自动交换工作台操作手册附录

96-0012revK7/08 自动交换工作台操作手册附录96-0012revK7/08 1.0自动交换工作台(APC)警　告！务必在安装或操作自动交换工作台前，阅读全部的附录。在没有遵守如下正确步骤的情况下会导致机床严重损坏。本手册提供了自动交换工作台的安装、编程和操作信息。与《哈斯铣床操作手册》同时使用。APCW1.2自动交换工作台尺寸orkingDimnsions托盘清理BAEDCSwitchboxChipTrayPalletBaseEndofMillDoorAVF-311/4”VF-461/4”B1-3/8”C3”D11/2”E41/2”BADEFA.B.C.D.E.F.20”(50.8cm)DoorHeightAbovePallet40”(101.6cm)DoorOpeningWidth19”(48.26cm)PalletWidth3/8”(.95cm)DistanceBetweenPallets1/2”(1.27)DistanceBetweenPalletandDoor.40”(101.6)PalletLength21.69(55cm)ToolChangePosition26(66cm)MaxZ-AxisTravelMillTable(AtHomePosition)Size:VF-348x18,(121.92cmx45.72cm)Travel:VF-340x20,(101.60cmx50.80cm)EnclosureUseableWorkSpaceChipTrayPallet1.38”ChipTray(3.51cm)5.8(14.23cm)20”(50.8cm)APCDoorOpening58”(147.32cm)46”(116.84cm)TopofPalletCCA.20”(50.8cm)门的高度B.40”(101.6cm)门打开时的宽度C.19”(48.26cm)托盘宽度D.3/8”(.95cm)托盘之间的距离E.1/2”(1.27)托盘和门之间的距离F.40”(101.6)托盘长度切屑盘换刀位Z轴最大行程托盘门打开时托盘顶端防护罩工作空间切屑盘托盘铣床工作台（在归零位置）尺寸：VF-3 48×8, (.9cm×45.7cm)行程：VF-3 40×0, (0.60m×50.80cm)切屑盘托盘基座配电箱铣床末端门96-0012revK7/083 托盘规格2.0保　养以下内容是有关哈斯自动交换托盘的日常保养。为了使您的机床处于正常运转状态，请遵守如下说明，特别是日常保养，以免保修。疏忽了日常保养可能导致机床损坏或加工误差。日常清除自动交换托盘和接收器的切屑和其他碎片。特别注意接收器的夹杆，托盘夹轨和滑片。清除接收器开关的切屑和冷却液。外层和活塞涂上一层薄薄的油。切勿过量使用。清除接收器底部两个定位销和托盘里相应的轴衬。如果需要，在定位销和轴衬涂上一层薄薄的油。清除驱动链多余的切屑和冷却液。每周拆下控制面板的两个1/4螺钉，旋转打开。清除驱动轮和限位开关的切屑和冷却液。开关活塞涂上一层薄薄地油。检查在立式加工中心润滑剂/空气面板的气压计/气压调节器是否为85psi。检查滑片的状态。每个托盘有两个滑片。每月检查门。如有需要，清洁门边的导轨并涂油。40.0046.005.0018.87519.005.00.50ChipTrayPallet4.502.50AlignmentpinClampRailBoltsReceiverReceiverBaseClampingBarWiperChipTrayPalletPalletClampSwitchTubingCover切屑盘托盘承重300 lbs. 厚度  /螺栓孔 5 英寸间距, /-3 X 3/4 DP螺纹 托盘上钻孔深度要小于1。切屑盘托盘接收器定位销夹杆滑片接收器底部护管托盘夹紧开关紧固轨道螺栓96-0012revK7/084 3.0安　装 需要工具：•机械工级别（2）•可承重5000lbs的叉车，叉铲至少6'长。•6'画直线的用尺•包括-APC链条旋转工具(P/N20-0102)•通用扳手•包括-APC跳线在安装立式加工中心前，确保有足够的空间安装自动交换托盘。在安装自动交换托盘前，铣床应已安装并调好水平。同时，要确保APC的跳线安装在立式加工中心电控柜边上的“第5轴”端口上。从运输箱里移出自动交换托盘。拆除所有的捆绑带和橡皮带及固定螺丝。抬出托盘，放在一边。小心！托盘配有滑片，位于加工中心末端的夹具轨道底部。不能把托盘搁在这些滑片上。移走APC贮藏位置中的门气柱和电缆。3.1装配，粗调和校准DoorBracketAirLineDoorSwitchesAirCylinderBHCS(4)TripBlocks拆除托盘的固定螺丝，安上1/2-13的插销。通常检查插销，确保其不要插入滚轴槽。安装插销防止切削落入托盘，避免引起可能的损坏。DoorBracketAirLineDoorSwitchesAirCylinderBHCS(4)TripBlocksDoorBracketAirLineDoorSwitchesAirCylinderBHCS(4)TripBlocks1.移掉气活塞杆末端的扣定螺帽和垫片。用1/4-20圆头帽螺钉把汽缸托架连接到机床上。2.把气活塞杆插入门的支架上，然后把扣定螺帽和垫片附在活塞杆的底部。3.在立式加工中心上安装门的开关和支架。把气线嵌入气柱的底部。4.开启立式加工中心，所有轴归零。检验立式加工中心是否操作正常。使用MDI模式，输入M17指令。托盘松开，抬起接收器，然后自动门打开。清理滚轴、定位销和夹杆的防锈液。5.用叉车抬起APC，把校平螺丝装到支架上。把APC放在校平垫片上。确保APC护罩的边缘在立式加工中心的中间放下，确保铜的气管不受损坏。气柱气线门的开关自动停止进刀挡块门的支架锁紧垫圈保险螺帽锁定螺母96-0012revK7/085 VMC门开启时，APC处于中央APC的边缘在VMC的滴槽中间6.把APC的支柱附着在铣床和APC之间（在APC腿上4个3/8的螺钉和VMC基座上2个1的螺钉），但不要拧紧。 安装APC支柱APC滚轴调准设置7.在MDI模式下，执行M14指令。托盘将移动到托盘#1装载位置。（指VMC右前方）8.在VMC接收器（松开的）和APC滚轴的上方放置直尺，来检查APC的高度。为了确保精确的读写，一定把直尺放置在松开的接收器和APC滚轴的至少两个滚轴上。校平APC支脚上的螺丝直到直线尺完全地在全部的滚轴上放平为止。9.在VMC接收器和APC上滚轴的反面放置直尺，确保滚轴在铣床Y轴方向上保持一直线。为了确保精确的读写，直尺必须延伸到至少2个VMC和APC滚轴。如果滚轴不平行，APC必须移走。只要用铁锤在底脚上轻敲就可移走APC。如果滚轴平行，但是未成一直线，那么就以“微调”章节中所述要对其进行一定的调节。LevelingPadLevelingScrewAPCLegAPCBrace3/8“SHCS(4)VMCBaseHHB(2)VF-4Holes(2)VF-3Holes(2)StraightEdgeRollersReceiverAPCCasting间距A间距BAPC底座VMC金属护罩APC的边VMC滴槽中心底脚校准螺丝APC支脚APC支柱LevelingPadLevelingScrewAPCLegAPCBrace3/8“SHCS(4)VMCBaseHHB(2)VF-4Holes(2)VF-3Holes(2)VF-4的孔LevelingPadLevelingScrewAPCLegAPCBrace3/8“SHCS(4)VMCBaseHHB(2)VF-4Holes(2)VF-3Holes(2)VF-3的孔LevelingPadLevelingScrewAPCLegAPCBrace3/8“SHCS(4)VMCBaseHHB(2)VF-4Holes(2)VF-3Holes(2)VMC底座APC铸件接收器直边StraightEdgeRollersReceiverAPCCasting滚轴96-0012revK7/086 10.在MDI模式下，执行指令M15。即工作台将移动到托盘#2装载位置。（指VMC右后方）保持托盘在此位置上，重复步骤8和9。11.均匀地拧紧APC支柱上的4个3/8内六角螺钉和2个六角头螺栓，这样APC不会离开水平线。再检查校准和所有的水平。装配APC12.移走2个圆头帽螺钉，打开APC操作面板的铰链。13.如图所示，确保APC铰链上的驱动辊位于操作台下面的居中位置。如有没有，使用链位置调整工具使其旋转到这个位置。使用此工具的方法是，将带匙的一端顺着链齿轮的匙孔，插入到驱动链轮中。将其向下推进，并用扳手转动来定位驱动链。 驱动辊定位驱动链调整工具的放置14.把2个1/2-13的吊扣插入各托盘。用皮带或链条穿过吊扣，用叉车或是起吊装置起吊各托盘，放到APC上。确保托盘连同其止动爪放置在APC操作台的下方，使APC基座上的滚轮正好与托盘底部的凹槽适配。注意：切记不要将托盘定位在驱动辊的上方。若需要，则必须使用铰链定位调整工具进行旋转微调。切勿损坏托盘及APC的滚轮。 1/2“-13EyeboltsPalletPalletDriveLegDriveLegDetentDripPanClampRailWiper(2)(2) 吊扣位置位于APC基座上的摩擦块止动块视图链轮齿驱动链驱动辊驱动链位置调整工具匙1/2“-13吊扣托盘油滴池夹轨滑片托盘驱动杆止动爪96-0012revK7/087 5.将托盘拉动到摩擦块上面，正好抵住止动块。使用链条定位调整工具微调铰链，使得止动爪经过驱动辊时通畅无阻。然后关掉VMC电源。小　心！此操作可能会引起自动门关闭。请勿用手触碰自动门。16.把VMC电控柜边上的第5轴（B）端口的跳线断开，再将APC电缆线连接到这个端口。把此电缆线与VMC后面的门开关电缆及空气软管捆绑起来。17.将气管接到APC上。从VMC润滑/喷气十字接头的上接头拔下软管，接上APC气管，然后为托盘喷气器接上气源。 APC气管与VMC喷气/润滑十字接头的连接冷却液箱放置（四个APC）18.放置冷却液箱。APCAPCCoolantTank8.0”(20.32cm)17.0”(43.18cm)Orientation1Orientation2TOPVIEWAPC气管十字接头冷却液箱方位1方位296-0012revK7/088 3.2微　调APC是在车间里进行装配、运转和调整的。由于在改装中易发生细小地变化，所以需要对APC进行微调来确保托盘在装载与卸载过程中尽可能地平稳。设　置在托盘交换时，下列设置决定了铣床托盘的位置。微调包括调整设置121-129和设置146-154及APC的高度。比如，设置121决定X轴位置，此设置可使铣床工作台移动，随即进行对托盘1的装载。如果接收器由于定位销和托盘轴衬未校准而没有加紧托盘，那么改变此值可使接收器靠近或远离APC。驱动链上的传动销应该越过定位销直接落下托盘。同样地，如果托盘在Y轴没有对准，可导致在装载卸载中，托盘移动到一边，那么就通过变量122修正。可通过对下列设置的修改来调整托盘装卸过程中，工作台的位置。121APCPAL.1LOADX=Pallet1loadXposition(托盘1装载X轴位置)122APCPAL.1LOADY=Pallet1loadYposition(托盘1装载Y轴位置)123APCPAL.1UNLOADX=Pallet1unloadXposition(托盘1卸载X轴位置)124APCPAL.1UNLOADY=Pallet1unloadYposition(托盘1卸载Y轴位置)125APCPAL.2LOADX=Pallet2loadXposition(托盘2装载X轴位置)126APCPAL.2LOADY=Pallet2loadYposition(托盘2装载Y轴位置