem或者PNOflyingredundancy）。显示当前地址。PBchannel:1notransmission…kBits/s波特率，Kbit/sstatePBchan.1WaitPrmWaitCfgDataExchangeFailsafeGCClearDP状态仅适用于PNO冗余通道1的PNO冗余状态statered.ch.1POWER_ONS_WAITINGS_PRIMARYC_CONFIGUREBACKUPBTP_PARTNER_ACKBTP_SWITCHOVERBTP_PRM_CMDBTP_DXPRIMARYPTB_PARTNER_ACKPTB_SWITCHOVERNIL正在初始化通道未连接，没准备好通信通道已连接，准备好通信建立MS2连接备用通道开始进行通道切换（在离线状态下才能更改地址）等待SwitchoverDone（切换已完成）信息等待带高优先级请求的PrmCmd命令等待主站发出的第一个DataExchange（数据交换）报文第一通道开始进行通道切换（离线通道）等待SwitchoverDone（切换已完成）信息传输状态-PTB：代表从第一通道切换到备用通道（PrimarytoBackup）-BTP：代表从备用通道切换到第一通道（BackuptoPrimary）PROFIBUSaddresschannel2:…仅适用于PNO冗余。显示当前地址。PBchannel:2notransmission…kBits/s波特率，kBit/sstatePBchan.2WaitPrmWaitCfgDataExchangeFa