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3664机电一体化系统-0001试卷总分：100答题时间：60分钟客观题判断题（共14题，共28分）1.机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。T√F×参考答案：T；考生答案：--；试题分数：2；考生得分：22.在机电一体化系统中，通过消除传动系统的回程误差可有效提高系统的稳定性。T√F×参考答案：T；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：23.在滚珠丝杠机构中，一般采取双螺母预紧的方法，将弹性变形控制在最小限度内，从而减小或部分消除轴向间隙，从而可以提高滚珠丝杠副的刚度。T√F×参考答案：T；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：24.敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输出某一物理量，如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出。T√F×参考答案：F；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：25.旋转变压器和光电编码盘不能测试角位移。T√F×参考答案：F；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：26.PWM信号一般可由单片机产生。T√F×参考答案：T；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：27.伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。T√F×参考答案：T；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：28.在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是不同的。T√F×参考答案：F；9.计算机系统设计中断的目的，是为了让CPU及时接收中断请求，暂停原来执行的程序，转而执行相应的中断服务程序，待中断处理完毕后，结束源程序的执行。T√F×参考答案：F；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：210.球坐标式机器人。球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。T√F×参考答案：F；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：211.感知系统主要由内部传感器模块和外部传感器模块组成，获取内部和外部环境状态中有意义的信息。T√F×参考答案：T；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：212.加工工作站控制器是柔性制造系统中实现设计集成和信息集成的关键。T√F×参考答案：T；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：213.FMS不能解决多机床下零件的混流加工，必须增加额外费用。T√F×参考答案：F；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：214.3D打印不能打印生物细胞，以构成生命器官。T√F×参考答案：F；单项选择题（共10题，共30分）1.机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。A机械本体B动力部分C控制器D执行机构参考答案：D；考生答案：D；试题分数：3；考生得分：32.传感器输出信号的形式不含有（）类型。A模拟信号型B数字信号型C开关信号型D阻抗信号型参考答案：D；考生答案：D；试题分数：3；考生得分：33.设三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为U→V→W→U，则这种分配方式为（）。A三相三拍B三相四拍C三相六拍D三相双三拍参考答案：A；4.工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程序，然后将控制程序输入机器人的控制器，启动控制程序。这种方式称为（）。A“示教再现”方式B“可编程控制”方式C“遥控”方式D“自主控制”方式参考答案：B；考生答案：B；试题分数：3；考生得分：35.工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（）。A作业目标B灵活程度C控制方式D驱动方式参考答案：A；6.DELTA机构指的是（）的一种类型。A机器人B计算机集成系统C脉宽调制D可编程控制器参考答案：A；7.由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为（）。A加工系统B物料系统C能量系统D信息系统参考答案：C；考生答案：C；试题分数：3；考生得分：38.光固化成型又称为光敏液相固化法、立体光刻等，是最早出现的、技术最成熟和应用最广泛的快速原型技术。它的缩写是（）。ASLABFDMCSLSD3DP参考答案：A；考生答案：A；试题分数：3；考生得分：39.（）测距是用无线电波段的频率，对激光束幅度等进行调制，通过测定调制光信号在被测距离上往返传播所产生的相位差，间接测定往返时间，并进一步计算出被测距离。A三角法B脉冲法C相位法D解析法参考答案：C；考生答案：C；试题分数：3；考生得分：310.（）测距是通过测量发射和接收激光脉冲信号的时间差来间接获得被测目标的距离的。A三角法B脉冲法C相位法D解析法参考答案：B；考生答案：B；试题分数：3；考生得分：3多项选择题（共6题，共30分）1.直线导轨机构的特点有（）。A良好的自动调心能力B良好的互换性C所有方向都具有高刚性D免维护参考答案：A,B,C；考生答案：A,B,C；试题分数：5；考生得分：52.检测传感器的输出量有（）。A数字量B模拟量C开关量D脉冲量参考答案：A,B,C；考生答案：A,B,C,D；试题分数：5；考生得分：03.控制用电机选用的基本要求有（）。A可靠性高B快速性好C位置控制精度高D适应大扭矩、大功率参考答案：A,B,C；考生答案：A,B,C,D；试题分数：5；考生得分：04.按操作机坐标形式，工业机器人可分为()。A直角坐标式机器人B圆柱坐标式机器人C球坐标式机器人D关节坐标式机器人参考答案：A,B,C,D；考生答案：A,B,C,D；试题分数：5；考生得分：55.柔性制造系统有（）优点。A设备利用率低B减少直接工时费用C减少了工序中在制品量D有快速应变能力参考答案：B,C,D；考生答案：B,C,D；试题分数：5；考生得分：56.机电一体化系统中的接口的作用为（）。A电平转换B信号隔离C信号放大、滤波D加速度匹配参考答案：A,B,C；考生答案：A,C；试题分数：5；考生得分：3.3333综合题（共1题，共12分）1.(1).B参考答案：B；(2).A3.6B1.2C0.6D1.5参考答案：B；(3).设三相为U、V、W，步进电动机以三相双三拍通电方式连续转动,顺时针转时通电顺序为（）。（4分）参考答案：A；3664机电一体化系统-0002试卷总分：100答题时间：60分钟客观题判断题（共14题，共28分）1.转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。T√F×参考答案：F；2.在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。T√F×参考答案：T；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：23.滚珠丝杠副在使用过程中，除了要求本身单一方向的传动精度较高以外，还对其轴向间隙有着严格的要求，从而保证其反向的传动精度。T√F×参考答案：T；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：24.基本转换电路是将电路参数量转换成便于测量的电量，如电压、电流、频率等。T√F×参考答案：T；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：25.传感器的输出信号为开关信号（如光线的通断信号或电触点通断信号等）时的测量电路称为开关型测量电路。T√F×参考答案：T；6.PID控制中的P、I、D分别表示比例、微分、积分的含义，是工业控制的主要技术之一。T√F×参考答案：F；考生答案：F；试题分数：2；考生得分：27.直流伺服电动机调节特性曲线的斜率K反映了电动机的转速n随控制电压Ua的变化而变化快慢的关系，其值大小与负载大小无关，仅取决于电动机本身的结构和技术参数。T√F×参考答案：T；8.闭环系统的优点是精度较高，对外部扰动和系统参数变化不敏感，但存在稳定、振荡、超调等问题，从而造成系统性能分析和设计麻烦。T√F×参考答案：T；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：29.计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。其中，硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备等组成。T√F×参考答案：T；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：210.平面关节式机器人可以看成关节坐标式机器人的特例，它有轴线相互平行的肩关节和肘关节。T√F×参考答案：T；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：211.控制系统是机器人的核心，包括机器人主控制器和关节伺服控制器两部分，其主要任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。T√F×参考答案：T；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：212.铣削加工中心可完成镗、铣、钻、攻螺纹等工作，与普通数控镗床和数控铣床的区别之处主要在于，它附有刀库和自动换刀装置。T√F×参考答案：T；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：213.FMS通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多种零件。T√F×参考答案：T；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：214.3D打印机可以使用不同颜色的打印材料，来实现彩色模型或零件的打印。T√F×参考答案：T；考生答案：T；试题分数：2；考生得分：2单项选择题（共10题，共30分）1.机电一体化系统的核心是（）。A动力部分B执行机构C控制器D接口参考答案：C；考生答案：C；试题分数：3；考生得分：32.机电一体化系统的接口中，功率放大器用于（）。A电气—液气接口B电子—电气接口C机械—电气接口D模拟量—数字量相互转换接口参考答案：B；3.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）。A顺序控制系统B伺服系统C数控机床D工业机器人参考答案：B；考生答案：B；试题分数：3；考生得分：34.要求机器人在复杂的非结构化环境中具有识别环境和自主决策能力，即要具有人的某些智能行为。这种方式称为（）。A“示教再现”方式B“可编程控制”方式C“遥控”方式D“自主控制”方式参考答案：D；考生答案：D；试题分数：3；考生得分：35.五自由度（含所有自由度）的串联关节机器人，一般需要（）伺服电机，以控制关节运动。A五个B六个C三个D四个参考答案：A；6.SCARA机构的机器人属于一种（）。A并联机器人B非平面关节型工业机器人C非关节型工业机器人D平面关节型工业机器人参考答案：D；7.柔性系统中实现产品质量检查功能的是（）。A上料检测单元B搬运单元C加工与检测单元D分类单元参考答案：C；8.选择性激光烧结利用粉末材料在激光照射下烧结的原理，由计算机控制层层堆结成型。它的缩写是（）。ASLABFDMCSLSD3DP参考答案：C；考生答案：C；试题分数：3；考生得分：39.（）测距是借助三角形几何关系，求得扫描中心到扫描对象的距离，激光发射点和电荷耦合元件（CCD）接收点位于高精度基线两端，并与目标反射点构成一个空间平面三角形。A三角法B脉冲法C相位法D解析法参考答案：A；考生答案：A；试题分数：3；考生得分：310.激光测距中，（）测量测程最短，但是其精度最高，适合近距离、室内的测量。A三角法B脉冲法C相位法D解析法参考答案：A；多项选择题（共6题，共30分）1.滚珠丝杠副的特点有（）。A传动效率高B传动精度高C可微量进给D同步性差参考答案：A,B,C；考生答案：A,B,C；试题分数：5；考生得分：52.传感器一般由（）部分组成。A敏感元件B转换元件C基本转换电路D驱动电路参考答案：A,B,C；考生答案：A,B,C；试题分数：5；考生得分：53.直流伺服电机的优点有（）。A响应速度快B精度低C频率高D控制性好参考答案：A,C,D；考生答案：A,B,C,D；试题分数：5；考生得分：04.工业机器人系统有()等组成。A执行机构B驱动装置C控制系统D机电一体化系统参考答案：A,B,C；考生答案：A,B,C,D；试题分数：5；考生得分：05.机电一体化系统消除结构谐振的措施有（）。A降低传动刚度B提高机械阻尼C改变结构固有频率D应用综合速度反馈减小谐振参考答案：B,C,D；考生答案：A,C,D；试题分数：5；考生得分：06.智能化机电一体化系统的特征主要体现在（）。A可视性B复杂性C交叉性D拟人性参考答案：B,C,D；考生答案：A,B,D；试题分数：5；考生得分：0综合题（共1题，共12分）1.有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，测得步进电机的转速为100r/min，已知转子有24个齿，求：