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南通大学毕业设计（论文）立题卡课题名称舵机转向方法在移动机器人中的应用研究出题人陈峰课题表述（简述课题的背景、目的、意义、主要内容、完成课题的条件、成果形式等）智能车作为一种载体运输工具，在许多的场合正得到越来愈广泛的应用。由于其具有部分自主完成对运行环境的识别和选择功能，替代人类完成某些特殊工作上。同时，其有结合了传感器技术、计算机控制技术、路径规划技术、模式识别等多个方面，具有较强的综合性和研究价值。课题要求学生结合控制理论、单片机技术、传感器技术，结合基于舵机转向控制的智能车控制要求，对智能车的运动系统的驱动方式和实现手段进行研究，提出软硬件设计方案。课题来源科研课题类别毕业设计该课题对学生的要求熟悉系统控制的基本组成环节及各环节的功能。熟悉机器人基本知识、简单的机器人编程，自学能力强，基础较好。系、部、室意见系、部、室主任签名：______________________年________月________日学院意见同意立题（）不同意立题（）教学院长签名：______________________年________月________日注：1、此表一式三份，学院、系部室、学生档案各一份。2、课题来源是指：1.科研，2.社会生产实际，3.其他。3、课题类别是指：1.毕业论文，2.毕业设计。4、教研室意见：在组织专业指导委员会审核后，就该课题的工作量大小，难易程度及是否符合专业培养目标和要求等内容提出具体的意见和建议。5、学院可根据专业特点，可对该表格进行适当的修改。