第四章汽车的制动性42车轮制动时的受力学分析

1/12aupFzFxbFTWrTFxbrTFF1地面制动力2制动器制动力BrakingForce2/12aupFzFxbFTWF图4－1制动时车轮受力条件3/12N踏板力，FFFFxbmaxFFxbCN踏板力，3地面制动力、制动器制动力与附着力的关系地面制动力首先取决与制动器制动力，但同时受到地面附着条件的限制，它们同时大才好。4/12仔细观察汽车的制动过程可发现，轮胎留在地面上的印痕从车轮滚动到滑动是一个渐变的过程。第一阶段：单纯滚动，印痕的形状基本与轮胎胎面花纹相一致。第二阶段：边滚边滑－可辨别轮胎花纹的印痕，但花纹逐渐模糊，轮胎胎面相对地面发生一定的相对滑动，随着滑动成分的增加，花纹越来越模糊。第三阶段：拖滑－车轮抱死拖滑，粗黑印痕，看不出花纹。wrwru000wwrwruwrwwrwruru005/12不同滑动率轮胎印迹变化规律6/12随着制动强度的增加，车轮的滑动成分越来越大。它通常用滑动率S表示。lspbw0r侧向力系数滑动附着系数峰值附着力系数制动力系数为边滚边滑为纯滑动为纯滚动20100psbS滑动率bl图4－3关系曲线－、Sslb7/1220100pbS滑动率bl图4－3关系曲线－、Sslb8/12滑动率s:车轮运动中从滚动至滑动过程滑动成分所占的比例现象分析mgF,mgF%,100urus%100s0100s00srumaxbpbbww0r边滚边滑％＝纯滑动纯滚动s10020~15blpsmgFSS9/12各种路面平均附着系数路面φpφS柏油或砼（干）0.8~0.90.75柏油（湿）0.5~0.70.45~0.60砼（湿）0.80.7砾石0.60.55土路（干）0.680.65土路（湿）0.550.4~0.5雪（压实）0.20.15冰0.10.0710/12道路的类型、路况汽车运动速度轮胎结构、花纹、材料sbb柏油（干）松砾石光滑冰面auAdhisiveCoefficients11/12轮胎的磨损会影响其附着能力。路面的宏观结构应有一定的不平度而有自排水能力；路面的微观结构应是粗糙且有一定的棱角，以穿透水膜，让路面与胎面直接接触。增大轮胎与地面的接触面积可提高附着能力：低气压、宽断面和子午线轮胎附着系数大。滑水现象减小了轮胎与地面的附着能力，影响制动、转向能力。潮湿路面且有尘土、油污与冰雪、霜类。12/12高速行驶经过积水层出现滑水现象。A水膜区B过渡区C接触区区Aau区C区BWihahpuAuF34.62pFHome模型Hydroplanning