气动执行器

1概述：作用：接受控制器的控制信号，改变控制介质的流量，把被控变量维持在给定值。分类：气动执行器电动执行器0.02～0.1Mpa→q4～20mA→q被控对象执行器检测元件及变送器＋被控对象执行器控制器检测元件及变送器－被控变量yz测量值操纵变量q控制信号p偏差e干扰ƒ给定值x执行机构调节机构组成：2一、气动执行器：特点：用压缩空气为能源；结构简单、动作可靠、平稳、输出推动力大、维修方便、防火防爆、价格较低、广泛应用于各工业领域生产。执行机构调节机构3图6-2气动薄膜调节阀的外形和内部结构1－薄膜2－平衡弹簧3－阀杆4－阀芯5－阀体6－阀座PO气动执行机构调节机构12345641、执行机构：作用：根据信号大小，通过力平衡产生行程位移。主要类型是：薄膜式（1）结构和原理：膜片信号压力P↑→推力F↑→弹簧反力F/↑→推杆位移l（行程）↑P（0.02～0.1Mpa）行程规格有：10、16、25、60、100mmP—→l0PCAlSe5（2）作用方式：正作用（ZMA）——信号增加，推杆下移。P反作用（ZMB）——信号增加，推杆上移。P气源PO气源PO62、调节机构：（阀体）（1）结构型式主要构成：阀座和阀芯1—执行机构2—阀杆3—阀芯4—阀座5—阀体6—转轴7—阀板7主要类型：a、直通单座阀单导向结构双导向结构——阀体内只有一个阀芯与阀座。优点：结构简单、泄漏量小，易保证关闭，甚至完全切断。在压差大的时候，流体对阀芯上下作用的推力不平衡，这种不平衡力会影响阀芯的移动。缺点：要求泄漏量小，工作压差较小的干净介质的场合。在应用中应特别注意其允许压差，防止阀门关不死。适用：8b、直通双座阀——阀体内有两个阀芯和阀座。均为双导向结构优点：流体流过的时候，不平衡力小。缺点：容易泄漏适用于阀两端压差较大，泄漏量要求不高的干净介质场合，不适用于高粘度和含纤维的场合。9c、角形阀角形阀的两个接管呈直角形，一般为底进侧出。特点流路简单、阻力较小，适于现场管道要求直角连接，介质为高黏度、高压差和含有少量悬浮物和固体颗粒状的场合。10d、三通阀共有三个出入口与工艺管道连接。合流型和分流型两种11e、碟阀特点结构简单、重量轻、价格便宜、流阻极小。缺点泄漏量大。12（2）安装形式正装：行程下移，流通面积（流量）减少。反装：行程下移，流通面积（流量）增加。正装反装133、气动执行器的类型及选用：类型：①气开式：PP组合：正作用+反装反作用+正装②气关式：组合：正作用+正装反作用+反装选择：安全原则（信号中断时，应保证设备和人员的安全）例子：加热炉控制qQ燃tPP14二、电动执行器：电动执行器由电动执行机构和调节机构两部分组成4～20mA15手动阀16直通阀17三通阀18碟阀19角阀