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一、快捷键：ADAMS笔记Createanewmodelingdatabase：Ctrl+nOpenanexistingmodelingdatabase：Ctrl+oSavethecurrentmodelingdatabase：Ctrl+sPrint：Ctrl+pReadcommandfile：F2Exit：Ctrl+qUndothelastoperation：Ctrl+zRedothelastundoneoperation：Ctrl-Shift+zCopyobjects：Ctrl+cPastetextintextboxesindialogboxesandascomments：Ctrl+vCuttextfromtextboxesindialogboxes：Ctrl+xDeleteselectedobject：DelModifyobject：Ctrl+eEscapeoperation：EscCommandwindow：F3Coordinatewindow（坐标窗口）：F4MenuBuilder：F5DialogBoxBuilder：F6Workinggrid（工作网格）：gPlottingwindow(后解决程序窗口)：F8Helpwindow：F1RotateviewintheXYdirections（旋转XY）：rRotateviewintheZdirection（旋转Z）：s(lowercase)Translateview（平移）：tChangeperspectivedepth：dDynamicallyzoomview（缩放）：zUsedynamicincrement：ShiftDefineazoomarea（区域放大）：wCenterview：cOrientviewtoobject：eFitview（适当视图）：fOrientviewtofront：shift+FOrientviewtoright：shift+ROrientviewtotop：shift+TOrientviewtoisometric：shift+ITogglerendermodebetweenwireframeandshaded：S(Uppercase)Togglescreeniconsonandoff（MARK点显示开关）：v小技巧：（1）如何永久变化ADAMS启动途径？在ADAMS启动后，每次更改途径很费时，咱们习惯将自己文献存在某一文献夹下；事实上，在Adams快捷方式上右击鼠标，选属性，再在起始位置上输入你想要得途径就可以了。（2）修改几何体1.拖动热点完毕几何体建模后，ADAMS/View会在所绘几何图形上设立若干热点。当选中几何体时，热点会高亮显示。拖动这些热点，可以修改几何体形状。2.运用对话框先将鼠标移到要修改几何体上，单击右键激发出弹出式菜单，选取需要修改几何体对象。然后选取几何体，在二级菜单中选取修改。如下图所示。（注意：修改实体几何参数与修改实体特性参数不同样，特性参数重要指是质量、密度、体积、速度、加速度之类）(3)如果要对实体位移、速度、加速度等测量话，可以右键选取PART，二级菜单选取测量。设立好需要测量量后，可以选取仿真，单击仿真页面图标单击回放后，回放界面箭头指向，可以观看每一帧状况。（4）如果在选取工作栅格点时比较难选，可以按住键盘上Ctrl，浮现仿真界面。仿真完后，可以单击仿真界面下面回放。键就会捕获到工作栅格。（5）若要计算构建某点处位移、速度和加速度，则需要在该点处创立Marker点。（6）如何通过拉伸曲线建立实体普通如果不是一次性建立一种闭合曲线，是没法通过拉伸来建立实体，拉伸出来效果往往都是曲面。如下是曲面实体建立过程。一方面，画出一种曲线。如下图所示。然后，通过多义线将曲线闭合，闭合之后，将曲线也变成多义线，将曲线和封闭直线合并为一种整体多义线，详细操作如下。得到多义线修改界面，如下图所示：Ok之后效果图如下：最后拉伸，注意一定要选取用多义线建立直线才行，这样才干建立实体，否则话，会建成曲线。最后实体效果图如下：（7）新建实体时候，普通会自动新建一种名称为cm质心坐标系，新构建质量信息就是依照这个坐标系自动计算出来，因而不需要修改该坐标系位置和方向，此外构建还会新建一种（Marker点），可以通过修改该坐标系原点和方向，可以移动或者旋转构件。（8）理解ADAMS移动办法（9）修改弹簧初始长度，可以按状况使得弹簧处在拉伸或者压缩状态，详细操作如图所示：ADAMS移动办法如图所示图标。移动办法一：移动办法二：（10）刚性力与实体刚性系数值与球碰撞时变形量关于；阻尼力是碰撞时两球变形速度函数，其值同球变形速度成正比。（11）如何迅速得到各种part合并得到一种part？这个可以在proe里建立需要合并各种part，然后将其转为X_T文献，然后再用proe打开X_T文献，浮现对话框后，选取零件，最后得到一种part文献，将这个文献再转为X_T文献，在adams里面打开，得到就是各种part合并得到一种part了。注意：这个办法适合于合并零件特别多状况，如果零件不多，合并话，可以用adams里布尔操作来实现。尚有一种要注意就是，为了在adams里面便于转配，最佳是在proe里合并好之后，在需要转配地方建立一种坐标系，并且在转为Ｘ_T文献时候，选取以这个坐标系为导入adams时零件坐标点。其实更加简朴办法是直接将各种零件另存为slp文献，然后再导入到ADAMS中，就形成了一种part了。二、模型渲染设立三、建立约束1.旋转副2.移动副3.凸轮副接着创立凸轮副。找到点-线接触凸轮副按钮如下图先找到推杆上与凸轮接触点（注意不要单击左键）。在接触处单击右键，弹出选取框。在里面选取TUIGAN上这个点（选取是推杆上点，而不是凸轮上点，这个很容易出错）。4.齿轮副连杆机构，齿轮机构和凸轮机构是机械原理中三大机构，本篇阐明如何对齿轮机构进行建模，并采用简朴线条来表达齿轮。最后要创立齿轮机构如下所示。建模环节如下(1)准备工作打开ADAMS，新建一种模型。为醒目起见，变化模型窗口背景为白色。在应用窗口下方有一排按钮，右键选取最左边这个按钮，它是用来变化模型窗口背景，选取白色。成果如下（2）在地面上创立3个marker定位。从bodies页面下construction中选取如图所示marker。在模型窗口中创立3个marker,位置如下。其中最左边marker是积极轮圆心，中间是两个齿轮啮合点，第三个是从动轮圆心。（3）创立两个齿轮。齿轮用圆来建模。其按钮见下图中红色框框。按下该按钮后来，注意选取右边细节视图如下就是说要画出是一种圆。然后再界面中创立一种圆。第一种齿轮圆心是左边这个marker，拖动圆通过中间这个marker时释放鼠标左键，则积极轮形成。此时弹出一种信息窗口，里面消息说，这个圆没有质量。由于咱们要做是运动学分析，不需要质量，因此不用理睬它。把信息窗口缩小，拖到见不到地方去。好了，接着用类似方式创立第二个圆，就是从动轮。以最右边这个marker为圆心，拖动通过中间这个marker。（4）创立两个转动副。齿轮和地面之间都是转动副，按照上面一篇创立转动副方式来创立齿轮和地面之间转动副。请务必注意，在创立转动副时候，是有先后顺序规定，一定要先选取齿轮，再选取地面，最后选取圆心这个marker.为了判断所创立运动副与否满足上述规定，可以进行检查，其办法如下。在积极轮与地面转动副处，右键弹出快捷菜单，选取如下，修改该转动副弹出如下菜单可以看到，第一种物体是part_2，就是积极轮，第二个物体是ground，地面。必要如此。如果发现不是这样，请删除该转动副后，再重新选取。删除对象办法很简朴，左键选取该对象后，按下键盘CTRL+X就可以了。（5）修改中间marker方位。模型中有3个marker，中间这个marker地位很特别（注意：中间这个啮合点添加需要按住ctrl键，然后在左键单击）。ADAMS要依照这markerZ方向来拟定两个齿轮啮合点速度方向。ADAMS规定，这个markerZ方向应当指向啮合点速度方向（也就是说Z方向是主齿轮给从齿轮力方向，这个对于斜齿轮以及蜗轮蜗杆也是合用）。咱们当前来看这个marker，它事实上是一种坐标系。它Y轴是向上，X轴向右，而Z轴则从屏幕内指向咱们。这不是咱们所但愿。咱们但愿它Z轴向上，因而需要调节它方向。（这个处在齿轮啮合marker点，必要是机架上点，如果把地面作为机架，那么就要以地面作为机架，建立啮合marker点）按下键盘上快捷键R,然后拖动鼠标，转动视口。这里R是ROTATE首字母，就是旋转意思。咱们仔细观测这个坐标系，咱们但愿Z轴转到当前Y轴方位，那么应当是把整个坐标系绕X轴转动-90度。好。当前咱们来操作。请注意窗口上方工具栏这个按钮（红色框框内）它用于进行某些模型移动操作右键弹出窗口，选取下面圆规按钮得到下图窗口。一方面阐明要重定位对象是marker.然后把鼠标移动到右边编辑框内，右键弹出快捷菜单,选取pick.意思是说，咱们要自己在窗口中选取该marker.咱们用鼠标在模型窗口中选取中间这个marker后，该移动窗口变化如下当前咱们要使得该marker环绕X轴转动-90度。先修改最左边编辑框如下，-90,就是说，准备转90度。然后按下-90上面X按钮，就是说请环绕X轴旋转-90度。模型窗口变化如下，Z坐标向上，好了。关闭上述精准移动窗口。调节窗口回到下面状态。所谓调节无非是缩放，看主视图之类。这些按钮在上面工具栏上。得到成果如下好，当前准备工作做好了。（6）创立齿轮副。咱们刚才调节中间这个marker目，就是为了创立齿轮副。选取齿轮副按钮如下弹出如下窗口咱们需要关注是下面两个编辑框中内容jointname--是指，积极轮与地面之间转动副名称；从动轮与地面之间转动副名称。commonvelocitymarker---公共速度标记点，就是咱们刚才旋转方向marker.好。一方面在jointname右边编辑框中右键菜单中，选取pick.就是说咱们要自己找这两个转动副在界面中用鼠标依次选取这两个转动副，成果如下然后再公共速度标志中选取中间这个marker,成果如下然后选取OK，结束齿轮副创立。通过旋转视口，咱们可以观测齿轮副模样。它就是一种齿轮样子。（7）施加驱动当前给积极轮施加一种驱动。选取下图转动按钮施加到积极轮与地面之间那个转动副上，成果如下。（8）仿真。选取下面按钮然后直接启动仿真。咱们发现仿真在进行，但是界面里面好像没有看到齿轮运转。这是为什么呢？事实上，齿轮在转动。只是由于它是圆，不明显而已。（9）改进模型。当前积极轮上钻一种孔，以便看得清晰某些。依然选取圆形工具注意先拟定细节视图中选项咱们选取了ADDTOPART，是说咱们这个圆是准备加到积极轮上去。下面CIRCLE打钩阐明要创立一种圆。既然是ADDTOPART,那么需要先选取积极轮，再在积极轮某个地方拉出一种圆。按照类似方式在从动轮上钻孔好了。再次进行仿真。大功告成。齿轮确在旋转了。四、几何实体布尔操作注意：在进行布尔操作时，先将要进行布尔操作实体高亮，然后选取布尔类型，再选取要进行布尔操作实体。5.链传动做一种链传动，需要三步，就是在chain这一页中依次按三个按钮就可以了。左上角按钮用于创立链轮，右上角按钮创立链条，下面按钮给积极链轮施加驱动。下面分别描述之。1.创立链轮选取左上角这个按钮，会浮现一种链轮创立向导，分为10个环节创立完。1.1拟定链传动名称和链轮集名称，并指定链链轮类型（套筒滚子链，还是齿形链）1.2拟定链条表述形式（只表达运动关系，还是平面构造，空间实体）这里指定是空间实体。1.3拟定积极链轮和从动链轮几何位置及几何尺寸积极链轮重要是给积极链轮起一种名字，并指定其中心位置。其他参数暂时不改。从动链轮同样是给从动链轮一种名字，并指定中心位置，其他参数暂时不改。1.4拟定两个链轮材料类型默认是钢材，用它好了。后来有需要再换。反正只是一种实验而已。1.5拟定两个链轮实体及与地面连接方式这两