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液压与气动技术第三单元液压控制元件及辅件2005－1－202007年11月2日星期五深圳职业技术学院——液压与气动技术教学内容：z方向控制阀（重点）z压力控制阀及应用（重点）z流量控制阀及应用（重点）z叠加阀/插装阀（了解）2007年11月2日星期五深圳职业技术学院——液压与气动技术液压控制元件主要是各种控制阀，在液压系统中控制液体流动方向、流量大小和压力的高低，以满足执行元件的工作要求。4.液压控制元件2007年11月2日星期五深圳职业技术学院——液压与气动技术方向控制阀是通过控制液体流动的方向来操纵执行元件的运动，如液压缸的前进、后退与停止，液压马达的正反转与停止等。4．1．1单向阀单向阀（Checkvalve）使油只能在一个方向流动，反方向则堵塞。其构造及符号如图4-1所示。液控单向阀如图4-2所示，在普通单向阀的基础上多了一个控制口，当控制口空接时，该阀相当于一个普通单向阀；若控制口接压力油，则油液可双向流动。为减少压力损失，单向阀的弹簧刚度很小，但若置于回油路作背压阀使用时，则应换成较大刚度的弹簧。4．1方向控制阀（directioncontrolvalves）2007年11月2日星期五深圳职业技术学院——液压与气动技术方向控制阀z单向阀普通单向阀2007年11月2日星期五深圳职业技术学院——液压与气动技术方向控制阀z单向阀普通单向阀2007年11月2日星期五深圳职业技术学院——液压与气动技术方向控制阀z单向阀普通单向阀2007年11月2日星期五深圳职业技术学院——液压与气动技术方向控制阀z液控单向阀液控单向阀2007年11月2日星期五深圳职业技术学院——液压与气动技术方向控制阀z液控单向阀液控单向阀2007年11月2日星期五深圳职业技术学院——液压与气动技术方向控制阀：单向阀液控单向阀2007年11月2日星期五深圳职业技术学院——液压与气动技术方向控制阀z液控单向阀液控单向阀2007年11月2日星期五深圳职业技术学院——液压与气动技术4．1方向控制阀（directioncontrolvalves）2007年11月2日星期五深圳职业技术学院——液压与气动技术4．1．2换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、关断或改变油液流动方向。一般以下述方法分类。1．按接口数及切换位置数分类接口是指阀上各种接油管的进、出口，进油口通常标为P，回油口则标为R或T，出油口则以A、B来表示。阀内阀芯可移动的位置数称为切换位置数,通常我们将接口称为“通”，将阀芯的位置称为“位”，例如：图4－3所示的手动换向阀有三个切换位置，4个接口，我们称该阀为三位四通换向阀。该阀的三个工作位置与阀芯在阀体中的对应位置如图4－4所示，各种位和通的换向阀符号见图4－5所示。4．1方向控制阀（directioncontrolvalves）2007年11月2日星期五深圳职业技术学院——液压与气动技术4．1．2换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、关断或改变油液流动方向。一般以下述方法分类。1．按接口数及切换位置数分类接口是指阀上各种接油管的进、出口，进油口通常标为P，回油口则标为R或T，出油口则以A、B来表示。阀内阀芯可移动的位置数称为切换位置数，通常我们将接口称为“通”，将阀芯的位置称为“位”，例如：图4－3所示的手动换向阀有三个切换位置，4个接口，我们称该阀为三位四通换向阀。该阀的三个工作位置与阀芯在阀体中的对应位置如图4－4所示，各种位和通的换向阀符号见图4－5所示。4．1方向控制阀（directioncontrolvalves）2007年11月2日星期五深圳职业技术学院——液压与气动技术4．1．2换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、关断或改变油液流动方向。一般以下述方法分类。1．按接口数及切换位置数分类接口是指阀上各种接油管的进、出口，进油口通常标为P，回油口则标为R或T，出油口则以A、B来表示。阀内阀芯可移动的位置数称为切换位置数，通常我们将接口称为“通”，将阀芯的位置称为“位”，例如：图4－3所示的手动换向阀有三个切换位置，4个接口，我们称该阀为三位四通换向阀。该阀的三个工作位置与阀芯在阀体中的对应位置如图4－4所示，各种位和通的换向阀符号见图4－5所示。4．1方向控制阀（directioncontrolvalves）2007年11月2日星期五深圳职业技术学院——液压与气动技术4．1．2换向阀：换向阀是利用阀芯对阀体的相对位置改变来控制油路接通、关断或改变油液流动方向。一般以下述方法分类。2．按操作方式分类推动阀内阀芯移动的动力有手、脚、机械、液压、电磁等方法，如图4－6所示。阀上如装弹簧，则当外加压力消失时，阀芯会回到原位。4．1方向控制阀（directioncontrolvalves）2007年11月2日星期五深圳职业技术学院——液压与气动技术3．换向阀结构：在液压传动系统中广泛采用的是滑阀式换向阀,在这里主要介绍这种换向阀的几种结构。1)手动换向阀：手动换向阀是利用手动杠杆来改变阀芯位置实现换向的,图4-7所示为手动换向阀的图形符号。图4-7a为自动复位式手动换向阀，手柄左扳则阀芯右移，阀的油口P和A通，B和T通；手柄右扳则阀芯左移，阀的油口P和B通，A和T通；放开手柄，阀芯2在弹簧3的作用下自动回复中位（四个油口互不相通）。如果将该阀阀芯右端弹簧3的部位改为图中7b的形式,即成为可在三个位置定位的手动换向阀，图4-7c、d为其图形符号图。4．1方向控制阀（directioncontrolvalves）2007年11月2日星期五深圳职业技术学院——液压与气动技术2）机动换向阀：又称行程阀,它主要用来控制液压机械运动部件的行程，它是借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使阀芯移动，从而控制油液的流动方向，机动换向阀通常是二位的,有二通、三通、四通和五通几种,其中二位二三通机动阀又分常闭和常开两种。图4-8a为滚轮式二位二通常闭式机动换向阀，若滚轮未压住则油口P和A不通，当挡铁或凸轮压住滚轮时，阀芯右移,则油口P和A接通。图4-8b为其图形符号。4．1方向控制阀（directioncontrolvalves）2007年11月2日星期五深圳职业技术学院——液压与气动技术3）电磁换向阀：利用电磁铁的通、断电而直接推动阀芯来控制油口的连通状态。图4－9所示为三位五通电磁换向阀，当左边电磁铁通电，右边电磁铁断电时，阀油口的连接状态为P和A通，B和T2通，T1堵死；当右边电磁铁通电，左边电磁铁断电时，P和B通，A和T1通，T2堵死；当左右电磁铁全断电时，五个油口全堵死。4．1方向控制阀（directioncontrolvalves）2007年11月2日星期五深圳职业技术学院——液压与气动技术a断电状态b)通电状态c)电磁铁a通电b断电d)电磁铁b通电a断电z1)直动式2007年11月2日星期五深圳职业技术学院——液压与气动技术4）液动换向阀图4－10所示为三位四通液动换向阀，当K1通压力油，K2回油时，P与A接通，B与T接通；当K2通压力油，K1回油时，P与B接通，A与T接通；当K1、K2都未通压力油时，P、T、A、B四个油口全堵死。4．1方向控制阀（directioncontrolvalves）2007年11月2日星期五深圳职业技术学院——液压与气动技术5）电液换向阀：由电磁换向阀和液动换向阀组合而成。电磁换向阀起先导作用，它可以改变控制液流的方向，从而改变液动换向阀的位置。由于操纵液动换向阀的液压推力可以很大，所以主阀可以做得很大，允许有较大的流量通过。这样用较小的电磁铁就能控制较大的液流。图4－11所示三位四通电液换向阀。该阀的工作状态（不考虑内部结构）和普通电磁阀一样，但工作位置的变换速度可通过阀上的节流阀调节。4．1方向控制阀（directioncontrolvalves）2007年11月2日星期五深圳职业技术学院——液压与气动技术2)先导式2007年11月2日星期五深圳职业技术学院——液压与气动技术5）电液换向阀4．1方向控制阀（directioncontrolvalves）2007年11月2日星期五深圳职业技术学院——液压与气动技术6．比例式电磁换向阀比例方向阀（ProportionalDirectional-FlowValve）是以在阀芯外装置的电磁线圈所产生的电磁力，来控制阀芯的移动，依靠控制线圈电流来控制方向阀内阀芯的位移量，故可同时控制油流动的方向和流量。图4－12为比例式方向阀的职能符号，通过控制器可以得任何想要之流量和方向，同时也有压力及温度补偿的功能；比例式方向阀有进油和回油流量控制两种类型。4．1方向控制阀（directioncontrolvalves）2007年11月2日星期五深圳职业技术学院——液压与气动技术方向控制回路PTABABPT溢流阀液压泵2007年11月2日星期五深圳职业技术学院——液压与气动技术方向控制回路PTABABPT溢流阀液压泵2007年11月2日星期五深圳职业技术学院——液压与气动技术方向控制回路ABPT溢流阀液压泵PTAB2007年11月2日星期五深圳职业技术学院——液压与气动技术换向阀：滑阀式换向阀ABPT液压泵溢流阀PTAB2007年11月2日星期五深圳职业技术学院——液压与气动技术换向阀：滑阀式换向阀ABPTPTAB2007年11月2日星期五深圳职业技术学院——液压与气动技术换向阀ABPTPTAB2007年11月2日星期五深圳职业技术学院——液压与气动技术5．中位机能当液压缸或液压马达需在任何位置均可停止时，须使用3位阀，（即除前进端与后退端外，还有第三位置），此阀双边皆装弹簧，如无外来的推力，阀芯将停在中间位置，称此位置为中间位置，简称为中位，换向阀中间位置各接口的连通方式称为中位机能，各种中位机能如表4－1所示。换向阀不同的中位机能,可以满足液压系统的不同要求，由表4-1可以看出中位机能是通过改变阀芯的形状和尺寸得到的。在分析和选择三位换向阀的中位机能时,通常考虑以下几点:4．1方向控制阀（directioncontrolvalves）2007年11月2日星期五深圳职业技术学院——液压与气动技术4．1方向控制阀（directioncontrolvalves）2007年11月2日星期五深圳职业技术学院——液压与气动技术4．1方向控制阀（directioncontrolvalves）2007年11月2日星期五深圳职业技术学院——液压与气动技术滑阀的中位机能z三位的滑阀在中位时各油口的连通方式体现了换向阀的控制机能，称之为滑阀的中位机能。2007年11月2日星期五深圳职业技术学院——液压与气动技术5．中位机能1）系统保压中位为“O”型，如图4－13所示，P口被堵塞时，此时油需从溢流阀流回油箱，增加功率消耗；但是液压泵能用于多缸系统。4．1方向控制阀（directioncontrolvalves）2007年11月2日星期五深圳职业技术学院——液压与气动技术2）系统卸荷：中位“M”型，图4－14所示，当方向阀于中位时，因P、T口相通，泵输出的油液不经溢流阀即可流回油箱，由于直接接油箱，所以泵的输出压力近似为零，也称泵卸荷，减少功率损失。3）液压缸快进：中位“P”型，图4－15所示，当换向阀于中位时，因P、A、B相通，故可用作差动回路。4．1方向控制阀（directioncontrolvalves）2007年11月2日星期五深圳职业技术学院——液压与气动技术换向阀ABPPAB（O型）T1T2T1T2（T）PABT三位四通三位五通2007年11月2日星期五深圳职业技术学院——液压与气动技术换向阀ABPPAB（H型）T1T2T1T2AB（T）PT三位四通三位五通2007年11月2日星期五深圳职业技术学院——液压与气动技术换向阀ABPPAB（Y型）T1T2T1T2AB（T）PT三位四通三位五通2007年11月2日星期五深圳职业技术学院——液压与气动技术换向阀ABPPAB（J型）T1T2T1T2（T）PABT三位四通三位五通200