微小型飞行器室内激光INS融合定位方法研究

微小型飞行器室内激光/INS融合定位方法研究作者：王平，鲁可，曹云峰，王彪，WANGPing，LUKe，CAOYunfeng，WANGBiao作者单位：王平,王彪,WANGPing,WANGBiao(南京航空航天大学自动化学院南京·210016)，鲁可,LUKe(南京航空航天大学自动化学院南京·210016;中国航空工业直升机设计研究所江西景德镇·333001)，曹云峰,CAOYunfeng(南京航空航天大学高新技术研究院南京·210016)刊名：飞行器测控学报英文刊名：JournalofSpacecraftTT&CTechnology年，卷(期)：2013,32(4)参考文献(8条)1.张梁,曹云峰,王彪,庄丽葵基于Kalman滤波器的室内激光/INS融合定位方法[期刊论文]-信息与电子工程2012(4)2.苏立室内环境下移动机器人双目视觉SLAM研究[学位论文]20103.曲晓雷基于ARM-Linux的空中机器人嵌入式飞控系统实现研究[学位论文]20104.王柳文微型飞行器自主控制系统的研究及设计[学位论文]20025.AehtelikM;BachrachA;HeRuijieStereovisionandlaserodometryforautonomoushelicoptersinGPS-deniedindoorenvironments20096.IocchiL;PellegriniS;TipaldiGDBuildingmulti-levelplanarmapsintegratingLRF,stereovisionandIMUsensors20077.HeschJA;MirzaeiFM;MariottiniGLAlaser-aidedinertialnavigationsystem(L-INS)forhumanlocalizationinunknownindoorenvironments20108.BeslP.J.;McKayH.D.Amethodforregistrationof3-Dshapes[外文期刊]1992(2)引用本文格式：王平.鲁可.曹云峰.王彪.WANGPing.LUKe.CAOYunfeng.WANGBiao微小型飞行器室内激光/INS融合定位方法研究[期刊论文]-飞行器测控学报2013(4)