嵌入式系统11-Tornado开发调试环境

Tornado开发调试环境潘建21、建立调试环境Tornado采用主机/目标机开发模式我们以pcPentium目标机为例介绍调试环境的建立目标机：通常使用开发板但在开发阶段，如果有合适的开发板模拟器/仿真机（例如VmWare），建议使用3建立BootableApplication4选择BSP为pcPentium51.1配置文件config.h在x86系列的目标机上运行的vxWorks系统包括两部分：–引导文件bootrom.sys和操作系统映像文件VxWorks6引导文件bootrom.sysbootrom.sys的主要作用类似于BIOS，一般存放在一张软盘或目标机硬盘或目标机FLASH盘上，由Vxld或其他程序加载到内存–初始化目标机上的硬件–建立VxWorks运行的环境–从引导设备上加载VxWorks操作系统映像，并将CPU的控制权移交给操作系统7操作系统映像文件VxWorksVxWorks是应用程序和目标代理程序运行的软件平台，一般存放在bootrom.sys所在的软盘或目标机硬盘或目标机FLASH盘，或主机硬盘上由bootrom.sys的引导程序加载到目标机内存8上述两个文件可以利用Tornado提供的工具，按照BSP配置文件config.h中的有关配置自动生成–例如pcPentium的配置文件是..\target\config\pcPentium\config.h9config.hconfig.h定义：–引导行–目标机操作系统包含的主要成分，例如软驱、IDE硬盘、SCSI设备、网络等设备驱动–文件系统（DOSFS、TFFS、CDROMFS等）–调试方式–内存地址–以及有关参数10引导行引导行定义了引导设备、引导路径、操作系统文件名、主机/目标机IP地址、子网掩码、FTP用户名和口令等参数对于x86平台目标机，引导设备可以是软盘、硬盘、FLASH盘和网卡–一般通过以太网或RS232标准串口连接进行调试11pcPentium\config.h中的缺省启动行12在x86平台上，首先确定调试手段–网络or串口然后根据下列步骤建立调试环境–修改配置文件–生成bootrom引导文件和VxWorks映像文件–制作启动软盘–配置主机环境–用启动软盘启动目标机–从主机连接到目标机131.2网络连接步骤0：确定调试手段使用以太网连接调试方式，通过网络使用FTP协议从主机下载VxWorks映像首先要确定目标机使用的网卡类型号–VxWorks支持的网卡参见config.h–使用某个网卡，必须包含相应的INCLUDE_XXX14VxWorks支持的网卡（fromconfig.h）15步骤1：修改config.h修改引导行引导文件根据引导行来确定引导设备、引导路径、操作系统文件，并且引导行存放在固定的位置操作系统访问引导行来确定网络的配置系统reboot时也将访问引导行16VmWare的引导行“lnPci(0,0)your_host_name:d:\\vxWorksh=90.0.0.3e=90.0.0.50u=targetpw=vxworkstn=target”解释如下：–启动设备名——lnPci(0,0)–主机标志名，可以任意填写，不影响启动过程——your_host_name–主机端的操作系统路径和文件名——d:\\vxWorks–主机IP地址——h=90.0.0.3–目标机IP地址——e=90.0.0.50–用户名，主机的FTP服务器必须有相应的同名用户——u=target–口令，必须与主机的FTP服务器相应的同名用户的口令相同——pw=vxworks–目标名，可以任意设置，不影响启动过程——tn=target17修改config.h为了使用键盘和控制台–修改–为：18修改config.h修改网络驱动选项选择VmWare支持的网卡19步骤2.1：生成bootrom选择菜单Build-BuildBootRom20弹出的窗口BSP选择pcPentium，Image选择bootrom和gnu点击OK，会弹出BuildOutput窗口显示编译过程等待编译成功21步骤2.2：生成VxWorksVxWorks有很多组件黑色为VxWorks当前所包含的组件22打开developmenttoolcomponents为了能够使用shell，选择targetshellcomponents23选择菜单buildrebuildall等待编译结束编译出来的目标文件在工程目录下的default目录下，是vxWorks24步骤3：制作启动软盘如果没有软驱，可以使用虚拟软驱，例如RamDiskNT在windows的cmd命令窗口下，进入..\target\config\pcPentium目录：–命令：formata:•用于格式化软盘，第一次使用时需要–mkboota:bootrom(如果提示没有mkboot命令，则需要到..\host\x86-win32\bin下，运行torVars.bat25步骤4：配置主机环境设置FTP服务器–可以使用常用的FTP服务器•例如Serv_U–也可以使用Tornado自带的FTPServer使用FTP服务器的关键在于提供正确的用户名和密码26若使用Tornado自带的FTPServer启动Tornado组件FTPServer在WFTPD窗口中选择菜单Security中的User/right…在其弹出窗口中选择NewUser27根据提示信息输入：–登录用户名和密码（要与DEFAULT_BOOT_LINE中指定的一致）–HomeDirectory•如果这个路径不是默认的vxWorks镜像生成目录的路径，则需要拷贝生成的vxWorks镜像到该路径下•比如从上面的default目录下拷贝到D盘28步骤5：从启动软盘启动目标机将目标机配置为从软盘启动开机29步骤7：从主机连接到目标机可以使用TargetServer从主机连接到目标机–在菜单ToolsTargetServerConfigure…–在弹出窗口中•首先给目标服务器命名•在TargetServersProperty中，选择BackEnd，并在AvailableBack中选择wdbrpc，在TargetIp/Address中输入目标机IP30•在TargetServersProperty中，选择CoreFileandSymbols，选择File为BSP目标文件所在目录的VxWorks，并选取为AllSymbols•…•Launch•点击图形按钮中下拉框，选择目标机，即可311.3直接从软盘启动缺省启动行：fd=0,0(0,0)host:/fd0/vxWorksh=90.0.0.3e=90.0.0.50u=target“并且将vxWorks映像拷贝到软盘中（a:）不必配置主机环境，直接使用启动盘启动目标机通过软盘无法调试VxWorks，可以通过配置网络或串口实现主机与目标机相连由于软盘有大小限制，VxWorks的功能不能太多，否则推荐网络方式32演示从网络方式启动一些可能失败的原因：–正确的网卡驱动–防火墙设置–IP设置–操作系统映像路径–用户名和密码VxWorks操作系统配置34BootableApplication当创建可启动的应用时，在Workspace窗口的Files栏中，可以看到：35linkSyms.c–动态生成的配置文件，用来获得正确的symbolsreferencesprjConfig.c–动态生成的配置文件–包含VxWorks中当前包含的各个组件的初始化代码romInit.s–VxWorks的bootROM的入口代码36romStart.c–将VxWorks映像装入RAMsysALib.s–包含系统开始运行的代码sysLib.c–包含体系结构相关的一些例程userAppInit.c–应用程序的初始化入口37userAppInit.c38配置VxWorks的组件打开Workspace中的VxWorks，可以看到当前VxWorks的配置情况黑色：当前已经选用的组件在配置过程中，如果知道组件的部分信息，可以根据该信息查找所属的组件例如3940获得组件的属性双击感兴趣的组件例如：41增加/删除一个组件在感兴趣的组件上。使用右键–对于当前没有包含的组件，使用Include…增加–对于当前已经包含的组建，使用Exclude…删除如果组件中还包括其他组件（显示为+,-），将会显示一个选择框，根据需要打勾42有的组件目录中包含若干个不相容的选项，只能选择其中一个，例如43修改组件的参数对于感兴趣的组件，有些参数可以修改，例如44估计已有组件的大小在项目上：右键Properties…size