专题29平面向量的概念与线性运算专题知识梳理1.向量的有关概念(1)零向量:长度为0的向量叫零向量,其方向是不确定的.(2)平行(共线)向量:方向相同或相反的非零向量叫做平行向量.我们规定零向量与任一向量平行.(3)单位向量:长度等于1个单位长度的向量.(4)相等向量:长度相等且方向相同的向量.(5)相反向量:与向量a长度相等,方向相反的向量叫做a的相反向量.2.向量的线性运算(1)向量加法满足交换律a+b=b+a,结合律(a+b)+c=a+(b+c).向量加法可以使用三角形法则,平行四边形法则.(2)向量的数乘:实数λ与向量a的积是一个向量,记作λa,它的长度和方向规定如下:①|λa|=|λ||a|;②当λ0时,λa与a方向相同;当λ0时,λa与a方向相反;当a=0时,λa=0;当λ=0时,λa=0.(3)实数与向量的运算律:设λ,μ∈R,a,b是向量,则有:①λ(μa)=(λμ)a;②(λ+μ)a=λa+μa;③λ(a+b)=λa+λb.3.向量共线定理:如果有一个实数λ,使b=λa(a≠0),那么b与a是共线向量;反之,如果b与a(a≠0)是共线向量,那么有且只有一个实数λ,使b=λa.考点探究考向1向量的基本概念【例】下列命题中,正确的是___________.①abab;②abab;③abab;④00aa.【解析】①向量相等除了模相等还要求方向相同;②向量不能比大小;③正确;④a0.题组训练1.在设a是非零向量,λ是非零实数,给出下列结论:①a与λa的方向相反;②a与λ2a的方向相同;③|-λa|≥|a|;④|-λa|≥|λ|·a.其中正确的是________(填序号).【解析】对于①,当λ>0时,a与λa的方向相同,当λ<0时,a与λa的方向相反,②正确;对于③,|-λa|=|-λ||a|,由于|-λ|的大小不确定,故|-λa|与|a|的大小关系不确定;对于④,|λ|a是向量,而|-λa|表示长度,两者不能比较大小.2.在下列结论中,正确的有____个(1)若两个向量相等,则它们的起点和终点分别重合;(2)若a和b都是单位向量,则a=b;(3)长度相等的向量是相等向量;(4)相等向量是共线向量.【解析】(1)两个向量相等,他们的起点和终点不需要重合,两个向量相等仅需要方向相同,模长相等即可,故而第一个错误;(2)单位向量是指模长相等,方向不一定相同,所以两个向量不一定相等;(3)长度相等的向量方向不一定相同,所以未必是相等向量;(4)相等向量指的是方向相同,长度相等,因此,相等向量一定是共线向量.3.给出下列命题:①向量AB→的长度与向量BA→的长度相等;②向量a与b平行,则a与b的方向相同或相反;③两个有共同起点而且相等的向量,其终点必相同;④两个有公共终点的向量,一定是共线向量;⑤向量AB→与向量CD→是共线向量,则点A,B,C,D必在同一条直线上.其中不正确命题的序号是_________.【解析】①中,∵向量AB→与BA→为相反向量,∴它们的长度相等,此命题正确.②中若a或b为零向量,则满足a与b平行,但a与b的方向不一定相同或相反,∴此命题错误.③由相等向量的定义知,若两向量为相等向量,且起点相同,则其终点也必定相同,∴该命题正确.④由共线向量知,若两个向量仅有相同的终点,则不一定共线,∴该命题错误.⑤∵共线向量是方向相同或相反的向量,∴若AB→与CD→是共线向量,则A,B,C,D四点不一定在一条直线上,∴该命题错误.考向2向量的线性运算【例】(1)如图1所示,已知AB是圆O的直径,点C,D是半圆弧的两个三等分点,AB→=a,AC→=b,则AD→=__________(用a,b表示).图1图2(2)如图2,D,E,F分别是△ABC的边AB,BC,CA的中点,则AD→+BE→+CF→=____.【解析】(1)连接CD,由点C,D是半圆弧的三等分点,得CD∥AB且CD→=12AB→=12a,所以AD→=AC→+CD→=b+12a.(2)由题意知:AD→=FE→,BE→=DF→,CF→=ED→,而FE→+ED→+DF→=0,∴AD→+BE→+CF→=0.题组训练1.如图,一直线EF与平行四边形ABCD的两边AB,AD分别交于E,F两点,且交对角线AC于K,其中,AE→=25AB→,AF→=12AD→,AK→=λAC→,则λ的值为________.【解析】∵AE→=25AB→,AF→=12AD→,∴AB→=52AE→,AD→=2AF→.由向量加法的平行四边形法则可知,AC→=AB→+AD→,∴AK→=λAC→=λ(AB→+AD→)=λ52AE→+2AF→=52λAE→+2λAF→,由E,F,K三点共线,可得λ=29.2.如图,在△ABC中,AN→=13NC→,P是BN上的一点,若AP→=mAB→+211AC→,求实数m的值.【解析】设BP→=kBN→,因为AP→=AB→+BP→=AB→+kBN→=AB→+k(AN→-AB→)=AB→+k14AC→-AB→=(1-k)AB→+k4AC→,且AP→=mAB→+211AC→,所以1-k=m,k4=211,解得k=811,m=311.3.在平行四边形ABCD中,对角线AC与BD交于点O,P为CO的中点,AB→+AD→=λAP→,则λ=______.【解析】因为ABCD为平行四边形,所以AB→+AD→=AC→=2AO→,又32APAO,得AB→+AD→=43AO已知AB→+AD→=λAO→,故λ=43.4.在△ABC中,BD→=2DC→,AD→=mAB→+nAC→,则mn=____.【解析】∵BD→=2DC→,∴AD→-AB→=2(AC→-AD→),∴AD→=13AB→+23AC→,得m=13,n=23.∴mn=12.5.如图,在△ABC中,点O是BC的中点,过点O的直线分别交直线AB,AC于不同的两点M,N,若AB→=mAM→,AC→=nAN→(m,n0),则1m+4n的最小值为___.【解析】MO→=AO→-AM→=AB→+AC→2-1mAB→=(12-1m)AB→+12AC→.同理NO→=(12-1n)AC→+12AB→,M,O,N三点共线,故存在实数λ,使得(12-1m)AB→+12AC→=λ,即(12-1m-λ2)AB→+(12-λ2+λn)AC→=0,因AB→,AC→不共线,据基本定理得12-1m-λ2=0且12-λ2+λn=0,消掉λ得m+n=2,故1m+4n=12(m+n)(1m+4n)=12(5+nm+4mn)≥12(5+4)=92.考向3共线定理的应用【例】如图,在△ABO中,OC→=14OA→,OD→=12OB→,AD与BC相交于点M,设OA→=a,OB→=b.试用a和b表示OM→.【解析】设OM→=ma+nb,则AM→=OM→-OA→=ma+nb-a=(m-1)a+nb.AD→=OD→-OA→=12OB→-OA→=-a+12b.又∵A、M、D三点共线,∴AM→与AD→共线.∴存在实数t,使得AM→=tAD→,即(m-1)a+nb=t(-a+12b).∴(m-1)a+nb=-ta+12tb.∴m-1=-tn=t2,消去t得,m-1=-2n,即m+2n=1①.又∵CM→=OM→-OC→=ma+nb-14a=(m-14)a+nb,CB→=OB→-OC→=b-14a=-14a+b.又∵C.M.B三点共线,∴CM→与CB→共线.∴存在实数t1,使得CM→=t1CB→,∴(m-14)a+nb=t1(-14a+b),∴m-14=-14t1n=t1,消去t1得,4m+n=1②.由①②得m=17,n=37,∴OM→=17a+37b.题组训练1.如图,在平行四边形OADB中,设OA→=a,OB→=b,BM→=13BC→,CN→=13CD→,试用a,b表示OM→,ON→及MN→.【解析】由题意知,在平行四边形OADB中,BM→=13BC→=16BA→=16(OA→-OB→)=16(a-b)=16a-16b,则OM→=OB→+BM→=b+16a-16b=16a+56b.ON→=23OD→=23(OA→+OB→)=23(a+b)=23a+23b,MN→=ON→-OM→=23(a+b)-16a-56b=12a-16b.2.设两个非零向量e1和e2不共线.(1)如果AB→=e1-e2,BC→=3e1+2e2,CD→=-8e1-2e2,求证:A、C、D三点共线;(2)如果AB→=e1+e2,BC→=2e1-3e2,CD→=2e1-ke2,且A、C、D三点共线,求k的值.【解析】(1)证明∵AB→=e1-e2,BC→=3e1+2e2,CD→=-8e1-2e2,∴AC→=AB→+BC→=4e1+e2=-12(-8e1-2e2)=-12CD→,∴AC→与CD→共线.又∵AC→与CD→有公共点C,∴A、C、D三点共线.(2)解AC→=AB→+BC→=(e1+e2)+(2e1-3e2)=3e1-2e2,∵A、C、D三点共线,∴AC→与CD→共线,从而存在实数λ使得AC→=λCD→,即3e1-2e2=λ(2e1-ke2),得3=2λ,-2=-λk,解得λ=32,k=43.3.如图,在△ABC中,D、E分别为BC、AC边上的中点,G为BE上一点,且GB=2GE,设AB→=a,AC→=b,试用a,b表示AD→,AG→.【解析】AD→=12(AB→+AC→)=12a+12b.AG→=AB→+BG→=AB→+23BE→=AB→+13(BA→+BC→)=23AB→+13(AC→-AB→)=13AB→+13AC→=13a+13b.