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·技术合同附件FCT技术规定一、总体规定1、整机可兼容电路板1和电路板2检测，并具备扩展性；2、整机采用全自动设计，可以自动对测试电路板进行编号，相应测试成果自动判断，测试内容、过程自动记录保存，以便后期产品质量追溯；3、整机可靠稳定，具备持续不间断工作能力。且有预留空间，以便我方添加配合测试用电路板。二、测试规定本某些对测试时序、测试参数、鉴定根据等做了详细规定。1、电路板1a)供电在TP101、TP102（TP101接供电电源正极，TP102接供电电源负极）之间施加12V直流电（此电源输出电流不不大于3A），TP612(受控)接入供电电源负极以使能编程。之后接通供电电源，同步检测供电电流大小。如果电流超过0.2A-0.6A范畴，则鉴定为故障，同步及时切断供电，记录供电电压、电流值。若电流正常，继续下一步。b)烧写测试程序TP202、TP201、TP203与上位机串口连接，通过上位机软件对控制板进行编程。编程结束后，显示并记录烧写状态，若烧写失败则鉴定为故障。若烧写成功，则断开TP612，测试程序开始运营。c)测试未加输入信号前数字量状态—方面把12V电压在不断电状况下降至7.5V(电流0.6-1A)，在所有输入信号施加到板上前，测量所有待测数字量状态（0或1），也涉及通过CAN通讯读取控制板待测数字量状态。若与设定值不符，鉴定为故障。测试结束后切断电源。表一未加输入信号前数字量状态数字量名称状态数字量名称状态数字量名称状态/R/S1CCW_DSP1RST_IGBT_DSP0ERRST0CW_DSP1VOLT_ERROR0RST_IGBT1S\T\A\R\T\1ERRHLD_DSP1REV1BRAKE_DSP1I_ERROR1RUN_DSP1TIGBT_OVER_DSP1FO0d)测试已加输入信号后各测试量状态所有输入信号施加到板上后，TP612处在断开状态，接通电源，待电源电流稳定后，检测供电电流大小，如果电流不在0.2A-0.6A范畴内，则鉴定为故障。记录供电电流值。若正常即可测试记录各待测模仿、数字、波形信号及通过CAN通信获得测试量。若有不符合设定值测试量，则鉴定为故障。表二已加输入信号后数字量状态数字量名称状态数字量名称状态数字量名称状态/R/S1CCW_DSP0RST_IGBT1ERRST1CW_DSP0VOLT_ERROR1RST_IGBT0S\T\A\R\T\0ERRHLD_DSP0REV0BRAKE_DSP0I_ERROR0RUN_DSP0TIGBT_OVER_DSP0FO1表三已加输入信号后模仿量值模仿量名称电压范畴（V）模仿量名称电压范畴（V）5VCAN5.200±0.200UDC_DSP2.5±0.1Vin_H4.00±0.04SBrake_L_DSP1.65±0.03Vin_L2.00±0.04SBrake_H_DSP1.65±0.03VCC5.000±0.3Im_L_DSP1.65±0.03+15V15±1.5Im_H_DSP1.65±0.03-15V-15±1.5IA_DSP1.65±0.023.3V3.3±0.1IC_DSP1.65±0.0224V24V±0.5IBUS_DSP1.65±0.02Ivref_H0.500±0.01MT1_DSP2.444±0.03Ivref_L2.000±0.02RADT_DSP2.444±0.03TIGBT_DSP2.5±0.15VREF5.0±0.2表四已加输入信号后波形测量波形名称最大值（v）最小值（v）频率波形显示exc+(勉励)9±1-9±110kHz测试时显示波形sinmnt3.5-0.50.5+0.510kHz测试时显示波形cosmnt3.5-0.50.5+0.510kHz测试时显示波形PWM1OUT5±0.10+0.710kHz测试时显示波形PWM2OUT5±0.10+0.710kHz测试时显示波形PWM3OUT5±0.10+0.710kHz测试时显示波形PWM4OUT5±0.10+0.710kHz测试时显示波形PWM5OUT5±0.10+0.710kHz测试时显示波形PWM6OUT5±0.10+0.710kHz测试时显示波形e)烧写生产程序以上各项测试合格后，断开供电电源。待TP612接入电源负极后，接通电源，按b）环节烧入生产程序。烧写完毕后，显示并记录烧写状态，若烧写失败则鉴定为故障。2、电路板2a)供电供电前，将电路板1PWM和三组24V线束分别相应插入电路板2。之后接通供电电源，同步检测供电电流大小。如果电流超过0.5-0.8A范畴，则鉴定为故障，同步及时切断供电。记录供电电压、电流值。b)测试未加输入信号前数字量状态在所有输入信号施加到板上前，测量所有待测数字量状态（0或1）。若与设定值不符，鉴定为故障。表五未加输入信号前数字量状态数字量名称状态数字量名称状态FOU0FOV0FOW0R\S\T\1c)测试已加输入信号后各测试量状态所有输入信号施加到控制板后，把TP22与TP21短接1s后断开，此时即可开始测试记录各待测模仿、数字和波形信号等测试量。若有不符合设定值测试量，则鉴定为故障。表六已加输入信号后数字量状态数字量名称状态数字量名称状态R\S\T\1FOV1FOU1FOW1表七已加输入信号后模仿量值模仿量名称电压范畴（V）模仿量名称电压范畴（V）UT24(TP2-TP3)24±0.5WT24(TP10-TP11)24±0.5UB24(TP4-TP5)24±0.5WB24(TP12-TP13)24±0.5波形名称最大值（v）最小值（v）频率波形显示VT24(TP6-TP7)24±0.5VCC(TP20-TP21)5±0.3VB24(TP8-TP9)24±0.5UDC(TP1-TP21)0.156±0.02UT/UTE(TP2-TP28)15±0.5UB/UBE(TP4-TP31)15±0.5VT/VTE(TP6-TP34)15±0.5VB/VBE(TP8-TP37)15±0.5WT/WTE(TP10-TP40)15±0.5WB/WBE(TP12-TP43)15±0.5表八已加输入信号后波形测量测量前，一方面对下列六组测试点分别短接（TP26TP28）、（TP29TP31）、（TP32TP34）、（TP35TP37）、（TP38TP40）、（TP41TP43）UTG(TP27TP28)15±0.5-9±0.310kHz测试时显示波形UBG(TP30TP31)15±0.5-9±0.310kHz测试时显示波形VTG(TP33TP34)15±0.5-9±0.310kHz测试时显示波形VBG(TP36TP37)15±0.5-9±0.310kHz测试时显示波形WTG(TP39TP40)15±0.5-9±0.310kHz测试时显示波形WBG(TP42TP43)15±0.5-9±0.310kHz测试时显示波形电路板1测试表格：参照地模仿量数字量测试量波形测量通过CAN上传量GND模仿地TP118GNDCAN数字地TP20312V-外部供电地TP102参照地为5VCANGNDCANTP206Vin_H参照地为TP121Vin_L12V-TP122VCCTP117正15VTP103负15VTP1043.3VTP1205VREFTP125Ivref_HIvref_L参照地为GNDTP313TP314看门狗信号,喂狗状态/R/STP701下始终为高ERRSTTP403对VCC加5.1k精度1%RST_IGBTTP611上拉电阻参照地为REV12V-TP606频率10k，幅值不不不exc+TP409大于15V正弦波频率10k，幅值不不不sinmntTP402大于15V正弦波频率10k，幅值不不不cosmntTP401大于15V正弦波频率10k，幅值不不不PWM1OUTTP702大于15V方波参照地为频率10k，幅值不不不PWM2OUTGNDTP703大于15V方波频率10k，幅值不不不PWM3OUTTP704大于15V方波频率10k，幅值不不不PWM4OUTTP705大于15V方波频率10k，幅值不不不PWM5OUTTP706大于15V方波频率10k，幅值不不不PWM6OUTTP707大于15V方波RUN_DSPCCW_DSPCW_DSP数字量S\T\A\R\T\BRAKE_DSPTIGBT_OVER_DSPRST_IGBTVOLT_ERRORERRHLD_DSPI_ERRORFOTIGBT_DSPUDC_DSPSBrake_L_DSPSBrake_H_DSPIm_L_DSPIm_H_DSP模仿量IA_DSPIC_DSPIBUS_DSPMT1_DSPRADT_DSP12V+12V-TP101TP102外接恒压恒流电源，输出电压可调且不低于30V,输出电流不不大于3AVCCTP304IaTP309加2.5V直流电压GNDTP308VCCTP303IcTP310加2.5V直流电压GNDTP307信号输入点（受控）VCCIbTP302TP311加2.5V直流电压GNDTP306VCCTP301IbusTP312加2.5V直流电压GNDTP305motor_1(NTC1)TP501motor_2(NTC1_GND)TP502两点之间加一种阻值为5.1k，精度为1%电阻Rradia_1(RTP503两点之间加一种阻值ADT1)Rradia_2(RADT2)TEMP+TEMP-fan+fan-232in232outWEGNDCANCANLCANHFOUFOVFOWIm_HSBrake_HUDCTIGBTTIGBT_OVERERRHLDRUNCCWCWRESETBRAKES1S3S2S4串口编程端口CAN通讯端口TP504TP507TP508TP123TP124TP202TP201TP612TP203TP205TP204TP708TP709TP710TP613TP607TP608TP610TP609TP404TP601TP602TP603TP604TP605TP406TP405TP408TP407为2.4k，精度为1%电阻两点之间加一种阻值为200R，精度为1%电阻留出接口连接电扇初始编程时接12V-，测试时断开对VCC加5.1k精度1%上拉电阻对VCC加5.1k精度1%上拉电阻对VCC加5.1k精度1%上拉电阻加2.5V直流电压，参照地为GND加2.5V直流电压，参照地为GND加2.5V直流电压，参照地为GND加2.5V直流电压，参照地为GND接GND暂不施加信号接12V+电路板2测试表格：模仿测试量量UT24VUTGNDUB24VUBGNDVT24VVTGNDVB24VVBGNDWT24VWTGNDWB24VWBGNDUDCUTEUBEVTEVBEWTEWBETP2TP3TP4TP5TP6TP7TP8TP9TP10TP11TP12TP13TP1TP28TP31TP34TP37TP40TP43测试此两点间电压，正常24V测试此两点间电压，正常24V测试此两点间电压，正常24V测试此两点间电压，正常24V测试此两点间电压，正常24V测试此两点间电压，正常24V对GND测测此点相对于TP2电压，TP2接测试设备正极，测此点相对于TP4电压，TP4接测试设备正极，测此点相对于TP6电压，TP6接测试设备正极，测此点相对于TP8电压，TP8接测试设备正极，测此点相对于TP10电压，TP10接测试设备正极，测此点相对于TP12电压，TP12接测试设备正极，数字FOUTP23对GND测电压不高1、所有输入信号应受控，即探针与电路板接触后，也可控制输入信号通断；2、此电路板共有3个地，分别是输入电源地12V-、模仿地GND、数字地GNDCAN；3、所有信号电压不超过30V；4、信号采集一某些通过板上DSP采集经CAN通讯发至上位机，一某些由针床自行采集；5、信号输入点后未注明施加信号，引出导线，以便我方添加器件；6、详细信号类型、设立办法、参照地请以上表为准。于VCC波形信号为频率10k，最大16V，最小-10V方波1、所有输入信号应受控，即探针与电路板接触后，也可