军民融合专题系列一：军用惯导需求高成长,“民参军”迎来向上拐点

请务必阅读正文后的声明及说明[Table_MainInfo][Table_Title]证券研究报告/行业深度报告军用惯导需求高成长，“民参军”迎来向上拐点中小市值组军民融合专题系列一报告摘要：[Table_Summary]惯性导航为军用尖端必备技术，需求保持稳定高增长。与卫星导航相比，惯性导航不需要依赖外界信号来源，具有稳定和隐蔽的优势，在军事领域不可替代，广泛应用于战机、战车、舰艇和导弹等领域。根据技术类型的不同，惯导可以分为激光惯导、光纤惯导和MEMS惯导。惯导作为尖端技术，价值量大，且技术壁垒很高，受益于海陆空装备升级，和国防信息化，需求将保持稳定高增长。市场空间高达200-300亿元，民参军比例极低。据我们估计，军用惯性导航年需求至少200-300亿元以上，但长期被军工集团科研院所垄断，民参军比例极低，仅有2%左右。一方面是由于惯性导航是武器装备的核心关键系统，责任重大且具备机密性，另一方面是由于国有惯导科研院所为军工集团下属单位，与集团总机生产单位自成体系。行业发生积极变化，民参军迎来向上拐点。尽管惯导行业目前依然被军工集团科研院所垄断，但行业在发生积极的变化。军方对于惯导厂商有较大话语权，为降低采购成本，不断引入竞争，惯导配套厂商开始多元化，与此同时，民营企业实力不断增强，具备至少与二三线科研院所相竞争的实力。民营企业可以通过与科研院所直接竞争，或成为其配套厂商的方式，拿到更多的订单。在军民深度融合的大背景下，惯导行业民参军也迎来了向上的拐点。看好航空和海军领域，民参军弹性最大。目前陆军和火箭军体系相对较为封闭一些，民营企业进入的弹性较低，而海军和航空（包含陆航）领域已经引入竞争机制。同时，在战略空军和远洋海军发展目标下，“十三五”期间，我国航空和海军有望进入加速建设期。海军方面，除主力作战船只以外，军辅船数量庞大，民营企业进入的壁垒较低；航空方面，陆航直升机、空军教练机、无人机等机型，民企已经实现初步渗透，空军弹药制导化趋势也为民企提供更多市场空间。此外，民用领域依托惯性技术的应用也非常广泛，需求也大致百亿级别，惯导企业可依托自身惯性技术优势，发力民用领域。重点上市公司：晨曦航空（300581）、星网宇达（002829）、耐威科技（300456）、航天电子（600879）风险提示：军费增长不及预期，军民融合不及预期[Table_Invest]优于大势上次评级：优于大势[Table_PicQuote]历史收益率曲线-12%-7%-2%3%8%2016/32016/42016/52016/62016/72016/82016/92016/102016/112016/122017/12017/2国防军工沪深300[Table_Trend]涨跌幅（%）1M3M12M绝对收益-0.63%6.04%7.99%相对收益-1.08%0.54%-1.68%[Table_Market]重点公司投资评级晨曦航空买入星网宇达增持耐威科技增持航天电子增持[Table_Report]相关报告《油耗系列报告之一：油耗升级开局，敢问路在何方》2017-3-20《新能源汽车行业2017年度投资策略：莫道浮云终蔽日,严冬过尽绽春蕾》2016-11-24《新能源汽车政策深度：工信部新能车“双积分”政策深度解读》2016-10-25[Table_Author]证券分析师：笪佳敏执业证书编号：S0550515110002(021)[e-mail]研究助理：李恒光执业证书编号：S0550116040025(021)[e-mail]/军工发布时间：2017-03-28请务必阅读正文后的声明及说明2/23[Table_PageTop]行业深度报告目录1.投资逻辑...............................................................................................32.惯性导航是尖端自主导航系统，军用必备...........................................33.军用惯导市场百亿规模，“民参军”弹性大...........................................63.1.军用惯导领域民营企业渗透率极低.......................................................................63.2.军用惯导行业格局从封闭走向竞争化...................................................................73.3.惯导“民参军”在积极发生变化...............................................................................83.4.军用惯导民参军趋势展望.....................................................................................103.5.民营企业当前的弹性在哪里.................................................................................114.海空装备或进入加速期，军用惯导需求高成长.................................124.1.军机需求缺口大，十三五惯导需求预计数十亿元.............................................124.2.海军从浅蓝走向深蓝，舰艇惯导系统需求有望高增长.....................................164.3.导弹及制导炸弹惯导需求庞大，更新换代保障稳定需求.................................175.行业重点公司......................................................................................19请务必阅读正文后的声明及说明3/23[Table_PageTop]行业深度报告1.投资逻辑尖端军用必备技术，行业保持长期高毛利和高成长性。惯性导航具备隐蔽性强，精度高等特点，已经成为战机、战车、战舰和导弹等各类武器装备的必备导航装臵，长期需求稳定增长。相比普通军用电子、机电装臵，惯性导航价值量大，同时技术壁垒和进入壁垒极高，世界上只有少数国家能够自主研制军用惯导，而我国能够进入该领域的民营企业更为稀缺，具备技术实力的科研院所和企业将保持高盈利性和高成长性。市场空间高达300亿元，民参军弹性大，且迎来向上拐点。军用惯导市场空间大，年需求至少200-300亿元，但长期被军工集团科研院所垄断，民参军比例极低，向上弹性大。行业在发生积极变化，一方面军民融合上升国家战略，民参军步伐有望加快，另一方面军方在惯导领域倾向于引入更多的竞争。与此同时，民营企业技术实力不断增长，至少已经具备能够与二三线院所相竞争的实力。随着惯导行业的竞争化，有望看到一线科研院所的进一步扩张和民营企业的做大做强。民营企业可以选择与科研院所直接竞争，或选择成为科研院所二级配套厂商的模式成长，按照民营企业和军工集团市场份额为二八格局展望，民营企业也有五倍成长空间。十三五海军和航空有望进入加速建设期，惯导民企充分受益。在战略空军和远洋海军发展目标下，十三五期间，我国航空和海军有望进入加速建设期，同时海军和航空（包含陆航）的惯导领域已经引入竞争机制。海军方面，除主力作战船只以外，各类辅助保障船只数量庞大，民营企业进入的壁垒较低；航空方面，陆航直升机、空军教练机、无人机等机型，民企已经实现初步渗透，空军弹药制导化趋势也为民企提供更多市场空间。此外，民用领域依托惯性技术的应用也非常广泛，需求也大致百亿级别，惯导企业可依托自身惯性技术优势，发力民用领域。2.惯性导航是尖端自主导航系统，军用必备惯性导航是尖端导航技术，不需要依赖卫星即可判断物体姿态和位臵，具备自主和高可靠性的特点。主流的导航技术是卫星导航和惯性导航，与卫星导航需要依赖卫星信号不同，惯性导航由陀螺仪、加速度计及导航解算软件组成，仅通过自身的元器件和解算软件来推算所在的位臵。具体而言，通过陀螺仪测得载体的实时角度变化，通过加速度计测得载体的实时加速度，最后由导航解算软件将角速度和加速度在时间维度上进行实时积分，推算出导航开始后载体的运动速度和方向，并进一步积分得出位移。这种导航技术的好处是不依赖外界信息，不易受到干扰，具备自主和高可靠性的特点。请务必阅读正文后的声明及说明4/23[Table_PageTop]行业深度报告图1：惯性导航工作原理数据来源：东北证券与卫星导航相比，惯性导航具有稳定和隐蔽的优势，在军事领域不可替代。由于惯性导航所需要的所有数据均来自于传感器对自身运动状态的测量，不需要参考外界其他的任何信息，因此具备很强的隐蔽性和无法被干扰的特点，而卫星导航容易受到干扰，而且在深海和地下等领域信号难以到达。此外，惯性导航能够全天候，无间断地提供定位信息，短时间内的定位要比卫星导航更为精确，因此在军用领域有着不可替代的地位。不过，由于惯性导航的误差会随时间积累，在需要长时间导航中，需要采用卫星导航来进行纠正，采用惯性/卫星组合导航（INS/GNSS）的方式能够显著提高导航系统的精度和可靠性，成为主流惯导系统方式。表1：惯性导航与卫星导航比较惯性导航卫星导航工作原理牛顿力学定律几何定位原理组成陀螺仪、加速度计导航卫星、地面台站、用户定位设备类别激光惯性导航、光纤惯性导航等全球定位系统（GPS）、北斗导航等优点自主性，隐蔽性好、信息完备成本低缺点设备价格昂贵、长期精度差；隐蔽性差，易受到建筑物遮蔽；应用领域飞机、火箭、潜艇、航天飞机、导弹等；车辆、坦克、海舰、反潜、导弹、飞机；数据来源：东北证券整理惯性导航系统最先应用于火箭制导，二战以后，惯性导航在航空航天和军用领域得到广泛的发展，并不断向民用领域拓展。在航天领域，火箭、卫星和飞船普遍装载惯性导航；在航空领域，惯性导航通常作为主导航系统，国际民航客机均以惯性导航为主，卫星导航为辅。在军用领域，各类战机、战车、导弹、舰艇和潜艇等领域，惯性导航为必备系统。随着惯性导航成本的降低，民用领域也有一定需求，如轨道交通、无人机、石油开采、无人驾驶，甚至机器人领域也需要惯性传感器。请务必阅读正文后的声明及说明5/23[Table_PageTop]行业深度报告图2：惯导产品的应用数据来源：东北证券陀螺仪是决定惯性导航精度的关键技术部件，根据陀螺仪的种类不同，惯性导航主要分为激光惯导、光纤惯导和MEMS（微机电）惯导。惯性导航系统的精度主要取决于两部分，一是陀螺仪，二是解算软件和制造工艺。陀螺仪是惯导系统的最主要原材料成本，同时陀螺仪的选择直接决定导航的精度，自20世纪60年代以来，陀螺仪的技术实现了快速发展，老一代的液浮式、压电式陀螺已经基本被淘汰，激光陀螺、光纤陀螺和MSMS（微机电）陀螺逐步成为主流技术，同时惯导系统的精度也实现了大幅的提升。我国是继美法俄之后，第四个具备独立研制激光陀螺能力的国家，自2000年开始研制激光和光纤陀螺技术，经过十多年的发展已经较为成熟，正逐步替代原有的挠性陀螺惯导系统。其中，激光陀螺应用于对精度要求最高的领域，包括军机、潜艇和战略导弹等。图3：陀螺仪和惯性导航系统发展进程数据来源：东北证券整理请务必阅读正文后的声明及说明6/23[Table_PageTop]行业深度报告图4：各类型陀螺仪的漂移率及应用领域数据来源：《常见几种陀螺仪的比较及应用分析》，东北证券激光惯导系统：主流惯导系统中精度最高。战略导弹、战斗机、潜艇和宇宙飞船等对于精度要求非常高的领域，基本上都是采用激光惯导系统；远程导