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YXDSP-F28335系列开发板用户指南V4.00南京研旭电气科技有限公司Copyright2009©YanXu.Allrightsrecerved1声声声声明明明明南京研旭电气科技有限公司保留随时对其产品进行修改、改进和完善的权利，同时也保留在不作任何通告的情况下，终止其任何一款产品的供应和服务的权利。用户在下订单前应获取相关信息的最新版本，并验证这些信息是当前的和完整的。版权版权版权版权©©©©2009200920092009，南京研旭电气科技有限公司，南京研旭电气科技有限公司，南京研旭电气科技有限公司，南京研旭电气科技有限公司南京研旭电气科技有限公司Copyright2009©YanXu.Allrightsrecerved21产品特点产品特点产品特点产品特点�采用32位浮点DSP，主频是150MHz，方便电机控制，电力设备控制及工业控制等。�片上存储器�FLASH256K×16位�SRAM34K×16位�BOOTROM8K×16位�OPTROM1K×16位其中FLASH、OPTROM受口令保护，可以保护用户程序。�片上外设�PWM12路�HRPWM6路�QEP2通道�ADC2×8通道，12位，80ns转换时间，0—3V输入量程�SCI3通道�MCBPS2通道�CAN2通道�SPI1通道�IIC1通道�DMA6通道�看门狗电路1个�开发板资源最丰富，功能最强大�采用6层核心板+底板的分拆模式�示例程序丰富及实时操作系统的移植�对于电机控制有独特设计的电机控制口�性价比高，服务优南京研旭电气科技有限公司Copyright2009©YanXu.Allrightsrecerved32产品说明产品说明产品说明产品说明YXDSP-F28335系列开发板分为三个子产品，核心板、实用板、至尊板。其中，实用板和至尊板均采用核心板与底板分拆模式。产品图示如下：产品图示如下：产品图示如下：产品图示如下：核心板至尊板实用板南京研旭电气科技有限公司Copyright2009©YanXu.Allrightsrecerved4核心板资源接口：核心板资源接口：核心板资源接口：核心板资源接口：实用板资源接口实用板资源接口实用板资源接口实用板资源接口南京研旭电气科技有限公司Copyright2009©YanXu.Allrightsrecerved5至尊板资源接口至尊板资源接口至尊板资源接口至尊板资源接口部分接口说明：�JTAG接口：本板和DSP仿真器连接接口，通过本接口用户可进行在线仿真和烧写程序。�以太网：以太网接口，可以与计算机或HUB连接，进行通信。�LCD：液晶LCD显示接口。（支持串口和并口）�CAN：用于CAN总线组网。�电源接口：供电电源为5V。�SCI接口：两路232接口，可以与上位机进行串行通信。�PWM接口：12路PWM（包含6路高精度型HPWM），方便电机控制。�USB接口：一路USB主设备接口。�DAC输出口：4路DAC输出接口。�ADC输入接口：16路AD输入接口，方便反馈电机的状态。�音频接口：Aduio接口，提供录音、播音功能。�捕捉接口：6路CAP捕捉口（和正交编码脉冲引脚共用）。�DSP外扩接口：20位地址线和16位数据线及其他。�SD卡接口：用户自配SD卡。南京研旭电气科技有限公司Copyright2009©YanXu.Allrightsrecerved63基本配置基本配置基本配置基本配置�核心板上外扩512K×16位FLASH，最大可扩512K×16位。�核心板上外扩256K（512K可选）×16位SRAM，最大可扩512K×16位。�至尊底板上有10M以太网接口芯片，兼容NE2000，方便用户实现高速通信。�至尊底板上有高速的HOSTUSB2.0接口，可以外挂移动硬盘实现海量存储。�至尊底板上有4路12位DA输出接口（输出电压范围-10V--10V）。�实用底板上有SD接口，可以外挂移动SD卡，实现海量存储。�两种底板上均有12864液晶LCD接口。（至尊板配有LCD转接板）。�两种底板均有一路MAX3232转换电路，方便与上位机通信。�两种底板均有一路CAN2.0转换电路。�两种底板均有耳机插孔，可实现播音。�两种底板均有听筒插孔，可实现录音。�两种底板均有16路AD输入接口。（精度：12位，输入电压范围：0-3V，最快转化时间：80ns）。�两种底板均有两组电机控制接口，每组可以控制一台3相电机。�两种底板均有8个发光二极管，可用于调试程序和监测等。�两种底板均有一个X1226实时时钟和1KB的I2CEEPROM。�两种底板均有手动复位按钮，方便用户复位操作。�两种底板均提供总线开放，数据线16位，地址线20位，特殊功能引脚，方便用户二次开发。4技术指标技术指标技术指标技术指标�主处理器TMS320F28335，主频150MHZ�SRAM片内：34K×16位，0等待片外：512K×16位，10ns�FLASH片内：256K×16位，36ns片外：512K×16位，70ns�ROM片内：BOOTROM8K×16位片内：OPTROM1K×16位，36ns�A/D片内：2×8通道，12位分辨率，80ns转换速率，0—3V输入量程�HOSTUSB2.01通道，全速�SCI异步串口2通道，MAX3232�CAN总线1通道，符合CAN2.0规范，最高传输速率1Mbps�以太网1通道，兼容NE2000，最高传输速率10M�工作温度0—70℃南京研旭电气科技有限公司Copyright2009©YanXu.Allrightsrecerved75实验清单实验清单实验清单实验清单YXDSP-F28335系列开发板根据每个子产品所配备的外设资源不同，而配备不同的开发试验例程，例程均为源代码，载入均可直接运行，例程代码有注释说明。代码会不断的完善和补充，请客户随时关注我们的学习论坛，我们会及时更新在论坛中。。例程图示例程图示例程图示例程图示序号实验内容备注说明实验1GPIO-LED测试实验2GPIO-Setup实验实验3TIMER0定时测试实验4TIMER1定时测试实验5TIMER2定时测试实验6DA转换实验实验7ADC转换实验实验8ADC-SEQ试验实验9AD、DA联合试验实验10AIC23音频测试实验11McBSP——SPI环路试验实验12McBSP中断试验实验13McBSPDMA试验实验14CAN测试实验1539VF800外扩FLASH测试实验16ExInt外部中断测试实验17EXRAM外部SRAM测试实验18DMARAM试验实验19RTL8019网口测试实验20以太网IP实验实验21以太网TCP实验实验22SCI串口B测试南京研旭电气科技有限公司Copyright2009©YanXu.Allrightsrecerved8实验23SCI串口C测试实验24PWM测试实验25PWM-AQ实验实验26PWM-TIMER-INT实验实验27PWM-CAP联合实验实验28PWM_DEADBAND实验实验29PWM-EQEP实验实验30HRPWM实验实验31HRPWM_SFO实验实验32CAP测试实验33CAP-APWM实验实验34QEP-FREQCAL实验实验35QEP-POS-SPEED实验实验36SPI实验实验37SPI_LOOKBACK_INT实验实验38看门狗实验实验39外扩EEPROM读写测试实验40LCD12864图形显示测试实验41USB文件系统读写系列程序实验42RTC实时时钟测试实验43浮点运算试验实验44实时操作系统uC-OS2在F28335的移植实验45直流电机驱动实验实验46步进电机驱动实验试验47SD卡测试试验南京研旭电气科技有限公司Copyright2009©YanXu.Allrightsrecerved96功能框图功能框图功能框图功能框图南京研旭电气科技有限公司Copyright2009©YanXu.Allrightsrecerved107核心板供电方式及安装核心板供电方式及安装核心板供电方式及安装核心板供电方式及安装7.17.17.17.1核心板电源芯片鉴于TMS320F28335是浮点型DSP、功耗大的特点，YANXU-CORE28335选用的是PS767D301非线性电源芯片，其优点就是功率大，驱动负载能力强。5V电压输入，3.3V和1.9V同时产生。3.3V供给IO、1.9V供给核。7.27.27.27.2核心板供电方式核心板有两种供电方式，供用户选择。第一种是直接在电源口处外接5V电源；第二种是在核心板排针的所有电源处外接3.3V，即将核心板排针的VDD5.0和DVDD3.3处都外接3.3V。第一种供电适合于用户只是单独对核心板操作；而第二种供电适合于用户配合自己开发的底板对核心板操作。在此，我研旭方建议用户用第二种方式供电，原因是PS767D301电源芯片在5V输入产生1.9V的情况下，片内耗损情况比较严重（5V-1.9V=3.1V的耗损），即功耗高、导致芯片发热（但是不影响核心板正常工作）。如果将5V改为3.3V来产生1.9V，那么片内就耗损就小得多（3.3V-1.9V=1.4V的耗损），芯片基本不会发热，并且驱动能力比普通的线性电源芯片更高。我们曾经选用过线性电源为TMS320F28335供电，发现线性电源芯片发烫的厉害，因此改用非线性电源芯片PS767D301。南京研旭电气科技有限公司Copyright2009©YanXu.Allrightsrecerved117.37.37.37.3核心板安装方式核心板与底板的安装采用2个80针插针，安装时将核心板的led灯（单独的那一个）与底板的5V电源接口相对齐，可参照产品图片中的插法，以这个顺序慢慢压下去。8888PCBPCBPCBPCB布局及外扩接插针管脚定义布局及外扩接插针管脚定义布局及外扩接插针管脚定义布局及外扩接插针管脚定义IC与插槽的位置分布请参照原理图和封装库里面的PCB布局pdf文档，一共三个，为核心板、实用底板、至尊底板。核心板外扩引脚定义核心板外扩引脚定义核心板外扩引脚定义核心板外扩引脚定义F28335核心板将F28335的20条地址线、16条数据线、PWM、CAP、EQEP、ADC、SCI、MCBSP、CAN、SPI、I2C、片选和读写信号都外扩出来。供用户二次开发使用底板地址、数据以及特殊引脚接口（至尊板底板地址、数据以及特殊引脚接口（至尊板底板地址、数据以及特殊引脚接口（至尊板底板地址、数据以及特殊引脚接口（至尊板J9J9J9J9））））南京研旭电气科技有限公司Copyright2009©YanXu.Allrightsrecerved12XA0012XA07XA0234XA09XA0456XA11XA0678XA07XA08910XA09XA101112XA11XA121314XA13XA141516XA15XA161718XA17XA181920XA19XD002122XD01XD022324XD03XD042526XD05XD062728XD07XD082930XD09XD103132XD11XD123334XD13XD143536XD15EXRD3738EXCE0EXWE3940EXCE1HOLD4142EXCE2READY4344EXCE3NMI4546HOLDAINT04748INT1INT24950INT3南京研旭电气科技有限公司Copyright2009©YanXu.Allrightsrecerved13XSCL5152XSDAXMCLKXA5354XMCLKRAXMFSXA5556XMFSRAXMDXA5758XMDRAXCAP6_QEP125960XSPISOMIAXC5TRIP6162XSPISTEAXCAP4_QEP36364XCAP5_QEP4STAT06566STAT1CNTL06768CNTL1EXCLKOUT6970VDD5.0DUDD3.37172DVDD3.3AGND7374AGND+15V7576-15VDGND7778DGNDDGND79