=-QAT)ttd/(()12KCv=piin=∑=11axaxaxbaxaxaxbaxaxaxbxxxnnnnmmmnnnn11112211211222221122120+++=++=+++=⎧⎨⎪⎪⎩⎪⎪CCE=CCECCECCE12nI=CSiiiIWIiiin==∑1Maiin==∑1KCCCkoiinin==∑ICSPIiiiiiin===∑1PCSCiiniiin==∑1PPPCSiiniii===∑1SQLXiiim==∑1V=Pyxdxp0m∫=V=Pb+bx+bxdxp0m01122∫VQWdttiiimin==∑1IWMimiijijim===∑112IWMjnjijijjm===∑112IWMijijjnim===∑∑11=i=1nIPii∑