肩关节组成:由肱骨头与肩胛骨的关节盂构成。特点:典型的多轴球窝关节。肱骨头大,关节盂浅而小,关节盂周缘附着有纤维软骨构成的盂唇,以加深关节窝,但仍仅能容纳关节头的四分之一到三分之一。关节囊薄而松弛,囊的上壁有喙肱韧带与冈上肌腱加入,囊的前壁和后壁也有许多肌腱加入,增加了关节的稳固性。囊的下壁缺乏韧带和肌肉保护,成为肩关节的薄弱点,肩关节脱位时,肱骨头常脱向前下方。运动:肩关节是全身运动最灵活的关节,可作三轴运动,即冠状轴上的屈和伸,矢状轴上的收和展,垂直轴上的旋外和旋内运动及环转运动。肩关节屈的肌有:主要有肱二头肌、喙肱肌,其次有胸大肌锁骨部、三角肌前部肌束肩关节伸的肌有:背阔肌、三角肌后部肌束、大圆肌、肱三头肌长头、胸大肌胸肋部肩关节收的肌有:背阔肌、胸大肌、大圆肌、喙肱肌、肱三头肌长头肩关节展的肌有:三角肌、冈上肌肩关节旋内的肌有:背阔肌、胸大肌、三角肌前部肌束、大圆肌、肩胛下肌肩关节旋外的肌有:三角肌后部肌束、冈下肌、小圆肌肘关节组成:由肱骨下端与尺、桡骨上端构成的复关节。包括三个关节:肱尺关节:由肱骨滑车和尺骨滑车切迹构成。肱桡关节:由肱骨小头和桡骨头关节凹构成。桡尺近侧关节:由桡骨环状关节面和尺骨桡切迹构成。特点:以上三个关节包在一个关节囊内,肘关节囊前、后壁薄而松弛,两侧壁厚而紧张,并有桡侧副韧带、尺侧副韧带、桡骨环状韧带加强。囊的后壁最薄弱,故常见桡、尺两骨向后脱位,移向肱骨的后上方。运动:以肱尺关节为主体,允许作屈、伸运动,尺骨在肱骨滑车上运动,桡骨在肱骨小头上运动。肱桡关节除能作屈伸运动外,还与桡尺近侧关节、桡尺远侧关节联合,参与前臂的旋前和旋后。肘关节屈的肌有:主要是肱二头肌、肱肌,其次有肱桡肌、桡侧腕屈肌、指浅屈肌等肘关节伸的肌有:主要是肱三头肌,其次还有旋后肌腕关节组成:又称桡腕关节。由手舟骨、月骨和三角骨的近侧关节面作为关节头,桡骨的腕关节面和尺骨头下方的关节盘作为关节窝而构成。特点:是典型的椭圆关节。关节囊松弛,关节的前、后和两侧均有韧带加强,其中掌侧韧带最为坚韧,所以腕的后伸运动受限。运动:可作屈、伸、展、收及环转运动。髋关节组成:由髋臼和股骨头组成。特点:属多轴的球窝关节。髋臼的周缘附有纤维软骨构成的髋臼唇,以增加髋臼的深度。髋臼切迹被髋臼横韧带封闭。关节囊紧张而坚韧,在前面可包裹全部股骨颈,在后面仅包罩股骨颈的内侧三分之二。故股骨颈骨折有囊内、囊外骨折之分。还有髂股韧带、耻股韧带、坐股韧带、轮匝带、股骨头韧带对关节进行加强。运动:可作屈、伸、收、展、旋内、旋外和环转运动。髋关节屈的肌有:髂腰肌、阔筋膜张肌、缝匠肌、股直肌髋关节伸的肌有:臀大肌、股二头肌、半腱肌髋关节展的肌有:臀中肌、臀小肌髋关节收的肌有:耻骨肌、大收肌等大腿内侧肌群髋关节旋内的肌有:臀中肌和臀小肌(前部肌束)髋关节旋外的肌有:髂腰肌、臀大肌、臀中肌和臀小肌(后部肌束)、梨状肌、闭孔内肌、股方肌、闭孔外肌、股内侧肌群膝关节组成:由股骨下端、胫骨上端和髌骨构成。髌骨与股骨的髌面相接,股骨内、外侧髁分别与胫骨的内、外侧髁相对。主要辅助结构有韧带、半月板、滑膜囊和滑膜襞。特点:关节囊薄而松弛,附着于各关节面的周缘,周围有髌韧带、腓侧副韧带、胫侧副韧带、guo斜韧带、膝交叉韧带加固,以增加关节的稳定性。运动:屈、伸、旋内、旋外。膝关节屈的肌有:股二头肌、半腱肌、半膜肌、腓肠肌、缝匠肌膝关节伸的肌有:股四头肌膝关节屈时的旋内肌有:半腱肌、半膜肌、缝匠肌、股薄肌膝关节旋外的肌有:股二头肌。屈曲时阔筋膜张肌也起作用踝关节组成:又称距小腿关节。由胫、腓骨下端与距骨滑车构成,近似单轴的屈戌关节。特点:关节囊附着于各关节面的周围,囊的前、后壁薄而松弛,两侧有内侧韧带、外侧韧带(距腓前韧带、跟腓前韧带、距腓后韧带)加强。运动:可能作背屈(伸)、跖屈(屈)运动。跖屈时易发生踝关节扭伤。颞下颌关节组成:由下颌骨的下颌头与颞骨的下颌窝和关节结节组成。特点:关节面附有纤维软骨。关节囊松弛,上方附于下颌窝和关节结节的周围,下方附于下颌颈,囊外有韧带加强。关节囊内有纤维软骨构成的关节盘,与关节结节和下颌窝的形状相对应,关节盘周缘与关节囊相连,将关节腔分为上、下两部分。关节囊的前份较薄弱,下颌头易向前脱位。运动:两侧必须同时运动。可作上提、下降、前进、后退和向侧方运动。上提下颌骨的肌有:咬肌、颞肌、翼内肌。后拉下颌骨的肌有:颞肌后部肌束。前拉下颌骨的肌有:翼内肌、翼外肌。一侧收缩使下颌骨向对侧运动的肌有:翼内肌、翼外肌。