1/151.3汽车行驶驱动力、附着条件以及汽车附着力1.汽车行驶的驱动-附着条件2/15则产生滑转现象,若轮胎与地面的附着条件ZxZxFFFFFmaxdtddtdIw22ZF2fT2pFdtdum22W2xFtT0FAdhensiveforce3/15后驱动汽车必要充分条件件汽车行驶的驱动附着条ZtiwfFFFFF条件约束汽车行驶的第二个4/152.汽车附着力路面混凝土(干)混凝土(湿)附着系数0.7~0.80.5~0.6路面碎石土路(干)土路(湿)附着系数0.6~0.70.5~0.60.2~0.4ZFF5/150cossin21211bmgmghhdtdumTTTThFLFggjjffwwZ0sincos21212wwggjjffwwZhFmghhdtdumTTTThFamgLF1ZF2xF1xFdtdumsinmgcosmgmgwFghgwhh1fT2fT1jT2jTLabaudtdu2ZF前轮驱动和后轮驱动时地面反力6/15前轮驱动和后轮驱动时地面法向反力对后轮取矩,得到7/15对前轮取矩,得到8/159/1510/1511/15gggggfghL)fha(mgLh)fa(LmgFLmgfhmgaFLhF)]FF(LhLmga[F12222212/1513/15ZZZF)FF(F21全轮驱动其前提条件是当LmgaFLmgbFZZ21且14/15前轮、后轮附着利用率15/15010203040506070809010000.20.40.60.81后轮驱动前轮驱动全轮驱动着利用率曲线不同驱动方式汽车的附图241附着系数Lbaba