-1-2.3直线和圆的极坐标方程2.4曲线的极坐标方程与直角坐标方程的互化*2.5圆锥曲线统一的极坐标方程学习目标:1.能在极坐标系中给出简单图形表示的极坐标方程.(重点)2.掌握简单图形的极坐标方程与直角坐标方程的互化.(易错易混点)3.用方程表示平面图形时,会选择适当的坐标系来表示.(难点)教材整理1曲线的极坐标方程1.曲线的极坐标方程在极坐标系中,如果曲线C上的点与一个二元方程φ(ρ,θ)=0建立了如下的关系:(1)曲线C上的每个点的极坐标中至少有一组(ρ,θ)满足方程φ(ρ,θ)=0;(2)极坐标满足方程φ(ρ,θ)=0的点都在曲线C上.那么方程φ(ρ,θ)=0叫作曲线C的极坐标方程,曲线C叫作极坐标方程φ(ρ,θ)=0的曲线.2.常见简单曲线的极坐标方程曲线图形极坐标方程圆心在极点,半径为r的圆ρ=r(0≤θ<2π)圆心为C(r,0),半径为r的圆ρ=2rcos_θ-π2≤θ<π2圆心为Cr,π2,半径为r的圆ρ=2rsin_θ(0≤θ<π)过极点,倾斜角为α的直线θ=α(ρ∈R)或θ=π+α(ρ∈R)过点A(a,0),与极轴垂直的直线ρcosθ=a-π2<θ<π2-2-过点Aa,π2,与极轴平行的直线ρsin_θ=a(0<θ<π)过点A(a,0),且与极轴成α角的直线的极坐标方程ρsin(α-θ)=asin_α(0<θ<π)判断(正确的打“√”,错误的打“×”)(1)过极点且垂直于极轴的直线方程为x=π2.()(2)直线ρcosθ=2与直线ρsinθ=2互相平行.()(3)ρ=cosθ表示一个圆.()[解析](1)√过极点且垂直于极轴的直线上的点的极角都可表示为π2,故正确.(2)×ρcosθ=2表示直线x=2,ρsinθ=2表示直线y=2,这两直线互相垂直.(3)√ρ=cosθ可化为x2+y2=x,故正确.[答案](1)√(2)×(3)√教材整理2曲线的极坐标方程与直角坐标方程的互化两坐标方程的互化,我们把极轴与平面直角坐标系xOy的x的正半轴重合,且两种坐标系取相同的长度单位.利用把曲线的两种方程进行相互转化.填空:(1)曲线ρ=1的直角坐标方程为__________________________.(2)方程y=2x的极坐标方程为___________________________.(3)圆ρ=2cosθ的直角坐标方程为_____________________.[解析](1)ρ=1,即ρ2=1,∴x2+y2=1.(2)把y=ρsinθ,x=ρcosθ代入y=2x,得ρsinθ=2ρcosθ,即tanθ=2.(3)ρ=2cosθ即ρ2=2ρcosθ,所以x2+y2=2x,即(x-1)2+y2=1.[答案](1)x2+y2=1(2)tanθ=2(3)(x-1)2+y2=1-3-教材整理3圆锥曲线统一的极坐标方程设定点为F,定直线为l,过定点F作定直线l的垂线,垂足为K,以F为极点,FK的反向延长线Fx为极轴,建立极坐标系.如图,设定点F到直线l的距离|FK|=p,M(ρ,θ)为曲线上任意一点,曲线的极坐标方程为ρ=ep1-ecosθ.①当0<e<1时,方程表示椭圆.②当e=1时,方程表示开口向右的抛物线.③当e>1时,方程只表示双曲线的右支,定点是它的右焦点.求简单图形的极坐标方程【例1】(1)求过点A(1,0)且倾斜角为π4的直线的极坐标方程;(2)求圆心在A2,3π2处并且过极点的圆的极坐标方程,并判断点-2,sin5π6是否在这个圆上.[精彩点拨]解答本题先根据题意画出草图,设点M(ρ,θ)后建立关于ρ与θ的方程化简即可.[尝试解答](1)如图,设M(ρ,θ)(ρ≥0)为直线上除点A以外的任意一点,则∠xAM=π4,∠OAM=3π4,∠OMA=π4-θ.在△OAM中,由正弦定理得OMsin∠OAM=OAsin∠OMA,-4-即ρsin3π4=1sinπ4-θ,所以ρsinπ4-θ=22,即ρsinπ4cosθ-cosπ4sinθ=22,化简,得ρ(cosθ-sinθ)=1,经检验点A(1,0)的坐标适合上述方程,所以满足条件的直线的极坐标方程为ρ(cosθ-sinθ)=1.(2)由题意知,圆经过极点O,OA为其一条直径,设M(ρ,θ)为圆上除点O,A以外的任意一点,则|OA|=2r,连结AM,则OM⊥MA.在Rt△OAM中,|OM|=|OA|cos∠AOM,即ρ=2rcos3π2-θ,∴ρ=-4sinθ.经验证,点O(0,0),A4,3π2的坐标满足上式.所以满足条件的圆的极坐标方程为ρ=-4sinθ.∵sin5π6=12,∴ρ=-4sinθ=-4sin5π6=-2,∴点-2,sin5π6在此圆上.求曲线的极坐标方程通常有以下五个步骤:(1)建立适当的极坐标系;(2)在曲线上任取一点M(ρ,θ);(3)根据曲线上的点所满足的条件写出等式(因涉及的是长度与角度,所以列等式的实质是解三角形);(4)用极坐标ρ,θ表示上述等式,并化简得曲线的极坐标方程;(5)证明所得的方程是曲线的极坐标方程.通常第(5)步不必写出,只要对特殊点的坐标加以检验即可.-5-1.(1)求过A2,π4且平行于极轴的直线方程.(2)在圆心的极坐标为A(4,0),半径为4的圆中,求过极点O的弦的中点的轨迹.[解](1)如图所示,在直线l上任意取点M(ρ,θ).∵A2,π4,∴|MH|=2·sinπ4=2,在Rt△OMH中,|MH|=|OM|sinθ,即ρsinθ=2,所以过A2,π4且平行于极轴的直线方程为ρsinθ=2,其中0θπ.(2)设M(ρ,θ)是轨迹上任意一点.连结OM并延长交圆A于点P(ρ0,θ0),则有θ0=θ,ρ0=2ρ.由圆心为(4,0),半径为4的圆的极坐标方程为ρ=8cosθ,得ρ0=8cosθ0,所以2ρ=8cosθ,即ρ=4cosθ.故所求轨迹方程是ρ=4cosθ.它表示以(2,0)为圆心,2为半径的圆.化曲线的直角坐标方程为极坐标方程【例2】将下列曲线的直角坐标方程化为极坐标方程.(1)射线y=3x(x≤0);(2)圆x2+y2+2ax=0(a≠0).[精彩点拨]将x=ρcosθ,y=ρsinθ代入―→极坐标方程[尝试解答](1)将x=ρcosθ,y=ρsinθ,代入y=3x,得ρsinθ=3ρcosθ,∴tanθ=3,∴θ=π3或θ=4π3.-6-又x≤0,∴ρcosθ≤0,∴θ=4π3,∴射线y=3x(x≤0)的极坐标方程为θ=4π3(ρ≥0).(2)将x=ρcosθ,y=ρsinθ代入x2+y2+2ax=0,得ρ2cos2θ+ρ2sin2θ+2aρcosθ=0,即ρ(ρ+2acosθ)=0,∴ρ=-2acosθ,∴圆x2+y2+2ax=0(a≠0)的极坐标方程为ρ=-2acosθ,圆心为(-a,0),半径为r=|a|.1.化曲线的直角坐标方程f(x,y)=0为极坐标方程f(ρ,θ)=0,只要将x=ρcosθ,y=ρsinθ代入到方程f(x,y)=0中即可.化为极坐标方程时,如果不加特殊说明,就认为ρ≥0.例如x2+y2=25化为极坐标方程时,有ρ=5或ρ=-5两种情况,由于ρ≥0,所以只取ρ=5.事实上,这两个方程都是以极点为圆心,以5为半径的圆.2.由直角坐标方程化为极坐标方程最后要化简.2.曲线C的直角坐标方程为x2+y2-2x=0,以原点为极点,x轴的正半轴为极轴建立极坐标系,则曲线C的极坐标方程为________.[解析]直角坐标方程x2+y2-2x=0可化为x2+y2=2x,将ρ2=x2+y2,x=ρcosθ代入整理得ρ=2cosθ.[答案]ρ=2cosθ化曲线的极坐标方程为直角坐标方程【例3】化下列曲线的极坐标方程为直角坐标方程,并判断曲线的形状.(1)ρcosθ=2;(2)ρ=2cosθ;(3)ρ2cos2θ=2;(4)ρ=11-cosθ.[精彩点拨]极坐标方程――――→ρcosθ=xρsinθ=y,故两直线垂直.[答案]垂直-7-5.求以C(4,0)为圆心,半径等于4的圆的极坐标方程.[解]设P(ρ,θ)为圆C上任意一点(不与O,A点重合),圆C交极轴于另一点A,则|OA|=8.在Rt△AOP中,|OP|=|OA|cosθ,即ρ=8cosθ,经验证点O,点A也满足该等式,所以ρ=8cosθ.这就是圆C的极坐标方程.