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讲解:俞雷校内指导老师：毛丽民校外指导老师：朱广海Page2涡轮增压器组件的装配与检测系统设计目录2方案实施3实物展示4设计简介1研究意义Page3研究意义通过利用燃烧后的废气的热量与流量，来改善燃烧率。提高发动机的燃烧效率将有效的减少发动机废气中颗粒物以及氮氧化物等有害成分的产生，有利于环境保护由第2点可以得知，在相同条件下，安装涡轮增压器的发动机的燃油性能更加出众，因而具有节省燃油的效果。提高发动机的功率可以通过在保证发动机排量不变的情况下，增加发动机的进气的密度来获得更多的喷油。Page4设计简介——装配组件介绍Page5启动设备上电上位机下载参数启动、复位按钮系统工作在初状态切换到自动状态放置SWA、CH、Bearing、TSA、PIN在相应夹具上触摸屏不提示通过检测Shroud是否正确检测SWA是否正确将Shroud放置在CH上将SWA放置在夹具上按双手按钮相机检测SWA、PIN、Shroud判断SWA有无ringCH上有无ShroudPIN型号提示相应错误进行人为纠正取出SWA按单手按钮电缸进行走位置放置SWA按双手按钮X1/Z1气缸下压电缸走位置提示错误更换Bearing相机1检测Bearing相机1检测TSAX1/Z1电缸走位置提示错误更换TSAX1/Z1电缸走位置插入BearingBearing下面压力传感器是否超限？设备报警按复位按钮检查产品及结构Y1/X2电缸走位置位移传感器探孔通过位移判断Bearing和CH孔是否一致按复位按钮手动调节相关位置Y1/X2电缸到打螺丝位打螺丝操作X1/Z1电缸走位置插入TSAX1/Z1电缸归初始位Y1/X2电缸归初始位下压气缸归初始位流程结束按双手按钮按双手按钮设备报警打印条码设计简介——工作流程Page6设计简介——工序时间统计Page7实施方案——流程介绍针对设计要求，相关资料的收集，查阅相关工程文献，并集中收集、整理。针对功能以及硬件设备，进行电气图纸的设计工作。并对根据图纸进行设备的线路连接，实现设备上电。按照预期计划完成整个毕业设计。并撰写论文，交由指导教师进行评价审核，根据指导老师意见进行修改，最终实现定稿准备答辩。①利用Winccflexible设计控制面板②利用LabVIEW实现检测技术③利用Step7编写程序实现PLC控制Page8方案实施——方案概述1．作为整个装配系统的控制核心S7-300PLC，通过控制螺丝刀以及电缸与气缸的运动负责控制涡轮增压器的各个组件的安装。其中对于螺丝刀的控制，是通过对螺丝刀控制器进行控制；对于电缸的控制，是通过对电缸控制器进行控制；对于气缸的控制，是通过阀岛进行控制。同时，S7-300PLC通过多种传感器传感器进行探孔、校准等工作。2.作为整个检测系统的控制核心LabVIEW，通过工业相机对涡轮增压器组件进行拍照与所建立好的模板进行匹配检测。整个检测过程主要运用了图像处理的相关知识。并将检测结果告知S7-300PLC。在系统完成装配与检测工作后，控制打印机打印相关条形码。3.整个系统的通信方式，主要分为PROFIBUS-DP通信以及Ethernet通信方式,并采用OPC技术进行数据交换。其中S7-300PLC与电缸控制器、螺丝刀控制器、触摸屏HMI、阀岛之间通过DP总线进行通信，而工业控制机与S7-300PLC之间则是通过网线连接进行OPC通信。检测技术运动控制通信技术Page9方案实施——运动控制S7-300电缸驱动器X1水平运料电缸前后运送组件Z1轴压入位电缸垂直运送组件X2轴水平运动电缸螺丝刀水平运动Y1轴前后运动电缸螺丝刀前后运动触摸屏工控机对射传感器压力传感器安全光栅位移传感器气缸运动螺丝刀控制器螺丝刀拧紧螺丝SMC集成阀岛控制电磁阀相机与光源作为整个装配系统的控制核心S7-300PLC，通过控制螺丝刀以及电缸与气缸的运动负责控制涡轮增压器的各个组件的安装。其中对于螺丝刀的控制，是通过对螺丝刀控制器进行控制；对于电缸的控制，是通过对电缸控制器进行控制；对于气缸的控制，是通过阀岛进行控制。同时，S7-300PLC通过多种传感器传感器进行探孔、校准等工作。Page10方案实施——有无检测Page11方案实施——水平距离检测Page12方案实施——垂直距离检测Page13工控机IP：192.168.0.10PLCIP：192.168.0.1DP：2电缸控制器DP：10电磁阀岛DP：12螺丝枪控制器IP：192.168.0.35DP：4触摸屏DP：3PROFIBUS-DPEthernet方案实施——通信技术整个系统的通信方式，主要分为PROFIBUS-DP通信以及Ethernet通信方式,并采用OPC技术进行数据交换。其中S7-300PLC与电缸控制器、螺丝刀控制器、触摸屏HMI、阀岛之间通过DP总线进行通信，而工业控制机与S7-300PLC之间则是通过网线连接进行OPC通信。Page14实物展示Page15实物展示——视频演示THEEND