2019-2020年汽车电子行业深度报告

2019-2020年汽车电子行业深度报告导语根据目前搭载IBS车型销量，估计2019年国内IBS需求约35万台，其中新能源乘用车16.5万辆，传统燃油车18.5万辆，估算出2019年新能源乘用车搭载率15%，传统燃油车1%，假设到2023年新能源乘用车搭载率提升至30%，传统燃油车提升至10%。从特斯拉看底盘电子应用前景底盘电子助力特斯拉Autopilot顺利实施技术当头，Autopilot为特斯拉提供强大的品牌壁垒。特斯拉成为全球电动车标杆，与其Autopilot密不可分。自2014年10月推出时，Autopilot1.0版本已实现了L2级别辅助驾驶，领先行业让广大驾驶者能体验到辅助驾驶的功能。经历4-5年演变，目前Autopilot已演化至3.0版本，其搭载的全自动驾驶计算机FSD足以助力特斯拉实现全自动驾驶功能，目前Autopilot累计行驶里程已超过22亿英里，是行业自动驾驶的标杆。超前的智能驾驶技术为特斯拉赢得口碑，使得特斯拉成为全球电动车领军企业，Model3在美国销量远超同价位的奔驰/宝马/奥迪豪华品牌，其品牌力可见一斑。硬件先行，底盘电子奠基，助力Autopilot顺利实施。硬件先于软件，自2014年10月开始，Autopilot的硬件就默认搭载在每一辆出厂车型上。执行机构方面，电控转向上，全面搭载了电动助力转向系统（EPS）；电控制动上，制动防抱死系统（ABS）/电子稳定控制系统（ESC）、电子驻车系统（EPB）等是每一辆车的标配，并且优先全面搭载了博世第一/第二代iBooster电控刹车系统。从Model3开始，即便其入门级的定位使其价格远低于其他2款旗舰车型ModelS/X，但底盘电子执行机构方面仍然维持了同等的配置。有了底盘机构的基础，特斯拉得以在软件层面上可以实现对于L2+自动驾驶执行端的升级。制动+转向执行机构电控化升级需求迫切底盘的电控化升级主要是满足智能驾驶线控的要求以及在电动化中能量回收的效率提升。执行机构从机械结构向电子化结构的升级主要加入了传感器、驱动电机以及控制器等电子元件。除了自身结构电子化升级，执行机构的控制算法也极为关键。以ESC为例，需要计算汽车侧向力、纵向力等综合实现对刹车动作的调整，这需要大量的路试和算法优化，这带来了产品的软件高附加值。“环境感知+控制执行”，L2级以及整个自动驾驶的实现基础单车智能的自动驾驶实现可以简单的划分为环境感知、控制策略和执行机构。形象的类比到人的话感知就是人的眼，处理即是人的脑而控制就如同人的手脚一般。AEB自动刹车的实现就是用电控制动系统车代替人实现刹车。环境感知：提供前方物体测距信息，多种传感器融合是最佳解决方案。目前主流的传感器有摄像头、毫米波雷达、激光雷达、V2X传感器等，每个传感器在环境感知信息的采集中各有优劣，例如摄像头可以采集图像信息，毫米波雷达能全天候采集距离信息，激光雷达能提高极高精度，V2X能够得到交通设施及远距离车辆信息等。不同等级的自动驾驶工况对主要传感器的依赖各有不同，而多种传感器信息融合能在未来自动驾驶阶段提供更加全面的环境信息。控制执行：IBS、EPS和ESC打造底盘执行机构铁三角，智能驾驶对制动系统升级更为迫切。执行机构通过对环境感知信息进行处理下达执行机构命令，实现最终的自动刹车、自动转向等功能。目前，IBS（智能刹车系统）、EPS（电子助力转向）和ESC（电子车身稳定系统）是保障执行机构的铁三角组合，其中IBS\ESC属于电控制动系统，EPS属于助力转向系统。以博世的执行机构系统构架为例，未来IBS、EPS分别作为纵向控制和横向控制的主要执行机构，而ESC作为转向和刹车的备份系统提供双保险。智能驾驶更多主要为刹车等纵向控制，对于IBS、ESC有刚性的需求，带来纵向执行结构的迫切升级。底盘执行机构电控化三大核心（EPS/ESC/IBS）在我国渗透率仍然较低，市场空间提升潜力巨大。1）EPS：欧美EPS的渗透率已经在80%以上，而国内渗透率约在66%，仍然有较大的提升空间，未来渗透率有望达到80%以上；2）ESC：2011年对新车加入了ESC强制渗透的要求，北美ESC渗透率超过95%，欧洲也已经超过90%，但中国国内的ESC渗透率在55%左右，未来有望提升至70%左右；3）IBS处于量产初期阶段，渗透率偏低，新能源乘用车搭载率15%，传统燃油车1%，未来新能源乘用车、传统燃油车搭载率分别有望提升至30%、10%；4）EPB目前市场渗透率约44%，未来有望提升至60%以上；4）按照乘用车未来1%的复合增长，预计到2023年国内EPS、ESC（控制器）、IBS、EPB（控制器）市场规模分别为398、78、57、40亿元。助力转向，向电动转向EPS持续升级技术路径：节能、智能化，HPS向EPS升级随着科技的迅猛发展，汽车转向系统也迎来了不断的升级和发展。20世纪初，英国首次发明了机械液压助力。1954年，通用汽车公司首次将液压助力转向系统应用于汽车。20世纪80年代，电子助力液压转向系统问世。1988年，铃木汽车公司率先在Cervo上装备电动助力转向系统。近年来，四轮转向系统及线控转向系统等一些新兴技术崭露头角。EPS设计初衷为方便驾驶员转向，而自动驾驶的出现使得EPS作用大幅提升，肩负着自动转向功能。在上世纪90年代就问世，其设计初衷主要为了便于驾驶车用更轻便的实现汽车的转向操作。但目前随着自动驾驶的引入，未来自动转向等横向操作的核心执行机构将由EPS完成，这让具备EPS企业将大幅参与到整车厂的自动驾驶开发中。市场空间：渗透率相比发达地区仍较低，仍有提升空间EPS产品技术较为成熟，目前在国外已经成为主流，国内仍有差距，2023年国内市场空间有望接近400亿元。一方面，EPS相比传统液压助力转向系统，可以节油3%-5%，是“节能化”和“电动化”背景下的典型产品。另一方面，EPS发展时间较长，产品已经比较成熟，具备大规模应用的基础。根据统计，过去中国EPS渗透率持续提升，2018年国内EPS需求量达到1851万套，渗透率约66%，而同时期日本渗透率已经接近90%，欧美渗透率也接近80%，中国与发达国家仍有一定差距。EPS在中国正迎来加速渗透时机，一方面，受特斯拉等新兴企业启发，消费者对于智能驾驶的呼声日益增加；另一方面，国内车市增速放缓、竞争加剧背景下，智能驾驶成为车企之间新的竞争力比拼战场，对于EPS装配有望加速提升。根据助力电机装配位置不同，EPS有多种类型，C-EPS适合小排量车型是国内主流。EPS可以分为转向柱助力式（C-EPS）、齿轮助力式（P-EPS）、齿条助力式（R-EPS）和直接助力式（D-EPS），其中C-EPS目前价格在1300元左右，其他如R-EPS、DEPS等价格在1600-2300元不等，目前国内以C-EPS为主。1）综合来看，目前国内EPS均价约1500元/套，可估算2018年国内EPS市场规模约278亿元；2）欧美地区更具有手动驾驶文化，EPS搭载率不及日本，我们认为中国汽车文化与日本更为接近，EPS渗透率有望对标日本，至2023年达到90%，并且基于中国汽车销量复合增速1%的假设，至2023中国EPS市场规模有望接近400亿元，相比2018年增长约44%。竞争格局：大厂主导，格局稳定，龙头有望稳健发展国际零部件厂商占据国内大部分市场，格局已较为稳定。根据2017年数据，国内EPS市场仍主要被国际零部件大厂占据，其中博世华域转向、捷太格特、NSK合计市场份额超过60%。EPS行业相对成熟，整个格局较为稳定，龙头厂商博世华域转向、耐世特等有望受益EPS进一步渗透保持稳健增长。中国自主EPS品牌也在寻求突破，易力达、恒隆、中汽系统、豫北等企业已有EPS产品销售，但规模仍然较小。博世华域：国内市占率第一，持续稳健增长博世华域转向系统有限公司前身为上海采埃孚转向系统有限公司，目前博世、华域汽车分别持股51%、49%，旗下拥有烟台、武汉、南京三家分公司。博世华域转向系统有限公司主要产品包括平行轴式电动助力转向系统（EPSapa）、双齿轮式电动助力转向系统（EPSdp）、管柱式电动助力转向系统（EPSc）、液压助力转向系统（HPS）等，客户主要包括上汽大众、上汽通用、上汽乘用车、吉利汽车等国内主流主机厂。博世华域为国内转向系统龙头，2018年行业下行下仍保持稳健增长。博世华域转向系统有限公司近年来收入、利润持续快速增长，截至2018年实现收入18.2亿欧元，同比增长13.4%，实现净利润1.8亿欧元，同比增长8.4%。博世华域在中国市占率持续稳步提升，2018年博世华域EPS配套量623.4万套，占国内EPS市场份额34%，是国内转向龙头公司。耐世特：国内持续开拓有望带来新的成长北美第一大、全球前三大转向龙头，收入、利润快速增长。耐世特主营转向及动力传统系统、先进驾驶员辅助系统ADAS、及自动化驾驶汽车技术AD，前身是德尔福的转向事业部门，2011年被中航工业集团收购，2015年在港交所上市。公司是北美第一大、全球前三大转向系统龙头。2019年之前，公司收入与利润持续增长，2012-18年收入从21.7亿美元至39.1亿美元，复合增速10.3%，归母净利润从0.6亿美元到3.8亿美元，复合增速37.1%；2019年受亚太市场等销量下滑影响，公司收入、利润有所承压，2019年中收入18.3亿美元，同比下滑10.5%，归母净利润1.3亿美元，同比下滑34.3%。公司的持续稳健发展得益于产品与市场齐头发展，产品上，抓住HPS向EPS升级机遇，完成向EPS龙头的转型；市场上，积极开拓亚太新兴市场，打开长期增长空间。产品上：紧抓转向系统升级大势，成长为EPS龙头，利润迎来高速增长。公司自1998年起首次与大众合作EPS项目，拉开EPS产品大年，随后紧抓EPS机遇，加大研发力度，研发投入占收入比重在2012年为4%，到了2019年年中已至8.3%。大力研发支持下，公司推出REPS、CEPS、PEPS等多种产品，丰富EPS产品矩阵。客户上，与宝马、通用、福特等国际巨头合作，EPS配套量明显提升。2014年公司EPS收入比重首次超过50%，取代HPS成为核心产品，2019年年中EPS收入占比已达到67%。EPS相比HPS单价更高，盈利更好，公司借由向EPS转型，盈利能力也实现了长足的提升，2018年公司毛利率&净利率分别达到17.3%、9.7%，相比2012年分别提升了4.8、7.1个百分点。2019年，因亚太地区尤其中国车市不振导致公司产能利用率下滑，以及美元升值导致汇兑不利等因素，公司盈利出现一定下滑，2019年年中毛利率&净利率分别仅有15.9%、7.1%。市场上：积极开拓欧美以外的亚太等新兴市场，回归优质客户，打开长期增长空间。公司第一大客户为通用汽车，客户占比达到40%以上，以通用、福特为主的北美业务一直是公司的业务重心，北美收入比重在60%以上。2010年以来，公司积极开拓亚太等新兴市场，在中国、印尼、非洲等地建厂，加强与各区域整车厂业务合作。以中国为代表，2000年以来中国汽车销量与EPS搭载率均迎来快速提升时机，公司借助与长安、东风等通力合作，逐渐扩大在中国影响，并继续积极扩大中国整车厂覆盖面，近期已取得与比亚迪、吉利、广汽乘用车、长城汽车等主流自主品牌EPS合作项目。公司在中国业务比重持续快速提升，由2010年的7.1%提升到了2015年的21.9%。展望未来：加强高性能EPS研发，向ADAS领域技术积极充能。EPS是ADAS重要工具，公司积极强化ADAS领域研究与产品更新，加强与整车厂ADAS发展项目。2018年公司EPS签约订单当中21%订单具备3-5级ADAS功能，并且公司也正在与整车厂开展11个3-5级ADAS发展项目。电控制动，亟待突破的底盘电子核心技术路径：ESC+EPB+IBS三大应用，集成化是未来趋势汽车制动系统是汽车上用以使外界（主要是路面）在汽车某些部分（主要是车轮）施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。制动系统的作用是：使行驶中的汽车按照驾