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青岛理工大学琴岛学院课程设计报告课题名称：电子实习课程设计学院：机电工程系专业班级：电气工程及其自动化学号：2010学生：指导老师：青岛理工大学琴岛学院教务处2012年12月14日学生课题名称设计地点电子实习指导老师设计时间2012/12/3—2012/12/14实训基地创新实验室通过电子实习，熟悉常用电子元件的规格、性能及选用方法；掌握锡焊技术，熟悉电子设备的安装工设计目的艺和电子产品的制作等，建立起电子技术在实际生活中应用的概念和工程意识，培养和提高理论与实践相结合、分析和解决问题的能力、动手实践的能力。设计内容（包括设计过程、主要收获、存在问题、解决措施、建议）设计过程：1、学习实习指导书，了解实习要求和基本内容，进行分组，下发实习工具。2、学习电子工艺知识及实习电路的工作原理、工作过程，识别与检测元器件。3、学习手工焊接技术，掌握正确的手工焊接方法，进行智能小车控制电路的焊接、装配和编程。4、对组装好的小车进行场地测试。5、小组答辩，进行相关设计问题答疑。6、整理资料，撰写实习报告和小结。实习要求：1、学习电子工艺知识及电子元器件基本知识，了解常用电子元器件的规格、性能和选用。2、掌握锡焊技术，了解电子设备的安装接线工艺和电子产品的制作。3、掌握单片机最小系统电路、直流电机驱动电路、黑白线检测传感器电路的工作原理。能独立焊接并调试以上三个电路模块。4、掌握电路的调试与检测技术。焊接要求：对于需要手工焊接大量电子元器件的电路板来说，应遵循先焊接体积小的器件，最后焊接体积较大的器件，例如我们的板上有大量0805封装的电阻和电容，还有晶振、铝电解电容、L298N电机驱动芯片等，因此应遵循先焊接贴片电阻电容等小器件，然后焊接排针、铝电解电容等中等体积的器件，最后焊接L298N等体积较大的器件。焊接IN4148二极管，在电机驱动板上需要焊接8个贴片二极管，型号为IN4148，注意区分二极管的正负极。有黑色圆环的一端为负极，另一端为正极。在电路板上，标有红色箭头的一端为二极管的负极。红外探测法原理：利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点，在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色的泡沫纸板时发生漫反射，发射光被装在小车上的接收管接受，如果遇到黑线则红外光被吸收，小车上的接收管接收不到红外光。单片机就是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行走路线。小车工作原理：1、利用红外采集模块中的红外发射接收传感器检测路面上的轨迹。2、将轨迹信息发送到单片机中。3、单片机采用模糊推理求出转向的角度和行走速度，然后发送到驱动模块上。4、驱动电机根据单片机发送的数据进行转弯、调速等过程。存在问题及解决办法：小车行进过程中总是“摇头摆尾”，不能平稳的行驶，有时候在拐弯处直接冲出跑道。针对小车摇摆不停的行进，我们采用了pwm技术，设定两个pwm值，将两路信号比对分析后输入到驱动电机中，小车明显的平稳了很多，能够按照跑道平稳行进；在拐弯处冲出跑道可能是由于小车所加电压过大，行驶过快使小车在拐弯处由于惯性直接冲出跑道，也有可能是小车的传感器检测系统不够灵敏，应该重新检测一下传感器的相关焊接。实习安全注意事项：1、工作场地布置条理，工具、元件、导线摆放整齐。仪表妥善放置，避免摔坏。2、触电会造成人身危险，故焊接前，应检查烙铁电源线绝缘情况，若有绝缘皮受损，及时处理。3、焊接过程中要防止烫伤，不要随手甩锡。4、工作中，若烙铁放置不当，将导致火灾的发生，故千万不要把烙铁放置在木板或桌子上。5、离开工作场所时，应拔下电源插头，断开电源开关，清除桌面杂物。主要收获：根据本次设计要求，我们小组系统的阅读了大量的资料，并认真分析了设计课题的需求，还系统的学习了52系列单片机的工作原理及其使用方法，并独自设计智能小车的整个项目。通过本次课题设计，不仅是对我们课本所学知识的考查，更是对我们的自学能力和收集资料能力一集动手能力的考验。了解了小车的工作过程，认识了基本的元器件，对电路板的焊接有了初步的了解，在硬件制作和软件调试的过程中，出现了很多问题，最终都是通过实验的方法来解决的。以前对程序只是一个模糊的概念，通过这次课题设计是我对程序有了一个新的认识，并能使用c语言熟练地进行编程，极大地锻炼了我的思考分析问题的能力。通过电子实习，使我建立起电子技术在实际生活中应用的概念和工程意识，培养和提高理论与实践相结合、分析和解决问题的能力、动手实践的能力，为后续课程的学习和思维、引向工程应用和创新打下基础。并且熟悉常用电子元件的规格、性能及选用方法；掌握锡焊技术，熟悉电子设备的安装工艺和电子产品的制作等；掌握模拟电子电路和数字电子电路的安装调试技术，具备选择和使用常用中小规模集成电路的知识，并掌握一定的电子电路检测技术。总之，在设计过程中，无论是对于学习方法还是理论知识我们都有了新的认识，受益匪浅，这将激励我们在今后再接再厉，不断完善自己的理论知识，提高实践运作能力。建议：希望学校以后能够多增加一些像这种由同学们自己分析问题，提出问题，解决问题的实习项目，这样我们就能够将书本上学到的理论知识更好的应用到实践中，也能在实践中不断发现问题，解决问题，养成独立思考问题、解决问题的习惯。指导老师评语系部教研室意见