第六章汽车的平顺性64汽车振动系统的简化及单质量系统的振动

1/101.汽车振动系统的简化7自由度模型4车轮，IxIyZxzy2/10由于汽车是纵轴对称的，当左、右车撤的不平度函数x(I)=y(I)时，汽车只有车身的垂直振动z和俯仰振动，汽车可以简化为平面模型。2122212222122110LLmmLLmmLLmmLmLmmIILmLmmmmmysscyssryssfsrsfysyysrsfsscsrsf不变转动惯量质心位置不变总质量不变4DOF3/10zscmsfmsrmufmurm1L2LL2个车轮、Z、φ4/102自由度：1个车轮、Z5/10urmsrmsfmufm6/10量垂直振动系统模型质弹性变形和质量得到单其胎的变形很小，可忽略范围内轮频率（的较低激振在远离车轮固有频率单质量振动系统)516~10HzfHzftmKczqx7/10mKcnmKfmKmcn2212,200020令二阶常系数齐次方程8/10ntAeztntAe9/10％降低比大阻尼时系统不振动＝＝－＝325.0011n0rrr220220r0r10/10ddfTneeAeAeAAdAAdrnTTtnnt222201012)(2121ln/411,12ln121,21111称为减幅系数