ELMOS汽车空调解决方案汽车空调解决方案汽车空调解决方案汽车空调解决方案田云锋田云锋田云锋田云锋18616313361yunfeng.tian@elmos.euELMOSCONFIDENTIAL-createdbyYUTIon2011-11-2403:48-noredistributionallowedforSAIC-CONFIDENTIAL©ELMOSGroup2HVAC系统组成系统组成系统组成系统组成控制器传感器ELMOSCONFIDENTIAL-createdbyYUTIon2011-11-2403:48-noredistributionallowedforSAIC-CONFIDENTIAL©ELMOSGroup3(LIN)风门电机通过风门电机通过风门电机通过风门电机通过LIN总线控制的空调系统总线控制的空调系统总线控制的空调系统总线控制的空调系统Audi/BMW/Daimler传感器执行器LINELMOSCONFIDENTIAL-createdbyYUTIon2011-11-2403:48-noredistributionallowedforSAIC-CONFIDENTIAL©ELMOSGroup风门电机通过风门电机通过风门电机通过风门电机通过LIN总线控制的空调控制面板总线控制的空调控制面板总线控制的空调控制面板总线控制的空调控制面板ECU16bitMCU64-256KFlash64-112pinDriverI/OA/DControlPanelDisplaySensorsTempSunlightE910.86PowerSupplyE522.01HSCANLIN/KELMOSCONFIDENTIAL-createdbyYUTIon2011-11-2403:48-noredistributionallowedforSAIC-CONFIDENTIAL©ELMOSGroup带带带带LIN总线的风门驱动模块总线的风门驱动模块总线的风门驱动模块总线的风门驱动模块步进电机或直流电机步进电机或直流电机步进电机或直流电机步进电机或直流电机ELMOSCONFIDENTIAL-createdbyYUTIon2011-11-2403:48-noredistributionallowedforSAIC-CONFIDENTIAL©ELMOSGroup6风门电机直接驱动的空调系统风门电机直接驱动的空调系统风门电机直接驱动的空调系统风门电机直接驱动的空调系统CAN/LIN执行器执行器执行器执行器传感器中控台HVAC总成ECUELMOSCONFIDENTIAL-createdbyYUTIon2011-11-2403:48-noredistributionallowedforSAIC-CONFIDENTIAL©ELMOSGroup风门直接驱动型风门直接驱动型风门直接驱动型风门直接驱动型空调控制面板空调控制面板空调控制面板空调控制面板ECU8/16bitMCU32K-256KFlash48pin-112pinDriverI/OA/DControlPanelDisplaySensorsTempSunlightE910.86PowerSupplyE522.01HSCANDCMotorDriverE910.72PulsecounterLIN/KFlap#1Flap#2Flap#3E520.01StepperMotorDriverFlap#4Flap#5Flap#6SteppermotorELMOSCONFIDENTIAL-createdbyYUTIon2011-11-2403:48-noredistributionallowedforSAIC-CONFIDENTIAL©ELMOSGroup鼓风机鼓风机鼓风机鼓风机/冷却风扇冷却风扇冷却风扇冷却风扇–直流电机驱动直流电机驱动直流电机驱动直流电机驱动方案方案方案方案1E523.20+MosfetPWM接口接口接口接口高边驱动高边驱动高边驱动高边驱动样片Q1/2012方案方案方案方案2E523.03+2*Mosfet+MCULIN或或或或PWM接口接口接口接口半桥驱动半桥驱动半桥驱动半桥驱动样片Q42011ELMOSCONFIDENTIAL-createdbyYUTIon2011-11-2403:48-noredistributionallowedforSAIC-CONFIDENTIAL©ELMOSGroup鼓风机鼓风机鼓风机鼓风机/冷却风扇冷却风扇冷却风扇冷却风扇–直流电机驱动直流电机驱动直流电机驱动直流电机驱动方案方案方案方案3E520.35+MCU+ChargePump+MosfetLIN接口接口接口接口高边驱动高边驱动高边驱动高边驱动样片Q4/2011ChargepumpMosfetELMOSCONFIDENTIAL-createdbyYUTIon2011-11-2403:48-noredistributionallowedforSAIC-CONFIDENTIALFlapdriver风门驱动风门驱动风门驱动风门驱动ELMOSCONFIDENTIAL-createdbyYUTIon2011-11-2403:48-noredistributionallowedforSAIC-CONFIDENTIAL©ELMOSGroup11执行器执行器执行器执行器单极性单极性单极性单极性3相相相相双极性双极性双极性双极性双极性双极性双极性双极性带带带带LIN总线总线总线总线直接驱动直接驱动直接驱动直接驱动DC带电位计带电位计带电位计带电位计DC,采用脉冲计数采用脉冲计数采用脉冲计数采用脉冲计数ELMOSCONFIDENTIAL-createdbyYUTIon2011-11-2403:48-noredistributionallowedforSAIC-CONFIDENTIAL©ELMOSGroup12步进电机驱动步进电机驱动步进电机驱动步进电机驱动定制芯片定制芯片定制芯片定制芯片3相相相相ElmosE140.20单极性单极性单极性单极性ElmosE143.01Volvo双极性双极性双极性双极性ElmosE117.xxAudi/BMW/DaimlerELMOSCONFIDENTIAL-createdbyYUTIon2011-11-2403:48-noredistributionallowedforSAIC-CONFIDENTIAL©ELMOSGroup13步进电机的分类步进电机的分类步进电机的分类步进电机的分类双极性双极性双极性双极性ElmosICs:E910.67/79E105.01E117.01ff单极性单极性单极性单极性ElmosIC:E910.01E143.01E520.013相相相相ElmosIC:E140.20E523.40ELMOSCONFIDENTIAL-createdbyYUTIon2011-11-2403:48-noredistributionallowedforSAIC-CONFIDENTIAL©ELMOSGroup1414风门电机位置反馈风门电机位置反馈风门电机位置反馈风门电机位置反馈步进电机步进电机步进电机步进电机::::通过步数反馈通过步数反馈通过步数反馈通过步数反馈相对位置信息需要标定确定起始位置需要堵转检测假设:每一步都运行正确直流电机直流电机直流电机直流电机:通过电位计反馈通过电位计反馈通过电位计反馈通过电位计反馈任何时刻可获得电机绝对位置不需要标定通过电位计检测堵转电位计磨损导致失效直流电机直流电机直流电机直流电机:通过脉冲通过脉冲通过脉冲通过脉冲/纹波计数纹波计数纹波计数纹波计数相对位置信息需要标定确定起始位置需要堵转检测脉冲计数不准,会产生误差,需要重新标定ELMOSCONFIDENTIAL-createdbyYUTIon2011-11-2403:48-noredistributionallowedforSAIC-CONFIDENTIAL©ELMOSGroup1515执行器电机执行器电机执行器电机执行器电机电机重量1)DC直流电机52,6g2)unipolarstepper39,1g3)bipolarstepper26,2g4)3-phasestepper14,3g越小越好越轻越好1234ELMOSCONFIDENTIAL-createdbyYUTIon2011-11-2403:48-noredistributionallowedforSAIC-CONFIDENTIAL©ELMOSGroup1616系统成本分析系统成本分析系统成本分析系统成本分析数量单价美分总价美分数量单价美分总价美分数量单价美分总价美分控制器控制器控制器控制器引脚515515212每个电机需要驱动芯片成本606060608080线束线束线束线束线,接插件552555252510执行器执行器执行器执行器电位计电位计电位计电位计11515引脚515515212总计9511094电机重量g直流电机直流电机直流电机直流电机脉冲计数方式脉冲计数方式脉冲计数方式脉冲计数方式单极性步进电机单极性步进电机单极性步进电机单极性步进电机带电位计的直流电机带电位计的直流电机带电位计的直流电机带电位计的直流电机4852.639.5不包括电机成本不包括电机成本不包括电机成本不包括电机成本,但是目前步进电机的成本和直流电机成本但是目前步进电机的成本和直流电机成本但是目前步进电机的成本和直流电机成本但是目前步进电机的成本和直流电机成本已经相当已经相当已经相当已经相当ELMOSCONFIDENTIAL-createdbyYUTIon2011-11-2403:48-noredistributionallowedforSAIC-CONFIDENTIAL©ELMOSGroup17ELMOSHVAC风门电机驱动风门电机驱动风门电机驱动风门电机驱动IC通讯方式通讯方式通讯方式通讯方式电机类型电机类型电机类型电机类型功能功能功能功能状态状态状态状态型号型号型号型号直接驱动单极性步进电机步进电机驱动inproductionE910.01直接驱动单极性步进电机步进电机驱动器,带堵转检测功能,最多驱动3个电机samplesE520.01直接驱动直流电机驱动3个电机带纹波计数samplesE910.72LINStepperbipolar双极性步进电机大功率步进电机驱动带堵转检测(800mA)samplesinQ1/2012E523.30CoolLin3相步进电机带LIN2.1接口和MCUsamplesinQ1/2012E523.40ELMOSCONFIDENTIAL-createdbyYUTIon2011-11-2403:48-noredistributionallowedforSAIC-CONFIDENTIAL©ELMOSGroup18E910.01步进电机驱动芯片步进电机驱动芯片步进电机驱动芯片步进电机驱动芯片特点特点特点特点8highcurrentoutputs(Imax=350mA)drivesupto2unipolarsteppermotorsLowstandbycurrent(typical1μA)SerialstructurefordirectμCinterfacingoutputstatusdetectionWideoutputoperatingvoltagerange(5.5to25.5V)Outputopen-andshort-circuitdetectionThermaloverloadprotection–40°Cto+125°CoperatingtemperatureSO20packageorQFN5x520Ldpackageseriesproductionsince15years!量产已经15年!Drivesupto2unipolarStepperMotorsELMOSCONFIDENTIAL-createdbyYUTIon2011-11-2403:48-noredistribut