汽车驱动桥设计课件

第五章驱动桥设计第五章驱动桥设计§5-1概述§5-2驱动桥的结构方案分析§5-3主减速器设计§5-4差速器设计§5-5车轮传动装置设计§5-6驱动桥壳设计§5-7驱动桥的结构元件§5-1概述驱动桥处于动力传动系的末端。基本功能：增大由传动轴或变速器传来的转矩，并将动力合理地分配给左、右驱动轮；承受作用于路面和车架或车身之间的垂直力、纵向力和横向力。组成：驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成。驱动桥设计应当满足如下基本要求：1）所选择的主减速比应能保证汽车具有最佳的动力性和燃料经济性。2）外形尺寸要小，保证有必要的离地间隙。3）齿轮及其它传动件工作平稳，噪声小。4）在各种转速和载荷下具有高的传动效率。5）在保证足够的强度、刚度条件下，应力求质量小，尤其是簧下质量应尽量小，以改善汽车平顺性。6）与悬架导向机构运动协调，对于转向驱动桥，还应与转向机构运动相协调。7）结构简单，加工工艺好，制造容易，拆装、调整方便。§5-2驱动桥的结构方案分析驱动桥的结构形式与驱动车轮的悬架形式密切相关。非断开式驱动桥(或称为整体式)，即驱动桥壳是一根连接左右驱动车轮的刚性空心梁(见右图)，而主减整器、差速器及车轮传动装置(由左右半轴组成)都装在它里面。车轮采用非独立悬架。断开式驱动桥无刚性的整体外壳，主减速器及其壳体装在车架或车身上，两侧驱动车轮装置采用万向节传动（见右图）。为了防止运动干涉，应采用滑动花键轴或一种允许两轴能有适量轴向移动的万向传动机构。车轮采用非独立悬架。特点及应用非断开式驱动桥：结构简单、制造工艺好、成本低、工作可靠、维修调整容易，广泛应用于各种载货汽车、客车及多数的越野汽车和部分小轿车上。但整个驱动桥均属于簧下质量，对汽车平顺性和降低动载荷不利。断开式驱动桥：结构复杂，成本较高，但它大大增加了离地间隙；减小了簧下质量，从而改善了行驶平顺性，提高了汽车的平均车速；减小了汽车在行驶时作用于车轮和车桥上的动载荷，提高了零部件的使用寿命；由于驱动车轮与地面的接触情况及对各种地形的适应性较好，大大增加了车轮的抗侧滑能力；与之相配合的独立悬架导向机构设计得合理，可增中汽车的不足转向效应，提高汽车的操纵稳定性。这种驱动桥在轿车和高通过性的越野汽车上应用相当广泛。§5-3主减速器设计一、主减速器结构方案分析结构形式主要是根据齿轮类型、减速形式的不同而不同。齿轮主要有弧齿锥齿轮、双曲面齿轮、圆柱齿轮和蜗轮蜗杆等形式。减速形式可分为单级减速、双级减速、双速减速、单双级贯通、单双级减速配以轮边减速等。直齿锥齿螺旋锥齿双曲面齿轮（轴线偏移）1.弧齿锥齿轮传动螺旋锥齿轮传动（图5-3a）的主、从动齿轮轴线垂直相交于一点，齿轮并不同时在全长上啮合，而是逐渐从一端连接平稳地转向另一端。另外，由于轮齿端面重叠的影响，至少有两对以上的轮齿同时啮合，所以它工作平稳、能承受较大的负荷、制造也简单。但是,工作中噪声大，对啮合精度很敏感，齿轮副锥顶稍有不吻合便会使工作条件急剧变坏，并伴随磨损增大和噪声增大。为保证齿轮副的正确啮合，必须将支承轴承预紧，提高支承刚度，增大壳体刚度。2．双曲面齿轮传动双曲面齿轮传动（图5-3b）的主、从动齿轮的轴线相互垂直而不相交，主动齿轮轴线相对从动齿轮轴线在空间偏移一距离E,此距离称为偏移距。由于偏移距E的存在，使主动齿轮螺旋角β1大于从动齿轮螺旋角β2（见右图）。螺旋角是指在锥齿轮节锥表面展开图上的任意一点A的切线TT与该点和节锥顶点连线之间的夹角。在齿面宽中点处的螺旋角称为中点螺旋角。通常不特殊说明，则螺旋角系指中点螺旋角。根据啮合面上法向力相等，2121coscosFFF1、F2分别为主、从动齿轮的圆周力齿轮传动比112211220coscosrrrFrFisr1、r2分别为主、从动齿轮平均分度圆半径令K=cosβ2/cosβ1。由于β1＞β2，所以系数K＞1，一般为1.25～1.50。这说明（1）当双曲面齿轮与弧齿锥齿轮尺寸相同时，双曲面齿轮传动有更大的传动比。（2）当传动比一定，从动齿轮尺寸相同时，双曲面主动齿轮比相应的弧齿锥齿轮有较大的直径，较高的轮齿强度以及较大的主动齿轮轴和轴承刚度。（3）当传动比一定，主动齿轮尺寸相同时，双曲面从动齿轮直径比相应的弧齿锥齿轮为小，因而有较大的离地间隙。与弧齿锥齿轮传动相比，双曲面齿轮传动具有如下优点：（1）在工作过程中，双曲面齿轮副不仅存在沿齿高方向的侧向滑动，而且还有沿齿长方向的纵向滑动。纵向滑动可改善齿轮的磨合过程，使其具有更高的运转平稳性。（2）由于存在偏移距，双曲面齿轮副使其主动齿轮的β1大于从动齿轮的β2，这样同时啮合的齿数较多，重合度较大，不仅提高了传动平稳性，而且使齿轮的弯曲强度提高约30%。（3）双曲面齿轮传动的主动齿轮直径及螺旋角都较大，所以相啮合轮齿的当量曲率半径较相应的螺旋锥齿轮为大，其结果使齿面的接触强度提高。（4）双曲面主动齿轮的β1变大，则不产生根切的最小齿数可减少，故可选用较少的齿数，有利于增加传动比。（5）双曲面齿轮传动的主动齿轮较大，加工时所需刀盘刀顶距较大，因而切削刃寿命较长。（6）双曲面主动齿轮轴布置从动齿轮中心上方，便于实现多轴驱动桥的贯通，增大传动轴的离地高度。布置在从动齿轮中心下方可降低万向传动轴的高度，有利于降低轿车车身高度，并可减小车身地板中部凸起通道的高度。双曲面齿轮传动也存在如下缺点：（1）沿齿长的纵向滑动会使摩擦损失增加，降低传动效率。双曲面齿轮副传动效率约为96%，螺旋锥齿轮副的传动效率约为99%。（2）齿面间大的压力和摩擦功，可能导致油膜破坏和齿面烧结咬死，即抗胶合能力较低。（3）双曲面主动齿轮具有较大的轴向力，使其轴承负荷增大。（4）双曲面齿轮传动必须采用可改善油膜强度和防刮添加剂的特种润滑油，螺旋锥齿轮传动用普通润滑油即可。一般情况下，当要求传动比大于4.5而轮廓尺寸又有限时，采用双曲面齿轮传动更合理。这是因为如果保持主动齿轮轴径不变，则双曲面从动齿轮直径比螺旋齿轮小。当传动比小于2时，双曲面主动齿轮相对弧齿锥齿轮主动齿轮显得过大，占据了过多空间，这时可选用弧齿锥齿轮传动，因为弧齿锥齿轮传动具有较大的差速器可利用空间。对于中等传动比，两种齿轮传动均可采用。3．圆柱齿轮传动圆柱齿轮传动（图5-3c）一般采用斜齿轮，广泛应用于发动机横置且前置前驱动的轿车驱动桥（见右图）和双级主减速器贯通式驱动桥。4．蜗杆传动与锥齿传动相比，蜗杆（图5–3d）传动有如下优点：（1）在轮廓尺寸和结构质量较小的情况下，可得到较大的传动比（可大于7）。（2）在任何转速下使用均能工作得非常平稳且无噪声。（3）便于汽车的总布置及贯通式多桥驱动的布置。（4）能传递大的载荷，使用寿命长。（5）结构简单，拆装方便，调整容易。但是由于蜗轮齿圈要求用高质量的锡青铜制作，故成本较高；另外，传动效率较低。蜗杆传动主要用于生产批量不大的个别重型多桥驱动汽车和具有高转速发动机的大客车上。减速形式1.单级主减速器单级主减速器（见右图）可由一对圆锥齿轮、一对圆柱齿轮或由蜗轮杆组成，具有结构简单、质量小、成本低、使用简单等优点。但是其主传动比i0不能太大，一般i0≤7，进一步提高i0将增大从动齿轮直径，从而减小离地间隙，且使从动齿轮热处理困难。单级主减速器广泛应用于轿车和轻、中型货车的驱动桥中。2．双级主减速器与单级主减速器相比，在保证离地间隙相同时可得到大的传动比，i0一般为7～12。但是尺寸、质量均较大，成本较高。它主要应用于中、重型货车、越野车和大客车上。分为整体式和分开式两种。整体式双级主减速器有多种结构方案：第一级为锥齿轮，第二级为圆柱齿轮（图5-8a）；第一级为锥齿轮，第二级为行星齿轮；第一级为行星齿轮，第二级为锥齿轮（图5-8b）；第一级为圆柱齿轮，第二级为锥齿轮（图5-8c）。对于第二级为锥齿轮、第二级为圆柱齿轮的双级主减速器，可有纵向水平（图5-8d）、斜向（图5-8e）和垂向（图5-8f）三种布置方案。纵向水平布置可以使总成的垂向轮廓尺寸减小，从而降低汽车的质心高度，但使纵向尺寸增加，用在长轴距汽车上可适当减小传动轴长度，但不利于短轴距汽车的总布置，会使传动轴过短，导致万向传动轴夹角加大。垂直布置使驱动桥纵向尺寸减小，可减小万向传动轴夹角，但由于主减速器壳固定在桥壳的上方，不仅使垂向轮廓尺寸增大，而且降低了桥壳刚度，不利于齿轮工作。这种布置可便于贯通式驱动桥的布置。斜向布置对传动轴布置和提高桥壳刚度有利。分开式双级主减速器在重型载货车、越野汽车或大型客车上，当要求传动系的传动比值较大，离地间隙较大时，往往在两侧驱动轮附近再增加一级减速传动，称为轮边减速器，轮边减速也可以看作是主减速器的第二级传动。不仅使驱动桥的中间尺寸减小，保证了足够的离地间隙，而且可得到较大的驱动桥总传动比。另外，半轴、差速器及主减速器从动齿轮等零件由于所受载荷大为减小，使它们的尺寸可以减小。图5—12轮边减速器a)圆柱行星齿轮式b)圆锥行星齿轮式c)普通外啮合圆柱齿轮式1-轮辋2-环齿轮架3-环齿轮4-行星齿轮5-行星齿轮架6-行星齿轮轴7-太阳轮8-锁紧螺母9、10-螺栓11-轮毂12-接合轮13-操纵机构14-外圆锥齿轮15-侧盖3．双速主减速器双速主减速器(上图)内由齿轮的不同组合可获得两种传动比。它与普通变速器相配合，可得到双倍于变速器的挡位。双速主减速器的高低挡减速比是根据汽车的使用条件、发动机功率及变速器各挡速比的大小来选定的。双速主减速器可以由圆柱齿轮组(图a)或行星齿轮组(图b)构成。圆柱齿轮式双速主减速器结构尺寸和质量较大，可获得的主减速比较大。只要更换圆柱齿轮轴、去掉一对圆柱齿轮，即可变型为普通的双级主减速器。行星齿轮式双速主减速器结构紧凑，质量较小，具有较高的刚度和强度。双速主减速器a)圆柱齿轮式b)行星齿轮式1-太阳轮2-齿圈3-行星齿轮架4-行星齿轮5-接合齿轮4．贯通式主减速器双速主减速器的换挡是由远距离操纵机构实现的，一般有电磁式、气压式和电—气压综合式操纵机构。多轴驱动汽车的各驱动桥的布置有非贯通式和贯通式两种。采用贯通式驱动桥可以减少分动器的动力输出轴数量，简化了结构。图5—10单级贯通式主减速器a)双曲面齿轮式b)蜗轮蜗杆式单级双曲面齿轮式：蜗轮蜗杆式：在结构质量较小的情况下可得到较大的速比。它使用于各种吨位多桥驱动汽车的贯通式驱动桥的布置。另外，它还具有工作平滑无声、便于汽车总布置的优点。受主动齿轮最少齿数和偏移距大小的限制，而且主动齿轮工艺性差，多用于轻型汽车的贯通式驱动桥上。锥齿轮一圆柱齿轮式：双级圆柱齿轮—锥齿轮式：可得到较大的主减速比，但是结构高度尺寸大，主动锥齿轮工艺性差，从动锥齿轮采用悬臂式支承，支承刚度差，拆装也不方便。结构紧凑，高度尺寸减小，有利于降低车厢地板及整车质心高度图5—11双级贯通式主减速器a)锥齿轮一圆柱齿轮式b)圆柱齿轮一锥齿轮式1-贯通轴2-轴间差速器二、主减速器主、从动锥齿轮的支承方案正确啮合加工质量装配调整轴承、主减速器壳体刚度齿轮的支承刚度1.主动锥齿轮的支承:分悬臂式支承和跨置式支承两种。悬臂式：支承距离b应大于2.5倍的悬臂长度a，且应比齿轮节圆直径的70%还大，另外靠近齿轮的轴径应不小于尺寸a。支承刚度除了与轴承开式、轴径大小、支承间距离和悬臂长度有关以外，还与轴承与轴及轴承与座孔之间的配合紧度有关。结构简单，支承刚度较差，用于传递转矩较小的轿车、轻型货车的单级主减速器及许多双级主减速器中。跨置式：增加支承刚度，减小轴承负荷，改善齿轮啮合条件，增加承载能力，布置紧凑，但是主减速器壳体结构复杂，加工成本提高。在需要传递较大转矩情况下，最好采用跨置式支承。2.从动锥齿轮的支承支承刚度与轴承的形式、支承间的距离及轴承之间的分布比例有关。为了增加支承刚度，减小尺寸c＋d；为了增强支承稳定性，c＋d应不小于从动锥齿轮大端分度圆直径的70%；为了使载荷均匀分配，应尽量使尺寸c等于或大于尺寸d。辅助支承限制从动锥齿轮因受轴向力作用而产生偏移。许用偏移量三、主减速器基本