DSP第7章 DSP集成开发环境CCS

2019年9月13日DSP原理及应用1第7章DSP集成开发环境CCS内容提要CCS是TI公司推出的用于开发DSP芯片的集成开发环境，它采用Windows风格界面，集编辑、编译、链接、软件仿真、硬件调试以及实时跟踪等功能于一体，极大地方便了DSP芯片的开发与设计，是目前使用最为广泛的DSP开发软件之一。本章对CCS2.2版本开发软件的使用作了详细地介绍。首先，对CCS开发软件作了简要地说明，并介绍了该软件的安装及配置；其次，介绍了CCS的基本操作，包括：CCS的窗口和工具条、文件的编辑、反汇编窗口、存储器窗口、寄存器窗口、观察窗口和其他有关的基本操作等；然后，介绍了CCS工程项目的建立和调试。在工程项目的建立中，讲述了工程项目的管理、建立及构建等内容，而在工程项目的调试中，介绍了程序的运行控制、断点和探测点的设置、图形工具的使用、数据输入与输出以及评价点等；最后，通过具体实例来说明利用CCS开发软件调试程序的方法。2019年9月13日DSP原理及应用2第7章DSP集成开发环境CCS7.1CCS的主要功能7.1.1CCS代码产生工具7.1.2CCS代码调试工具7.2CCS软件的安装与设置7.3CCS菜单7.3.1菜单7.3.2工具栏7.4CCS的基本操作2019年9月13日DSP原理及应用3第7章DSP集成开发环境CCS7.1CCS的主要功能CCS是一种针对TMS320系列DSP的集成开发环境,在Windows操作系统下，采用图形接口界面，提供有环境配置、源文件编辑、程序调试、跟踪和分析等工具。CCS有两种工作模式，即软件仿真器模式：可以脱离DSP芯片，在PC机上模拟DSP的指令集和工作机制，主要用于前期算法实现和调试。硬件在线编程模式：可以实时运行在DSP芯片上,与硬件开发板相结合在线编程和调试应用程序。2019年9月13日DSP原理及应用4第7章DSP集成开发环境CCSCCS的开发系统主要由以下组件构成：①TMS320C54x集成代码产生工具；②CCS集成开发环境；③DSP/BIOS实时内核插件及其应用程序接口API；④实时数据交换的RTDX插件以及相应的程序接口API；⑤由TI公司以外的第三方提供的各种应用模块插件。2019年9月13日DSP原理及应用5第7章DSP集成开发环境CCSCCS开发系统的示意图。主机CodeComposerStudioCodeComposer编辑器源文件.c.h.asm.cdb配置数据库DSP/BIOSAPI代码产生工具编译器汇编器链接器OLE应用使用RTDXRTDX插件DSP/BIOS插件第3方的插件可执行代码CodeComposer调试工具主机仿真支持目标系统DSP目标系统硬件DSP/BIOSDSP应用程序JTAGRTDX配置工具cfg.cmdcfg.s54cfg.h54Codecomposer工程2019年9月13日DSP原理及应用6第7章DSP集成开发环境CCS①TMS320C54x集成代码产生工具用来对C语言、汇编语言或混合语言编程的DSP源程序进行编译汇编，并链接成为可执行的DSP程序。主要包括汇编器、链接器、C/C++编译器和建库工具等。②CCS集成开发环境集编辑、编译、链接、软件仿真、硬件调试和实时跟踪等功能于一体。包括编辑工具、工程管理工具和调试工具等。2019年9月13日DSP原理及应用7第7章DSP集成开发环境CCS③DSP/BIOS实时内核插件及其应用程序接口API主要为实时信号处理应用而设计。包括DSP/BIOS的配置工具、实时分析工具等。④实时数据交换的RTDX插件和相应的程序接口API可对目标系统数据进行实时监视，实现DSP与其他应用程序的数据交换。⑤由TI公司以外的第三方提供的应用模块插件2019年9月13日DSP原理及应用8第7章DSP集成开发环境CCSCCS的功能十分强大，它集成了代码的编辑、编译、链接和调试等诸多功能，而且支持C/C++和汇编的混合编程，其主要功能如下：•集成可视化代码编辑界面。用户可通过其界面直接编写C、汇编、.cmd文件等。•集成代码生成工具。包括汇编器、优化C编译器、链接器等，将代码的编辑、编译、链接和调试等诸多功能集成到一个软件环境中。•基本调试工具。如装入执行代码、查看寄存器、存储器、反汇编、变量窗口等功能,并支持C源代码级调试。2019年9月13日DSP原理及应用9第7章DSP集成开发环境CCS•断点工具。能在调试程序的过程中，完成硬件断点、软件断点和条件断点的设置。•探测点工具。用于数据文件的输入和输出。还有算法的仿真，数据的实时监视等。•剖析工具。用于评估代码运行所需要的时钟数，进而确定代码的运行时间。•数据图形显示工具，用于绘制变量的时域/频域波形、眼图、星座图、图像等，直观显示数据，并能进行自动刷新；2019年9月13日DSP原理及应用10第7章DSP集成开发环境CCS此外，CCS还提供了DSP/BIOS工具，GEL工具，支持RTDX技术。CCS开发环境是一种针对标准TMS320调试接口的交互式软件平台。CCS具有调试和实时分析功能，拓展了基本代码产生工具。CCS支持开发周期所有阶段，包括：设计、代码&编译、调试和分析。2019年9月13日DSP原理及应用11第7章DSP集成开发环境CCS其中：设计指概念上的计划，代码&编译包括建立工程、编写代码、配置文件等，调试包括语法检查、探针和断点、记录等，分析包括实时调试、统计和跟踪。2019年9月13日DSP原理及应用12第7章DSP集成开发环境CCS7.2CCS的安装及设置在使用CCS之前，必须首先按照CCS的产品说明安装CCS软件；其次创建CCS系统配置，进行环境设置；最后，按照具体使用的仿真器，安装目标板和驱动程序。2019年9月13日DSP原理及应用13第7章DSP集成开发环境CCS①机器类型：IBMPC及兼容机；②操作系统：MicrosoftWindows95/98/2000或WindowsNT4.0；③机器资源配置要求：系统配置要求机器部件最低配置推荐配置内存32MB128MB剩余硬盘空间100MB200MBCPUPentiumPentiumⅢ以上显示分辨率SVGA800600SVGA1024768主板插槽一条空余EISA插槽一条空余EISA插槽2019年9月13日DSP原理及应用14第7章DSP集成开发环境CCS在windows环境下运行CCS安装程序setup.exe。当CCS软件安装到计算机后，将在桌面上出现两个快捷方式图标。CCS应用程序CCS配置程序2019年9月13日DSP原理及应用15第7章DSP集成开发环境CCSCCS的配置文件用来定义DSP芯片和目标板类型。为了使CCS能工作在不同的硬件或仿真目标板上，必须为CCS系统配置相应的配置文件。CCS的系统配置有两种方法：利用系统提供的标准配置文件进行配置；按用户自己建立的配置文件来配置系统结构。2019年9月13日DSP原理及应用16第7章DSP集成开发环境CCS采用标准配置文件进行系统配置的步骤：步骤1：启动CCS配置程序。双击桌面上的SetupCCS快捷图标，弹出对话框。可供使用的配置系统配置栏目加入配置按钮清除配置按钮2019年9月13日DSP原理及应用17第7章DSP集成开发环境CCS步骤2：清除以前定义的配置。点击“清除配置”按钮，弹出确认清除命令对话框，选择“Yes”，清除以前的配置。步骤3：选择与目标系统相匹配的配置文件。步骤4：将所选中的配置文件加入到系统配置中。单击“加入配置”按钮，将“C54xFastSim”作为系统的配置显示在系统设置窗口中。点击“Close”按钮，关闭对话框后出现CCS系统设置窗口，在系统配置栏目中显示系统的配置。例如使用’C54x软件仿真器，则在“Available”列表中选择“C54xFastSim”项，对应的配置信息显示在“配置信息”栏目中。2019年9月13日DSP原理及应用18第7章DSP集成开发环境CCS系统配置窗口安装驱动程序步骤5：安装驱动程序。点击“IntallaDeviceDriver”，弹出选择器件驱动程序对话框。2019年9月13日DSP原理及应用19第7章DSP集成开发环境CCS步骤5：安装驱动程序。选择驱动程序(如tisim54x.dvr)，单击“打开”按钮。随后弹出器件驱动属性对话框。2019年9月13日DSP原理及应用20第7章DSP集成开发环境CCS步骤5：安装驱动程序。单击“OK”按钮，完成器件驱动程序的安装。2019年9月13日DSP原理及应用21第7章DSP集成开发环境CCS步骤6：保存系统配置。打开“File”菜单，单击“Save”按钮，将系统配置保存在系统寄存器中，完成CCS的系统配置。2019年9月13日DSP原理及应用22第7章DSP集成开发环境CCS使用CCS软件所要用到的文件类型：●*.cmd—链接命令文件;●*.obj—由源文件编译或汇编后所生成的目标文件;●*.out—完成编译、汇编、链接后所形成的可执行文件,可在CCS监控下调试和执行;●*.wks—工作空间文件，可用来记录工作环境的设置信息；●*.cdb—CCS的配置数据库文件,是使用DSP/BIOSAPI模块所必须的。当保存配置文件时,将产生链接器命令文件(*cfg.cmd)、头文件(*cfg.h54)和汇编语言源文件(*cfg.s54)。2019年9月13日DSP原理及应用23第7章DSP集成开发环境CCS7.3CCS菜单7.3.1菜单利用CCS集成开发软件，用户可以在一个开发环境下完成工程项目创建、程序编辑、编译、链接、调试和数据分析等工作环节。2019年9月13日DSP原理及应用24第7章DSP集成开发环境CCS使用CCS开发应用程序的一般步骤:①打开或创建一个工程项目文件包括源程序、目标文件、库文件、链接命令文件和包含文件。②编辑各类文件可以使用CCS提供的集成编辑环境，对头文件、链接命令文件和源程序进行编辑。2019年9月13日DSP原理及应用25第7章DSP集成开发环境CCS使用CCS开发应用程序的一般步骤:③对工程项目进行编译如出现语法错误，将在构建窗口中显示错误信息。用户可以根据显示的信息定位错误位置，更改错误。④对结果和数据进行分析和算法评估用户可以利用CCS提供的探测点、图形显示、性能评价等工具，对运行结果、输出数据进行分析，评估算法性能。2019年9月13日DSP原理及应用26第7章DSP集成开发环境CCS—个典型的CCS开发环境界面如图。CCS的应用界面：在桌面上双击CCS2('C5000)工程项目窗口源程序编辑窗口图形显示窗口内存显示窗口寄存器显示窗口主菜单工具条反汇编窗口2019年9月13日DSP原理及应用27第7章DSP集成开发环境CCS主菜单包含有11个选项。FileEditViewProjectDebugProfilerOptionGELToolsWindowHelp文件编辑查看工程项目调试性能选项扩展功能工具视窗帮助2019年9月13日DSP原理及应用28第7章DSP集成开发环境CCS主菜单功能：菜单选项菜单功能File文件文件管理，载入执行程序、符号及数据、文件输入/输出等Edit编辑文字及变量编辑。如剪贴、查找替换、内存变量和寄存器编辑等View查看工具条显示设置。包括内存、寄存器和图形显示等Project项目工程项目管理、工程项目编译和构建工程项目等Debug调试设置断点、探测点，完成单步执行、复位等Profiler性能性能菜单。包括设置时钟和性能断点等Option选项选项设置。设置字体、颜色、键盘属性、动画速度、内存映射等GEL扩展功能利用通用扩展语言扩展功能菜单Tools工具工具菜单。包括管脚连接、端口连接、命令窗口、链接配置等Window视窗窗口管理。包括窗口排列、窗口列表等Help帮助帮助菜单。为用户提供在线帮助信息2019年9月13日DSP原理及应用29第7章DSP集成开发环境CCS7.3.2工具栏常用的工具栏共有5种，分别为标准工具条StangardToolbar、编辑工具条、项