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Goodrive200A系列变频器Goodrive200A变频器安装指导-19-端子名称说明HDO1、开关容量：50mA/30V2、输出频率范围：0~50kHzCOM+24V的公共端CME开路集电极输出的公共端Y1、开关容量：50mA/30V2、输出频率范围：0~1kHz485+485通讯端口，485差分信号端口，标准485通讯接口请使用双绞线或屏蔽线。485-+10V本机提供的+10V电源。AI21、输入范围：AI2电压电流可选0~10V/0~20mA；AI2通过跳线J4切换；AI3：-10V~+10V电压2、输入阻抗：电压输入时20kΩ，电流输入时500Ω3、分辨率：在10V对应50Hz时，最小分辨率5mV4、误差±1%，25℃AI3GND+10V的参考零电位。AO11、输出范围：0~10V电压或0~20mA电流；其中AO1通过跳线J1切换，AO2通过跳线J2切换；2误差±1%，25℃AO2PE接地端子PW由外部向内部提供输入开关量工作电源。电压范围：12~24V。24V变频器提供用户电源，最大输出电流200mACOM+24V的公共端。S1开关量输入11、内部阻抗：3.3kΩ2、可接受12~30V电压输入3、该端子为双向输入端子，同时支持NPN和PNP接法4、最大输入频率：1kHz5、全部为可编程数字量输入端子，用户可以通过功能码设定端子功能S2开关量输入2S3开关量输入3S4开关量输入4S5开关量输入5S6开关量输入6S7开关量输入7S8开关量输入8HDI除有S1~S8功能外，还可作为高频脉冲输入通道。最大输入频率：50kHzRO1ARO1继电器输出，RO1A常开，RO1B常闭，RO1C公共端触点容量：3A/AC250V，1A/DC30VRO1BRO1CRO2ARO2继电器输出，RO2A常开，RO2B常闭，RO2C公共端触点容量：3A/AC250V，1A/DC30VRO2BRO2CGoodrive200A变频器功能参数一览表-27-功能码名称参数详细说明缺省值更改序号P00组基本功能组P00.00速度控制模式1：无PG矢量控制模式1（适用于AM）无需安装编码器，适用于速度控制精度要求较高的场合，可用于所有功率段，能够实现精度较高的速度和力矩控制。2：空间电压矢量控制模式（适用于AM）适用于对控制精度要求不高的场合，如风机、泵类等负载。可用于一台变频器拖动多台电机的场合。注意：AM-异步电机。2◎0.P00.01运行指令通道选择变频器控制指令的通道。变频器控制命令包括：启动、停机、正转、反转、点动、故障复位等。0：键盘运行指令通道（“LOCAL/REMOT”灯熄灭）由键盘上的RUN、STOP/RST按键进行运行命令控制。多功能键QUICK/JOG设置为FWD/REV切换功能（P07.02=3）时，可通过该键来改变运转方向；在运行状态下，如果同时按下RUN与STOP/RST键，即可使变频器自由停机。1：端子运行指令通道（“LOCAL/REMOT”灯闪烁）由多功能输入端子正转、反转、正转点动、反转点动等进行运行命令控制。2：通讯运行指令通道（“LOCAL/REMOT”灯点亮）运行命令由上位机通过通讯方式进行控制。0○1.P00.02通讯运行指令通道选择0：MODBUS通讯通道0○2.P00.03最大输出频率用来设定变频器的最大输出频率。它是频率设定的基础，也是加减速快慢的基础，请用户注意。设定范围：P00.04~400.00Hz50.00Hz◎3.P00.04运行频率上限运行频率上限是变频器输出频率的上限值。该值应该小于或者等于最大输出频率。当设定频率高于上限频率时以上限频率运行。设定范围：P00.05~P00.03（最大输出频率）50.00Hz◎4.P00.05运行频率下限运行频率下限是变频器输出频率的下限值。当设定频率低于下限频率时以下限频率运行。注意：最大输出频率≥上限频率≥下限频率。设定范围：0.00Hz~P00.04（运行频率上限）0.00Hz◎5.P00.06A频率指令选择注意：A频率、B频率不能设为同一频率给定方式，可通过P00.09设定频率源。0○6.Goodrive200A变频器功能参数一览表-28-功能码名称参数详细说明缺省值更改序号P00.07B频率指令选择0：键盘数字设定通过修改功能码P00.10“键盘设定频率”的值，达到键盘设定频率的目的。1：模拟量AI1设定（15kW（含）以下通过键盘上模拟电位器设定，18.5kW（含）以上无AI1设定）2：模拟量AI2设定3：模拟量AI3设定指频率由模拟量输入端子来设定。Goodrive200A变频器标配3路模拟量输入端子，其中，其中AI1通过模拟电位器调节；AI2为电压电流可选（0~10V/0~20mA），可通过跳线进行切换；AI3为电压输入（-10V~+10V）。注意：当AI2选择0~20mA输入时，20mA对应的电压为10V。模拟输入设定的100.0%对应最大输出频率（P00.03），-100.0%对应反向的最大输出频率（P00.03）。4：高速脉冲HDI设定指频率由高速脉冲端子来设定。Goodrive200A系列标准配置一路高速脉冲输入。脉冲频率范围0.00~50.00kHz。高速脉冲输入设定的100.0%对应最大输出频率（P00.03），-100.0%对应反向的最大输出频率（P00.03）。注意：脉冲设定只能通过多功能输入端子HDI输入。设置P05.00（HDI输入类型选择）为“高速脉冲输入”，P05.49（HDI高速脉冲输入功能选择）为“频率设定输入”。5：简易PLC程序设定当P00.06=5或者P00.07=5时，变频器以简易PLC程序的方式运行。需要设置P10组“简易PLC及多段速控制组”参数来确定对应段的运行频率、运行方向、加减速时间以及持续时间等。请参见P10组的功能介绍。6：多段速运行设定当P00.06=6或者P00.07=6时，变频器以多段速方式运行。通过P05组设定多段速端子组合来选择当前运行段；通过P10组参数来确定当前段运行频率。当P00.06或P00.07不等于6时，多段速设定具有优先权，但是设定段只能为1~15段。当P00.06或P00.07等于6时，其设定段为0~15。7：PID控制设定当P00.06=7或者P00.07=7时，变频器运行模式为过2○7.Goodrive200A变频器功能参数一览表-29-功能码名称参数详细说明缺省值更改序号程PID控制。此时，需要设置P09组“PID控制组”。变频器运行频率为PID作用后的频率值。其中PID给定源、给定量、反馈源等含义请参见P09组“PID功能”介绍。8：MODBUS通讯设定指频率由MODBUS通讯来设定。可参见P14组的功能介绍。P00.08B频率指令参考对象选择0：最大输出频率；B频率设定的100%对应为最大输出频率。1：A频率指令；B频率设定的100%对应为最大输出频率。如需在A频率指令基础上进行调节，则可以选择本设置。0○8.P00.09设定源组合方式0：A，当前频率设定为A频率指令。1：B，当前频率设定为B频率指令。2：A+B，当前频率设定为A频率指令+B频率指令。3：A-B，当前频率设定为A频率指令-B频率指令。4：Max（A，B）：以A频率指令和B频率指令中较大值作为设定频率。5：Min（A，B）：以A频率指令和B频率指令中较小值作为设定频率。注意：组合方式可以通过端子功能（P05组）进行切换。0○9.P00.10键盘设定频率当A、B频率指令选择为“键盘设定”时，该功能码值为变频器的频率数字设定初始值。设定范围：0.00Hz~P00.03（最大输出频率）50.00Hz○10.P00.11加速时间1加速时间指变频器从0Hz加速到最大输出频率（P00.03）所需时间。减速时间指变频器从最大输出频率（P00.03）减速到0Hz所需时间。Goodrive200A系列一共定义了四组加减速时间，可通过多功能数字输入端子（P05组）选择加减速时间。变频器加减速时间出厂默认为第一组加减速时间。P00.11和P00.12的设定范围：0.0~3600.0s机型确定○11.P00.12减速时间1机型确定○12.P00.13运行方向选择0：默认方向运行；变频器正转运行，FWD/REV指示灯灭。1：相反方向运行；变频器反转运行，FWD/REV指示灯亮。可以通过更改本功能码来改变电机的转向，其作用相当于通过调整电机线（U、V、W）任意两条线实现电机旋转方向的转换。当运行通道设置为键盘控制时，可通0○13.Goodrive200A变频器功能参数一览表-30-功能码名称参数详细说明缺省值更改序号过键盘上的QUICK/JOG键来改变电机的转向，详细请见参数P07.02。提示：功能参数恢复缺省值后，电机运行方向会恢复到缺省值的状态。对于系统调试好后严禁更改电机转向的场合慎用。2：禁止反转运行；禁止变频器反向运行，适合应用在特定的禁止反转运行的场合。P00.14载波频率设定1kHz10kHz15kHz载波频率电磁噪音杂音、漏电流散热度大小大大小小机型和载频的关系表：机型载波频率出厂值0.75~11kW8kHz15~55kW4kHz75kW以上2kHz高载波频率的优点：电流波形比较理想、电流谐波少，电机噪音小。高载波频率的缺点：开关损耗增大，变频器温升增大，变频器输出能力受到影响，在高载频下，变频器需降额使用；同时变频器的漏电流增大，对外界的电磁干扰增加。采用低载波频率则与上述情况相反，过低的载波频率将引起低频运行不稳定，转矩降低甚至振荡现象。变频器出厂时，厂家已经对载波频率进行了合理的设置。一般情况下，用户无须对该参数进行更改。用户使用超过缺省载波频率时，需降额使用，每增加1k载频，降额10%。设定范围：1.0~15.0kHz机型确定○14.P00.15电机参数自学习0：无操作1：旋转自学习；进行电机参数的全面自学习，对控制精度要求比较高的场合建议使用旋转自学习方式。2：静止自学习1；适用于电机无法脱开负载的场合，对电机参数进行自学习。3：静止自学习2；适用于电机无法脱开负载的场合，0◎15.Goodrive200A变频器功能参数一览表-31-功能码名称参数详细说明缺省值更改序号对电机参数进行自学习。但只能获得部分电机参数。P00.16AVR功能选择0：无效1：全程有效变频器输出电压自动调整功能，消除母线电压波动对变频器输出电压的影响。1○16.P00.17变频器类型0：G型机；适用于指定额定参数的恒转矩负载1：P型机；适用于指定额定参数的变转矩负载（风机、水泵负载）GD200A系列变频器采用G/P合一的方式，即用于恒转矩负载（G型）适配电机功率比用于风机、水泵类负载（P型）时小一档。0◎17.P00.18功能参数恢复0：无操作1：恢复缺省值2：清除故障档案3：键盘锁定注意：所选功能操作完成以后，该功能码自动恢复到0。恢复缺省值可以清除用户密码，请大家谨慎使用此功能。当P00.18=3时，除P00.18之外的其他功能码只能读，不能进行其他操作。0◎18.P01组起停控制组P01.00起动运行方式0：直接起动：从起动频率P01.01开始起动。1：先直流制动再起动：先直流制动（设定参数P01.03、P01.04），再从起动频率起动电机运行。适用小惯性负载在起动时可能产生反转的场合。2．转速追踪再起动：自动跟踪电机的转速和方向，对旋转中电机实施平滑无冲击起动。适用变频器大惯性负载在起动时可能产生反转的场合。注意：4kW（含）以上具有转速追踪再起动功能。0◎19.P01.01直接起动开始频率直接起动开始频率是指变频器起动时的初始频率。详细请参见功能码P01.02（起动频率保持时间）。设定范围：0.00~50.00Hz0.50Hz◎20.P01.02起动频率保持时间设定合适的起动开始频率，可以增加起动时的转矩。在起动频率保持时间内，变频器输出频率为起动频率，然后再从起动频率运行到目标频率，若目标频率（频率指令）小于起动频率，变频器将不运行，处于待机状态。起动频率值不受下限频率限制。0.0s◎21