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全国青少年机器人技术等级考试（一级2017.8.26）真题一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.在玩跷跷板的时候，如果坐在左边的小朋友比坐在右边的小朋友轻，要想保持跷跷板平衡，应该（B）A.左边的小朋友坐的更靠近支点B.右边的小朋友坐的更靠近支点C.左右两个小朋友互换位置D.右边的小朋友坐的更远离支点2.家用扫地机器人一般采用的驱动方式为（A）A.电力驱动B.液压驱动C.气压驱动D.水驱动3.机器人的基本结构不包括（D）A.机械部分B.传感部分C.控制部分D.传动部分4.下列机械结构不能用10N的拉力提起15N重的物体的是（A）A.一个定滑轮B.一个动滑轮C.杠杆D.斜面5.下列说法错误的是（B）A.°功的大小是力乘以力的方向上移动的距离，单位是焦耳B.只要省力就会费距离，费力就会省距离C.使同一物体达到相同的作用效果，对他做的功不是固定的D.任何机械都不省功6.使用滑轮组工作是因为它能（C）A.省力当但不能改变力的方向B.能改变力的方向但不能省力C.既能改变力的方向又能省力D.能够减小手动工作的距离7.齿轮传动的缺点是（D）A.准确无误的传递动力B.传动力大C.结构紧凑D.噪音大8.下列说法不正确的是（C）A.皮带的噪音比齿轮和传动链的小B.传动链、皮带可以远距离传递动力C.皮带、齿轮、传动链结构中的两轮转动方向都必须是同向D.传动链每一节都可以拆卸，所以传动的距离可以自由调节9.下列人物形象中，哪个是机器人(C)A.B.C.D.10.使用下列简单机械，为了省力的是（B）A.龙舟比赛用的船桨B.开瓶用的瓶起子C.理发用的剪刀D.旗杆顶的定滑轮11.有一对相互啮合传动的齿轮，小齿轮带动大齿轮转动时，此齿轮传动的作用是（B）A.加速B.降速C.匀速D.不确定12.给小车一个匀速向前的力使小车在桌面上滑动，下列说法错误的是（D）A.在手将要推动小车之前，小车与桌面之间存在静摩擦力B.小车会在桌面上滑动一段距离后停下C.小车行驶过程中受重力、滑动摩擦力、支持力D.小车会一直在桌上保持匀速运动下去13.下列描述不正确的是（D）A.履带是围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环B.履带是一种传动装置，从理论上来说与传动链相同C.履带增大了与地面接触面积，分散了压力，减小对于地面压强D.履带减少了与地面的摩擦力14.在荡秋千时，下列说法错误的是（D）A.从最低点到最高点的过程中，速度越来越小B.从最低点到最高点的过程中，动能转化为重力势能C.到达最低点时，速度最大D.到达最高点时，重力势能全部转化为动能15.下列说法不正确的是（D）A.角速度是指圆周运动中在单位时间内转过的弧度，即齿轮每秒转动的角度。B.线速度是指圆周运动中在单位时间内转过的曲线长度。C.转速是指圆周运动中在单位时间内转过的圈数。D.线速度一定，齿轮越大，角速度和转速越大。16.下列选项中不是利用到三角形稳定性的是（D）A.金字塔B.吊车C.秋千支架D.拉伸门17.关于轮轴的描述，下列说法不正确的是（C）A.轮轴的实质是一个能够连续旋转的杠杆B.动力作用在轮上，则轮轴为省力杠杆C.动力作用在轴上，轮和轴的半径相差越大则省力D.轮轴工具的外形不一定是圆形的，但受力作用后的运动轨迹一定是圆形的18.按照外形分，齿轮的种类不包括（D）A.平齿轮B.冠齿轮C.涡轮D.滑轮19.下列说法错误的是（B）A.三角形比四边形更稳定B.通过重心作竖直向下的直线与地面的交点，如果在接触面外，则物体较稳C.与地面接触面积越大，物体越稳D.重心越低，物体越稳20.如下图齿轮组所示，齿轮1的直径是30,转速为100rpm，齿轮2的直径是60，齿轮3的直径是10，当齿轮1为主动轮时，齿轮3的转速为（D）rpm.A.50B.100C.200D.30021.链传动相比齿轮传动的优点是(A)A.可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力B.提高转速C.增加动力D.齿轮传动都具有链传动所有优点22.生活中属于费力杠杆的是（D）A.门把手B.指甲刀C.扳手D.筷子23.下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最费力（A）A.AB.BC.CD.D24.如下图中，从左到右数第（A）个滑轮为动滑轮。A.1B.2C.3D.没有动滑轮25.有一对传动齿轮，已知主动轮的转速n1=600rpm，齿数Z1=20，从动轮的齿数Z2=50，这对齿轮的传动比i=2.5，那么从动轮的转速应当为（B）A.1500rpmB.240rpmC.300rpmD.1200rpm26.如图为自行车链传动机构，在骑自行车的过程中，关于两个链轮的说法正确的是（A）A.两个链轮的转向相同B.大链轮的转速较大C.大链轮是从动轮D.小链轮是主动轮27.在桌面上用5N的力平行移动一物体2米，用了10秒，则功率为（A）瓦特。A.1B.2C.5D.1028.当动力作用线到支点的距离大于阻力作用线到支点的距离时，杠杆（A）A.省力B.费力C.既不省力也不费力D.省力也可省距离29.如图所示，不计滑轮重及摩擦，分别匀速提示物体，a物体重10N，b物体重20N则关于力F1、F2的大小关系描述正确的是（A）A.F1=F2B.F1C.F1F2D.不确定30.生活中为了更加省力，而利用了斜面原理的楔形是（A）A.斧头B.锤子C.扳手D.螺丝刀二、多选题(共5题，每题4分，共20分)31.下列生活用品中，属于费力杠杆的是（ABCD）A.镊子B.钓鱼竿C.理发剪刀D.筷子32.下列电影与机器人有关的是（AC）A.机器人总动员B.大鱼海棠C.人工智能D.小黄人大眼萌33.在日常生活中，常用的轮轴有（ACD）A.门把手B.水杯C.手摇转笔刀D.方向盘34.关于机器人，下列说法正确的是（ABD）A.机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动，气压驱动B.工业机器人可用于恶劣环境，工作强度大、时间长C.机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械组成D.机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等35.三角形具有稳定性，有着稳固坚定耐压的特点。下列事物中用到了三角形稳定性(ABD)A.篮球架B.照相三角支架C.学校门口的伸缩门D.起重机三、判断题(共10题，每题2分，共20分)36.螺丝刀利用了轮轴的工作原理。使用粗把的螺丝刀比细把的螺丝刀更省力。(√)37.定滑轮可以改变力的大小，也能改变力的方向。(×)38.1959年第一台工业机器人面世。(√)39.秋千近似单摆运动，运动周期T和摆动幅度只与单摆的摆长L和重力加速度g有关.（√）40.能量不会凭空消失，也不会凭空产生，它只会从一种形式转化为其他形式，或者从一个物体转移到另一个物体，而在此过程中，能量的总和保持不变。(√)41.汽车车轮的设计是因为滚动摩擦小于滑动摩擦。(√)42.2017年世界机器人大会将于2017年8月在北京举办。(√)43.当相互接触的物体之间没有相对的移动，只有相对运动趋势时，在接触面上产生的摩擦力称为滑动摩擦力。(×)44.通过重心作竖直向下的直线与地面的交点，如果在接触面内，则物体较稳；如果在接触面外，物体不稳。(√)45.功的大小是力乘以力的方向上移动的距离，单位是焦耳。(√)