序号报文名称帧ID周期SA源地址数据传输方向DA目标地址帧类型数据长度(字节)数据帧(十六进制)注释新增CHMxx26F456250ms56充电机-BMSF43为产品兼容新增的报文,用于在握手启动阶段充电机和BMS判断双方使用标准的版本,新国标充电机通信协议版本V1.1,表示为:byte2/1:0x0001,byte0:0x01新增BHMxx2756F4250msF4BMS-充电机562最高允许充电总电压1CRM1801F456250ms56充电机-BMSF4扩展数据帧800010000000000001、充电机地址56h,BMS地址F4h,两个地址固定,不可配置更改2、充电机主动发起识别,请求握手1.1CRM_RecognitionResult00[00]:充电机主动发送识别,请求握手1.2CRM_ChargeNo01[01]:充电机编号,1/位,偏移量:1,数据范围1~1001.3CRM_RegionCode000000000000[000000000000]:充电机/充电站所在区域编码(ASCII码),可选项2TP.CM_RTS1CEC56F4250msF4BMS-充电机56扩展数据帧810290006FF000200BMS发请求帧2.110[10]:控制命令字,请求帧命令字2.22900[2900]:0029h,要发送的数据包总数,共41字节(29h)2.306[06]:请求帧的总帧数;41字节,每帧8字节(其中第一字节为序号),共需要6帧2.4FF[FF]:未定义补12.5000200[000200]:PGN编号3TP.CM_CTS1CECF45656充电机-BMSF4扩展数据帧8110601FFFF000200充电机发回应帧3.111第1字节11:控制命令字,响应帧命令字3.206第2字节06:预接收的总帧数3.301第3字节01:接下来发送的第一个数据包号3.4FFFF第4、5字节:未定义补13.5000200第6~8字节:PGN编号4TP.CM_DTBRM1CEB56F4F4BMS-充电机56扩展数据帧801000100048C0AF8BMS发数据帧,[01]~[06]:帧编号//电池身份编码信息BRM,41个字节新国标有49个字节(7帧),最后8字节前3字节预留补1,即FFFFFF,第4/5字节:年,第6字节:月,第7字节:日,第8字节:版本流水号;2015年11月10日第16版表示为:DF070B0A104.1BRM_ProtocolVersion0215FFFFFFFFFFFF[000100]:BMS通信协议版本号V1.0,表示为:byte2/1:0x0001,byte0:0x00[04]:锰酸锂电池/电池类型电池类型:01H:铅酸电池;02H:镍氢电池;握手阶段:4.2BRM_BatteryType03FFFFFFFFFFFFFF01H:铅酸电池;02H:镍氢电池;03H:磷酸铁锂电池;04H:锰酸锂电池;05H:钴酸电池;06H:三元材料电池;07H:聚合物锂离子电池;08H:钛酸锂电池;FFH:其它电池4.3BRM_BatterySystemRateCap04FFFFFFFFFFFFFF[8C0A]:整车动力蓄电池额定容量,即0x0A8C(2700),270.0Ah0.1Ah/位,无偏移量,数据范围:0~1000Ah4.4BRM_BatterySystemRateVolt05FFFFFFFFFFFFFF[F815]:整车动力蓄电池额定总电压,即0x15F8(5624),562.400000V0.1V/位,无偏移量,数据范围:0~750V4.5BRM_Manufacturer06FFFFFFFFFFFFFF[FFFFFFFF]:电池生产商名称,可选项4.6BRM_BatterySN[FFFFFFFF]:电池序列号,可选项4.7BRM_BatteryProductYear[FF]:电池组生产日期-年,可选项1年/位,偏移量:1985,数据范围:1985~22354.8BRM_BatteryProductMonth[FF]:电池组生产日期-月,可选项1月/位,无偏移量:数据范围:1~124.9BRM_BatteryProductDay[FF]:电池组生产日期-日,可选项1日/位,无偏移量:数据范围:1~314.10BRM_BatteryChargeTimes[FFFFFF]:电池组充电次数,可选项1次/位,无偏移量,以BMS统计为准4.11BRM_BatteryProperty[FF]:电池组产权标识,可选项[FF]:预留,可选项4.12BRM_VehicleIDByte1_8[FFFFFFFFFFFFFFFF]:车辆识别码(VIN)_1~8字节,可选项4.13BRM_VehicleIDByte9_16[FFFFFFFFFFFFFFFF]:车辆识别码(VIN)_9~16字节4.14BRM_VehicleIDByte17[FF]:车辆识别码(VIN)_第17字节[FF]:未定义补1,可选项新国标有49个字节(7帧),最后8字节前3字节预留补1,即FFFFFF,第4/5字节:年,第6字节:月,第7字节:日,第8字节:版本流水号;2015年11月10日第16版表示为:DF070B0A105TP.CM_EM1CECF45656充电机-BMSF4扩展数据帧813290006FF000200充电机发回应帧13第1字节13:控制命令字2900第2,3字节:0029h,已接收的数据包总数,共41字节(29h)06第4字节06:已接收的总帧数;41字节,每帧8字节,共6帧17位车辆识别码FF第5字节:未定义补1000200第6~8字节:PGN编号61801F45656充电机-BMSF4扩展数据帧8aa01000000000000BMS收到该报文后,将与充电机一起进入参数配置阶段aa第1字节aa:充电机发送已识别报文,握手成功;01第2字节01:充电机编号,1/位,偏移量:1,数据范围1~100000000000000第3~8字节:充电机/充电站所在区域编码(ASCII码)序号报文名称帧ID周期SA源地址数据传输方向DA目标地址帧类型数据长度(字节)数据帧(十六进制)注释1TP.CM_RTS1CEC56F4500msF4BMS-充电机56扩展数据帧8100D0002FF000600BMS发请求帧,BMS先发充电参数1.110第1字节10:控制命令字,请求帧命令字1.20D00第2,3字节:000Dh,要发送的数据包总数,共13字节(0Dh)1.302第4字节06:请求帧的总帧数;13字节,每帧8字节,需要2帧1.4FF第5字节:未定义补11.5000600第6~8字节:PGN编号2TP.CM_CTS1CECF45656充电机-BMSF4扩展数据帧8110201FFFF000600充电机发回应帧2.111第1字节11:控制命令字,响应帧命令字2.202第2字节02:预接收的总帧数2.301第3字节01:接下来预响应的总帧数2.4FFFF第4、5字节:未定义补12.5000600第6~8字节:PGN编号3TP.CM_DTBCP1CEB56F4F4BMS-充电机56扩展数据帧801A201760C8C0aE2BMS发数据帧,[01]~[06]:帧编号//电池充电参数BCP,13个字节3.1BCP_BatteryChargeVoltageMax021866F4019a16FF[A201]:单体动力蓄电池最高允许充电电压(单体最高电池充电电压)即01A2h(418)=4.180000V3.2BCP_ChargeCurrentMax[760C]:最高容许充电电流,即0C76h(3190)=-81.0A(319.0-400=-81A)3.3BCP_BatteryNominalEnergy[8C0A]:整车动力蓄电池额定容量,即0x0A8C(2700),270.0kWh3.4BCP_AllowChargeVoltageMax[E218]:最高容许充电总电压,即0x18E2h(6370),637V3.5BCP_AllowTempMax[66]:最高允许温度,即66h(102)=52degC(102-50=52度)3.6BCP_SOC[F401]:整车动力蓄电池荷电状态SOC,即0x01F4(500)=50.0%3.7BCP_BatteryTotalVoltage[9A16]:整车动力蓄电池总电压,即0x169A(5786)=578.600000V参数配置阶段:3.7BCP_BatteryTotalVoltage[9A16]:整车动力蓄电池总电压,即0x169A(5786)=578.600000V[FF]:未定义补14TP.CM_EM1CECF45656充电机-BMSF4扩展数据帧8130D0002FF000600充电机发回应帧4.113第1字节13:控制命令字4.20D00第2,3字节:000Dh,已接收的数据包总数,共13字节(0Dh)4.302第4字节06:已接收的总帧数;13字节,每帧8字节,共2帧4.4FF第5字节:未定义补14.5000600第6~8字节:PGN编号5CTS1807F45656充电机-BMSF4扩展数据帧700000000000000充电机发送时间同步信息报文,可选项00秒(压缩BCD码)00分(压缩BCD码)00时(压缩BCD码)00日(压缩BCD码)00月(压缩BCD码)0000年(压缩BCD码)6CML1808F456250ms56充电机-BMSF4扩展数据帧66810D007B80B充电机最大输出能力报文6.1CML_OutputVoltageMax6810[6810]:最高输出电压,即0x1068h(4200)=420V6.2CML_OutputVoltageMinD007[D007]:最低输出电压,即0x07D0h(2000)=200V6.3CML_OutputCurrentMaxB80B[B80B]:最大输出电流,即0x0BB8h(3000)=-100A(300.0-400=-100A)7BRO100956F4250msF4BMS-充电机56扩展数据帧1aaBMS发送电池充电准备就绪状态BRO给充电机8CRO100AF456250ms56充电机-BMSF4扩展数据帧1aa充电机回应输出准备就绪状态CRO给BMS,准备进入充电阶段序号报文名称帧ID周期SA源地址数据传输方向DA目标地址帧类型数据长度(字节)数据帧(十六进制)注释1BCL181056F450msF4BMS-充电机56扩展数据帧5E218760C02电池充电需求报文BCL1.1BCL_VoltageRequireE218[E218]:充电电压需求,即0x18E2h(6370),637V1.2BCL_CurrnetRequire760C[760C]:充电电流需求,即0C76h(3190)=-81.0A(319.0-400=-81A)1.3BCL_ChargeMode02[02]:充电模式为恒流充电模式(0x01:恒压充电;0x02:恒流充电)2TP.CM_RTS1CEC56F4250msF4BMS-充电机56扩展数据帧810090002FF001100BMS发请求帧2.110第1字节10:控制命令字,请求帧命令字2.20900第2,3字节:0009h,要发送的数据包总数,共9字节(09h)充电阶段:2.302第4字节02:请求帧的总帧数;9字节,每帧8字节,需要2帧2.4FF第5字节:未定义补12.5001100第6~8字节:PGN编号3TP.CM_CTS1CECF45656充电机-BMSF4扩展数据帧8110201FFFF001100充电机发回应帧3.111第1字节11:控制命令字,响应帧命令字3.202第2字节02:预接收的总帧数3.301第3字节01:接下来预响应的总帧数3.4FFFF第4、5字节:未定义补13.5001100第6~8字节:PGN编号4TP.CM_DTBCS1CEB5