v1.2-1004061/109NPM操作培训教材松下电器机电(中国)有限公司FA培训课2009年2月v1.2-1004062/109资料说明:☆学习Panasonic设备使用,仅供参考。更详细的资料请查阅随机赠送的技术手册。☆本资料不包含PanaPro、OPM、PT200,DGS等离线编程软件的应用,相关内容由独立文件存在,可参阅对应的DGS应用文件。v1.2-1004063/109一,正确地使用实装机,安全地进行作业!您是否做过红色字体部分所示的不安全行为?1,没看见有人在后面,没听见他(她)跟您喊一声2,忘掉了或不知道安全的操作步骤3,因赶紧生产,焦急、疲劳、急躁4,因对操作很习惯,无意中把手移到危险部位5,因操作不方便,无法保持身体的平衡6,虽是常规操作,但没有仔细想,以为这样做没问题v1.2-1004064/109理解实装机的标识图案。引起注意的标识图案用标识图案表示请遵守的内容。表示危险程度。表示指示文章以文章说明遵守的内容。v1.2-1004065/109操作方面的安全注意事项请勿使安全开关无效,如果在无效的状态下身体部分进入机器内部,有受伤的危险。排除设备故障完成之前,将SERVO开关始终处于OFF状态。SERVO开关由OFF切换到ON时,各轴回高速返回原处,所以切换之前请确认各轴的动作和周围环境。用手移动可移动的机构时,如X-Y工作台,注意不要夹到手指。禁止把用于发生电磁波的用电器插在机器的电源上,也禁止使用超过规定电流的机器。一人操作原则,两人以上必须相互打招呼,设备内部的器件安放正确后才能启动。v1.2-1004066/109维修方面的安全注意事项电源开启状态下进行设备后部危险时,使后部操作有效。并把警告信息牌挂在前部面板上。不可随便拆除或改造指定的安全机构(防御栅栏、安全保护紧急停止装置等)。不可直接用眼睛去看设备上的激光装置发出的激光。检查各种传感器时,应使用纸片、小镊子等,此时手指不可放在传感器感应表面上。进入设备内部维修时,一定要关闭主电源,并使SERVO开关处于OFF状态。绝对不可以把工具等杂物放在机器内部,会有使机器损坏的危险。v1.2-1004067/109有关实装工艺设备的安全注意事项打开或关闭回流炉盖子时,注意不要夹住手指。粘合剂或焊膏附着在手或皮肤上的时候,须立即用水清洗。调整回流炉内部时,须戴上保护器具,尤其是注意U/V灯的高温。不可赤手接触炉内的高温部,或排出的基板,以免烫伤。有机溶剂会大量汽化,须排气。绝对不要观看炉内的U/V灯(紫外线)。v1.2-1004068/109设备环境方面的安全注意事项实装机的周围温度、湿度须在规定的范围内,并须安装在水气不凝结的地方。实装机安装处的地方须有可支撑本机质量的强度(关于耐负荷,请与建筑厂商联络)。实装机运转时,地板没有震动。实装机的周围禁止有电磁波干扰。没有油烟和灰尘的地方。周围没有易燃气体,腐蚀性气体存在。v1.2-1004069/109安全操作员的7个条件实装机安装时,必须使用水平器使设备保持水平状态。供给空气压力须满足实装机的规定要求,并不含水分和异物。供给设备的主电源须有稳压过滤装置,避免电压发生波动。什么是安全操作员?是指避免事故或受伤,保护自己的操作员。v1.2-10040610/109灾害是随故障发生的,出现故障,先别着急,要考虑安全的处理事项。编制安全注意手册,每个步骤都要确定“要注意的事项”。习惯作业,身体不适(疲劳、精神松懈)都是造成事故的原因。实装机的后面是看不见的,先确认有没有人在,再按开始。坚持实行整理、收拾、清扫、整备、清洁、训练的6项目。开展安全会议、轮班制巡回等安全活动,培养严格面对危险的习惯。v1.2-10040611/109线性电机的安全教育(一)线性电机的特征1、进行负荷的直接驱动,可实现从高速至低速的广泛速度范围运转及高定位精度。另外,只与电机定子连接,可确保所需行程。2、进行负荷的直接驱动,可提高全机构的刚性度。另外,在一个定子上可配置多个动子。3、线性电机的高速运转极其安静。另外,滑动部位只有驱动机构的轴承部,可很容易对其进行磨损的补正、润滑等处理。钕磁铁优点:1、钕磁铁具有最高的磁气性能。2、很硬,很少发生破裂、残缺,其机器强度也很优良。3、以机器加工,较容易制造适于其用途的形状。也适合小批量的试制等。4、其磁性很高,即使尺寸较小也可制造磁力强的磁铁。钕磁铁缺点:1、温度特性低。普通品的使用条件低于80°C。2、在150°C以下也可使用的类型开始逐渐普及,但与其他磁铁比较,其温度特性要低。3、容易生锈,通常进行镀Ni等表面处理。v1.2-10040612/109线性电机的安全教育(二)磁铁的磁力1、可用手接触磁铁表面2、时钟、移动电话必须离开40mm以上3、装载心脏起搏器的人,请勿在磁铁附近作业磁铁的吸引力:10kN(1ton)1、磁铁和磁铁接触⇒绝对不能脱离。2、钢板接触到磁铁⇒厚板不能脱离。(如果是薄板,可脱离。但会弯曲)3、手指被夹住⇒手指会被压坏。磁铁的处置1、进货时,处于安装在专用治具(循环使用的治具)的状态。2、请务必小心地拆卸磁铁。3、在把磁铁作为定子安装在所指定的位置后,才可从磁铁上拆卸专用治具。如果从磁铁上拆卸专用治具后处置或放置,是非常危险的。4、如果把磁铁放在工作台上,有可能铁等被吸引过来。此时,如果手指等身体被夹住,会发生严重事故,请勿放置磁铁。v1.2-10040613/109二、NPM机器概要12-NozzleHeads8-NozzleHeads2-NozzleHeads51,000cph34,000cph8,500cph0.0710.1060.423(QFP)±40μm/chip(Cpk≧1)±40μm/chip(Cpk≧1)±30μm/QFP(Cpk≧1)±30μm/QFP(12mm~32mm)±50μm/QFP(12mm~underCpk≧1)(01005)0402chiptoL12mm*W12mm*T6.5mm(01005)0402chiptoL32mm*W32mm*T12mm(0201)0603chiptoL100mm*W90mm*T28mmTape:8~56/72/88/104mmStick,Tray电源規格空壓規格PANASONICBrandNPMTape:8/12/16/24/32/44/56mm部品供給MachineTypeHeadTypeMax.speedS/Chip裝著精度W835mm*D2448mm*H1400mm1380Kg(主要本體質量)設備寸法設備質量Taping基板入替時間0.5Mpa,100L/Min(A.N.R)三相AC200,220,380,400,420,480V2.5KVAStick:Max8,Tray:Max20(pertrayfeeder)8mmtape:Max.68(Doublefeeder,SmallReel)部品寸法1.2sec(Boardsize:L160mm*W320mmUnder)2.4sec(Boardsize:L160mm*W320mmtoL350mm*W480mm)v1.2-10040614/109NPM基板尺寸贴装方式NPM能夠在一个基台上运作2张基板(基板长度在160mm以下)在基板为S尺寸,L160mmW320mm以下情况时,替换基板最短1,2sec大型基板中小型基板第二贴装位置第一贴裝位置贴裝基台搬送方向v1.2-10040615/1091.NPM能够在1个基台上夹钳2张基板。(基板长度为160mm以下)夹钳2张基板时,在下游侧基板贴装结束后,再继续贴装上游侧基板。2.在基板为S尺寸,L160mm×W320mm以下的情况时,替换基板最短需要1.2s(※)。(在背面无贴装,不使用支撑销时。其他以本公司的测定条件为准。)3.NPM采用编带拼接功能,在机器运转中也能够在不停止贴装动作的状态下进行元件供给。若预先将元件数量登记到贴装机的数据中,还能够预告元件用完的情况。4.设置NPM时(包括生产线构成,单体设置),在NPM生产线的左右两侧需要设置具备生产线server的功能和延长传送带的功能的单元。■连接数量在15台以下时生产线的最左端必须设置NPMLNB传送带(机种名:NL-CON1型号:NM-EJK4A)。■连接数量在16台以上,30台以下时连接设备是16台~30台的情况时,最右端需要设置具备HUB的NPMHUB传送带(机种名:NH-CON1型号:NM-EJK5A)。v1.2-10040616/109各部的名称(一)v1.2-10040617/109各部的名称(二)v1.2-10040618/109三、NPM与CM系列变化点v1.2-10040619/109NPM與CM602比較:項目台車Head12NozzleHead8NozzleHead3NozzleHead2NozzleHolderUnitFeederTypeNozzle240mm~510mm240mm以下(第1,2基板位置)160mm以下(第1,2基板位置)CM602NPM□50mm~510mm×460mm□50mm~510mm×480mm基板無CM專用(θ馬達×1,真空sensor)NPM專用(θ馬達×2,流量sensor)CM專用(真空sensor) 無17站27站CM專用(θ馬達×1,真空sensor)160mm~510mmNPM專用(θ馬達×2,流量sensor)NPM專用(流量sensor)CM專用共用共用NPM專用(有濾網)NPM与CM602差异v1.2-10040620/109四,常用料架型号(与CM系列共用):料架类型接料检查料架宽度料盘类型料盘直径料盘最大数量送料间距(1PITCH=4mm)0.5123456789108mm可选8mm纸塑料小68●●大3412/16mm可选12mm塑料小34●●●●大3416mm塑料大3424/32mm可选24mm塑料大16●●●●●●●●32mm塑料大1644/56mm可选44mm塑料大10●●●●●●●●●56mm塑料大1072mm可选72mm塑料大8●●●●●●●●●1:卷盘径,小卷盘=φ178mm大卷盘=φ178mm~φ382mm2:8mm双式编带供料器可安装2个小卷盘。小卷盘和大卷盘不能设置在同一插槽位置的卷盘存放部。3:根据卷盘的宽度,其最大安装数有可能减少。4:粘着编带供料器没有附带接头检测传感器的情况。5:若要使用粘着编带供料器,本机需准备所需要数量的空气供给装置(1式/1工作台)(选购件)。6:当连结托盘供料器(选购件)时的最大安装数。7:基台共有2台,在此2台基台上连结交换台车(选购件)时的最大安装数v1.2-10040621/109五,各贴装头样式(12HEAD)v1.2-10040622/109各贴装头样式(8HEAD)v1.2-10040623/109各贴装头样式(2HEAD)v1.2-10040624/109六,12头用吸嘴(型号中含S)No.認識方式形状(単位:mm)対象部品(代表例)No.認識方式形状(単位:mm)対象部品(代表例)203ZS反射0402R,C230CS反射1005R,C1608R,C140S反射Al電解SOP235CS反射1608R,C2012R,C3216R,CSS-MiniTr,DiS-MiniTr,Di225CS反射0603R,C240CS反射3216R,C4532R,CTAN-X226CS反射0603R,C1005R,C0.30.450.320.17φ1.5φ4パッド0.40.60.350.270.71.00.60.41.21.60.80.6φ1.8φ2.40.40.60.50.3上表的吸嘴在全部的头上安裝有可能v1.2-10040625/1095mm*5mm以下零件全配置可能1234127856910115mm*5mm-12mm*12mm零件偶數NO.配置可能(可以反射认识的零件)123412785691011v1.2-10040626/1098头用吸嘴No.認識方式形状(単位:mm)対象部品(代表例)No.認識