电子控制防抱死制动系统(ABS)防抱死制动---制动压力调节器汽车防抱死制动系统(ABS)的电控系统主要由三部分组成:传感器与开关信号电子控制单元(ECU)执行器或执行元件→→ABS电控系统主要部件结构及工作导入制动压力调节器根据ECU指令,通过电磁阀的动作对车轮制动器制动液压力实施自动调节。作用•制动压力调节器种类较多,其结构和工作原理也有较大差异。可根据动力来源、总体结构和调压方式进行分类。•1.根据动力来源分类•制动压力调节器可分为液压式和气压式两种类型。•2.根据总体结构分类•根据总体结构不同,制动压力调节器可分为整体式和分离式两种。•3.根据调压方式分类•根据调压方式不同,制动压力调节器可分为循环式和变容式两种。分类踏下制动踏板制动压力调节器轮速传感器电动回液泵制动分泵ECU制动液增压减压回液指令信号电压一、循环调压方式(一)分离式结构简单控制方便被广泛采用1、电磁阀作用:接收ECU指令,通过控制阀门的切换,调节制动轮缸压力,完成:增压-保压-减压-保压的循环调节。型式:三位三通电磁阀;固定铁芯线圈2A电流5A电流通轮缸通储能器通主缸柱塞升压保压减压主缸轮缸储能器3位3通电磁阀基本结构及简化图2、储液罐与电动回液泵储液罐:接纳ABS减压过程中,从制动轮缸回流的制动液。电动回液泵:在防抱死制动系统需要“减压”时,将流入储液罐的制动液泵回到制动主缸。蓄压器制动总泵出液阀进液阀分泵泵电机凸轮柱塞3、工作过程—增压主缸踏板液压部件线圈储液器ECU传感器轮缸电磁阀回油泵电磁阀不通电,ABS不工作,回油泵也不工作,进入常规制动阶段。3、工作过程—保压主缸踏板液压部件线圈储液器ECU传感器轮缸电磁阀回油泵电磁阀通较小的电流,电磁阀处于保压位置,ABS工作。3、工作过程—减压主缸踏板液压部件线圈储液器ECU传感器轮缸电磁阀回油泵电磁阀通较大的电流,电磁阀处于减压位置,ABS工作。•(二)循环调压整体式制动压力调节器•1、结构图3-27克莱斯勒汽车循环调压整体式制动压力调节器总成1-左后轮比例阀;2-囊式蓄压器;3-液面传感器;4-储液室;5-低压管;6-变换器和开关线束插接器;7-制动压力调节器线束插接器;8-制动总泵;9-差压开关;10-右后轮比例阀;11-制动压力调节器;12-双作用压力开关;13-助压变换器;14-防护罩储液箱:用于储存制动系统的大部分制动液。箱内被被分割成三个腔室分别与总泵第一腔、总泵第二腔及助力控制阀相连。液面传感器:用于检测储液箱内液面的高低,以判断制动液是否充足。当制动液面过低时,仪表板上的红色制动报警灯点亮。蓄压器:用于储存高压制动液。上腔为N2,下腔为油室:输入的制动液越多,油压越大。——没有制动液时,氮压为6895KPa,充入液可达11030-13790KPa。电动油泵:用于将储液箱内的低压制动液加压,并输送到蓄压器。由双压力开关控制,与电控单元无关。双作用压力开关:监测蓄压器压力,控制电动油泵工作。蓄压器液压压力达11030-13790KPa时,断开,不工作;蓄压器液压压力低时,闭合,工作,同时向ABSECU发出警报信息——使红色制动报警灯/黄色防抱死制动系统报警灯,使ABS停止工作。压力变换器:将油压信号转换为电压信号,输入ECU,以检测制动系统工作情况。有两个。第一压力变换器:在压力调节器左侧,检测制动主缸第一腔压力。助压变换器:底部,监测助力控制阀的压力。后轮比例阀:控制作用在后轮制动轮缸中的液压。当后轮制动压力达某值时,比例阀就限制流向制动轮缸的制动液,以防后轮先抱死。制动压力调节器:有增压阀、减压阀、截止阀、单向阀组成。图3-29克莱斯勒整体式制动压力调节器工作原理图2.循环调压整体式制动压力调节器的工作原理2.循环调压整体式制动压力调节器的工作原理(1)防抱死制动系统不工作时①当踩下制动踏板时,助力控制阀位于右位,接通蓄压器与助力器的油路。②在车轮尚未抱死时,普通制动。a、截止阀二位三通阀,在上位,接通制动主缸和轮缸之间的油路;b、增压阀二位二通阀,在上位断开,阻止来自助力控制阀的高压制动液流向制动轮缸。c、1、液压控制可变容积调压方式★特点①在汽车原有制动系统管路中增加一套液压控制装置,用于改变制动管路容积,实现增压—保压—减压-保压的循环调节。②这种制动压力调节系统的控制液压油路和ABS控制的制动液油路是相互隔开的。二、可变容积调压方式液压控制方式;直流电动机控制方式;储液罐调压缸储能器增压泵组合电磁阀★组成调压缸结构单向阀活塞控制弹簧三个通口制动总泵通口;制动分泵通口;控制液压通口;调压缸活塞在控制弹簧张力作用下,将单向阀顶开。组合电磁阀结构输出电磁阀:平时常开,通电关闭。输入电磁阀:平时常闭,通电打开。两个电磁阀控制三个通口储能器通口;储液罐通口;调压缸通口;输入电磁阀输出电磁阀组合电磁阀电动增压泵和储能器结构电动增压泵结构直流电动机储能器结构电动机柱塞出液阀进液阀活塞、弹簧储能器储液罐驱动凸轮活塞弹簧柱塞式泵体柱塞、进液阀、出液阀驱动凸轮电动增压泵和储能器工作柱塞电动机进液阀出液阀储能器凸轮直流电动机通电转动,驱动凸轮压动柱塞下移,进、出液阀打开,控制液被泵入储能器,其压力随之升高。电动增压泵储能器压力控制开关电动增压泵和储能器电动增压泵上设有两个控制开关:压力警示开关直流电动机泵体☆压力控制开关当压力低于15Mpa时,开关闭合,增压泵工作。作用:监测储能器内控制液压力。当压力达到18Mpa时,开关断开,增压泵停止工作。储能器压力控制开关电机泵体组成:一对开关触点,控制电动增压泵工作。压力监测开关(压力控制、压力警示)储液罐☆压力警示开关作用:监测储能器内控制油液压力。两对开关触点一对常开:控制制动警示灯;一对常闭:控制ABS警示灯;压力警示开关制动警示灯ABS警示灯ECU电动增压泵控制油压储能器组成:储能器内压力低于规定值,常开触点闭合,点亮红色制动警示灯;同时常闭触点张开,该信号送给ECU关闭ABS并点亮黄褐色ABS警示灯。★工作踏下制动踏板—常规制动输入电磁阀断电关闭,输出电磁阀断电打开。调压缸活塞在弹簧作用下上移,将单向阀顶开。制动分泵压力,将随制动踏板力的增大而增大。ABS工作(趋近于20%)—保压输入电磁阀断电关闭,输出电磁阀通电关闭。调压缸活塞位置保持不变,制动分泵制动液压力不变—保压。在常规制动过程中,制动液压力变大,推动活塞下移,至单向阀关闭,进入保压状态。ECU对两个电磁阀同时供电,输入电磁阀打开,输出电磁阀关闭,高压控制液经输入电磁阀流向调压活塞缸,活塞下移,容积增大,制动分泵制动压力减小—减压。ABS工作(S>20%)—减压ABS工作(趋近于20%)—保压输入电磁阀断电关闭,输出电磁阀通电关闭。调压缸活塞位置保持不变,制动分泵制动液压力不变—保压。在常规制动过程中,制动液压力变大,推动活塞下移,至单向阀关闭,进入保压状态。ABS工作(S<20%)—增压输入电磁阀断电关闭,输出电磁阀断电打开-泄压。调压缸活塞在弹簧作用下上移,容积减小,制动分泵制动液压力增大—增压。★特点①在汽车原有制动系统管路上增加一套控制装置,用于控制制动管路中容积的变化。②这种制动压力的调节方式是由活塞在调压缸中所产生的位移直接改变制动管路的容积,实现:增压—保压—减压-保压的循环调节。2、微型电机控制可变容积调压方式制动总泵制动压力调节器★组成制动车轮单向阀活塞减速齿轮驱动齿轮驱动电机这种设计方式,一旦ABS失效会带来什么危害?电磁阀在调压器结构中,为什么设置一个电磁阀?当活塞位于下止点,单向阀关闭ABS失效时,电磁阀断电打开,维持常规制动。电磁阀作用:★工作过程ABS工作:单向阀、电磁阀均关闭,活塞在调压缸中运动,完成增压、保压、减压过程。四、制动压力调节器的工作电路制动压力调节器的工作电路图所示为丰田子弹头旅行车防抱死制动系统制动压力调节器中电磁阀和电动泵的工作电路。五、制动压力调节器的检查•(1)电磁线圈的检查•①从ABSECU上拆下插接器。•②用欧姆表分别测量插接器线束侧端子AST与SFR、SFL、SRR之间的电阻。正常时,阻值应为6Ω左右。•(2)电动泵的检查•①从ABSECU上拆下插接器。•②用欧姆表检查插接器线束侧端子MT与搭铁之间是否导通。正常时,端子MT和搭铁间应导通。课堂小结1、掌握循环球式压力调节器的组成与调节过程。2、掌握可变容积式压力调节器的组成与调节过程。布置作业制动压力调节器如何分类?谢谢!