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可编程控制器应用技术实训报告一实验目的:熟悉PLC的构造和工作原理及如何使用;掌握一般的梯形图程序和硬件电路控制系统的设计;熟练排除PLC控制系统的常见故障,能基本用PLC改造继电器--接触器控制系统;使学生理论联系实际,能较快适应现代工业自动控制发展的需要。1.控制要求(1)南北向较繁忙，过往车辆较多，故取南北向红灯亮的时间为30s。(2)东西向较轻闲，过往车辆较少，故取东西向红灯亮的时间为60s。(3)在东西向红灯亮的同时，南北向的绿灯也亮，并维持55s，到55s时，南北向的绿灯闪亮3s后熄灭。11(4)在南北向绿灯熄灭后，南北向黄灯亮，并维持2s。2s后南北向黄灯熄灭，东西向红灯也熄灭。(5)在东西向红灯熄灭的同时，东西向的绿灯亮，南北向的红灯也亮。(6)在南北向红灯亮25s后，东西向绿灯闪亮3s后熄灭。(7)在东西向绿灯熄灭后，东西向黄灯亮，维持2s后熄灭。(8)在东西向黄灯熄灭后，东西向红灯亮，南北向绿灯也亮，进入下一个循环。2.I,O端子接线图(1)I/O通道分配类别元件端子号作用HL110.02南北向绿灯HL210.03南北向黄灯HL310.04南北向红灯输出HL410.05东西向绿灯HL510.06东西向黄灯HL610.07东西向红灯(2)梯形图1213十字路交通灯设计时序图课题五:抢答器自动控制设计一、控制要求.(1)竞赛开始时,主持人接通起动/停止开关指示灯HL0亮。(2)当主持人按下开始按钮后,如果在5秒内有人抢答(抢答按钮SB1.SB2.SB3和SB4)则最先按下抢答按钮的信号有效,相应抢答桌上的抢答灯(HL1、HL2、HL3和HL4)亮。(3)当主持人按下开始按钮后,如果在5秒内没有人抢答，指示灯HL0灭。表示抢答器自动取消此次抢答信号。14二、设计电路及编程1、梯形图2、I/O接线图153、指令语句表三、实验步骤及程序调试(一)设计梯形图和写出指令语句表。(二)编辑梯形图或指令语句表(操作模式选择编程)(1)双击桌面图标CX-P进入编程环境,设备类型选择CPM2*(2)编辑梯形图(或指令语句表)，检查正确。(3)在线，操作模式选择编程，将编程好的梯形图下载到PLC中。(三)调试程序并观察结果(操作模式选择运行)16(1)用短接法调试程序1、活动端与00000短接一次，观察01000灯亮保持，若活动端与00001短接一次，观察01000灯灭。2、活动端与00000和00001按顺序分别短接一次，观察01000和01001灯亮且保持，若将活动端在与00002短接一次后，01000和01001灯保持不变。(2)接线输入输出部件后调试程序断开电源,按I/O接线图接线,检查正确后再接通电源调试程序.六、三层电梯自动控制1.控制要求;当电梯停于一楼或二楼时，按SB3则电梯上升到SQ3停止，当电梯停于三楼或二楼时，按SB1则电梯下降到SQ1停止，当电梯停于一楼，按SB2，则电梯上升到SQ2停止。当电梯停三楼，按SB2，则电梯下降到SQ2停止，当电梯停于一楼，而二搂三楼均有人呼叫时，电梯上升到SQ2时，停5s，然后继续上升到SQ3停止;当电梯停于三楼，而一楼二楼均有人呼叫时，电梯下降到SQ2时，停5s，然后继续下降到SQ1停止;在电梯上升途中，任何反方向的下降呼叫信号无效;在电梯下降途中，任何反方向的上升呼叫信号无效，每层楼之间的到达时间均应为10s之内，否则电梯停止。2.工作过程:17编辑好梯形图，检查正确，在线操作模式选择编程，将编辑好的梯形图下载到PLC中，电梯停于一楼或二楼时，按下SB3，00003通道的触点闭合，10.03得电自保，灯HL3亮，由于10.03得电，则其常开触点闭合。10.04得电，电梯上升到三楼SQ3停止，当按下SB1时，00001触点闭合，线圈10.01得电自保，一楼显示灯HL1亮，此时一楼呼叫指示，由于10.01得电，此时线圈10.05得电，由于10.05时下降信号，则电梯下降到一楼停止，当电梯停于一楼或三楼时，按下SB2，00002触点闭合，对应的线圈10.02得电自保，二楼呼叫指示灯亮，则电梯上升或下降到二楼停止(10.04或10.05得电)。当电梯停于一楼，而二搂三楼有呼叫指示时，电梯上升到SQ2二楼停止，此时210.02得电，接通内部辅助线圈210.02线圈得电自保。接通一个定时器TIM001设定值位5s，5s之后，由其本身的常闭触点断开211.02则电梯开始上升到三楼，当电梯上升到三楼时，指示灯HL3熄灭。当电梯停于三楼时，一楼二楼有人呼叫时，电梯下降到二楼停5s，然后，下降到一楼停止。(1)电梯控制端子接线图18(2)电梯控制梯形图19(3)电梯控制指令语句表20心得与体会经过我们共同的努力，本次实训得以完成了，但由于水平有限，设计当中一定有不当之处，请老师斧正。在此次PLC实训过程中，我们更进一步地了解了PLC的结构并且掌握了其操作过程以及具体的使用方法。这次实训课的实训内容虽然有所不同，但原理是相同的，我也得出结论，不同的梯形图可以实现同样的功能，当然这个不一定所有条件都符合。这次实训是一次难得的锻炼机会，让我们能够充分利用所学过的理论知识和自己的想象能力相结合，另外还让我们学习查找资料的方法，以及自己分析问题、处理问题的能力。我相信这对自己相应能力的提高是最好的方法之一。日常在学习理论知识的时候，我们应该更注重实践与理论相结合，这次的课程设计让我们懂得了在工业生产中的用途。我按时完成了这次课程设计。我受益匪浅，在此次课设过程中，我学到了许多，也看到了自己的不足之处，我不仅懂得了理论和实际联系的重要性。在以后的学习生活中，我会努力学习专业知识，不仅自我，为将来的发展做好充分的准备。