化工过程控制的实践

化工过程控制的实践化工过程控制的实践[润树]于:2007-09-1318:00:01前言受爱莲之邀，我计划在本版讲一讲自己作为一个化工过程控制师的实践经验。以前晨枫已讲过很多自动控制的故事以及相关话题，获得热烈响应。我要继续讲下去难度较大，但念及爱莲兄的古道热肠，也只好勉力为之，同时也把这看作是对自己二十几年职业生涯的一个技术总结。在给出这个系列的内容提纲之前，我先介绍一下自己的专业背景。1977年我参加高考时，曾想过学文科，对当作家记者之类有兴趣。但后来出于“集体的智慧”，还是报考了理工科，被一所大学的化工自动化及仪表专业录取。在学期间，我的功课很一般，课余时间大约有一半是花在文学书籍上。但进入专业课后，对自动控制有了兴趣，成绩有所提高。除了自动控制方面的课程以外，我们的电子电工和仪器仪表方面的课程也比较重，但那时大家都青睐控制理论方面的东西，不大看得起需要动手的仪器仪表，对一些化工方面的课也不太感冒。总之是想进象牙塔当研究员教授的多，而愿意去工厂当工程师的少。当然后来工作实践证明，这些思想有些偏颇。这恐怕是有点孔夫子的遗毒在里面，他老人家就不大看得上问他怎么种庄稼的学生。我毕业后分到一所专科学校，系领导将我安排到仪表教研组去，我虽不情愿，后来还是对仪表产生了兴趣。以后在该校教过《检测仪表》，《分析仪表》，和《专业英语》，也带过学生下厂实习和毕业设计。1988年，我获得美国一所州立大学化工系助学金，得以顺利签证来美留学。我学的是化工，弥补了以前学自动化专业的一些不足，90年获得硕士学位。论文答辩之前，我带上打字机，开车来到西部的一个城市找工作，很快被一家工程与咨询公司录用，一个多月后携家迁至该城正式上班。我到任后作为核心成员之一参加一个多变量控制系统的开发工作。产品做好后，我们拿到一家石油公司的天然气处理厂应用并获得成功，然后向类似工厂推广。接着我在美国仪表协会（ISA）年会发表了文章。1993年初，美国的《控制》（《Control》）杂志，在全国范围内首次评选年度工程师。评选委员会将所有相关的工业分为10个领域，每个领域选出一名。我有幸被评选为“1993年度工程与咨询工程师”（EngineeringandConsultingEngineeroftheYear1993），是当年最年轻也是唯一的少数族裔人士入选。此项荣誉对我以后在美国的职业生涯颇有助益。我接下来于1994年转至一家大的工程与咨询公司工作，为一套年产60万吨的乙烯厂设计了先进控制系统。1996年至今，在一所化学公司下面的一个研发中心任职，工作职责是为公司的某些化工生产过程提供自动控制的技术服务。晨枫两年前的系列着重于经典控制理论的介绍，兼带现代控制理论以及它们的应用。我计划写的这个系列，将主要是介绍目前化工过程控制工程师经常使用的工具（大多是计算机软件），以及怎样应用这些工具，去解决化工过程控制中的问题，顺带也介绍一些基本有机化工的工艺及控制实例，杂之于自己的经历和见闻。以下是提纲：一．化工过程的数字仿真a.静态仿真及其应用b.动态仿真及其应用二．控制系统仿真软件a.Matlabb.Hysys/AspenDynamicsc.自编程序三．多变量线性控制系统a.AspenDMCPlusb.HoneywellRMPCTc.Tai-jiMPC四．优化控制系统a.AspenRTOb.优化佳动态相关积分（DCI）五．数理统计分析a.Minitab六．专家系统a.G2七．神经网络系统a.PavilionProcessInsightb.AspenIQ八．化工过程及控制的实时监视和数据分析a.OilSystemsPI/AspenIP21b.AspenWatch九．化工过程的特点及控制实例a.化学反应过程b.分离和回收过程晨枫兄对这个前言提了宝贵意见，特别致谢。下面把自己的奖牌也扫描贴出来。十几年来我都没有向别人，哪怕是很亲近的朋友提及此事。现在既然以西西河为家，就无需顾及自我标榜的嫌疑了。1.化工过程的数字仿真[润树]于:2007-09-1510:16:08所谓数字仿真（Simulation）就是将现实世界的事物，用数字化的方法，在计算机上模拟实现，因此仿真也被称作模拟。通过此种模拟实现，人们可以更好的认识，改造，和完善原有的事物。对于化工过程的仿真，可分为静态和动态两种。1.1静态仿真及其应用世界上的一切事物，都是随时间而运动变化的，因此实际上都是动态的。一个连续的化工生产过程也是这样，从物料进入生产流程，到最终变成产品，是通过随时间变化的化学反应和物理分离的动态过程来完成的。但是在这个动态过程中，我们可以取物料流的起始点A和终止点B，对它从初始时间T1到终止时间T2的两个断点进行研究。我们并且假定，从T1始，一切影响从A到B的过程的外部输入变量都保持为常数，那么在经过充分长的时间后（T1–T2），这个系统将完成其中间变化过程，最后达到一个静态平衡。静态仿真就是对T1和T2的两个静态点下的过程的状态进行模拟计算，而忽略其中间的动态变化过程。比如下图所示的一个精馏塔，其设计功效是要将进料中80%的乙烷和20%的丙烷分离，在塔顶得到乙烷，塔底得到丙烷。由于各种条件的限制，塔顶和塔底都不可能得到100%纯度的产品。因此正常条件下，塔顶可能是98%的乙烷，2%的丙烷的组合，而塔底则是满足该系统物料平衡的丙烷和乙烷的组合，当然丙烷是其主要的成分。这里，影响分离结果的外部输入变量很多，这里我们不妨假定起作用的只有进料流量，塔顶回流量和塔底输入热量。那么，在这三个变量都确定以后，这个精馏塔将处于一个稳态（静态）的生产状态。然而，当其中的一个变量，比如塔底输入热量增加，而其它两个变量保持不变时，塔顶和塔底的产品组分都将产生变化。虽然这个变化会是一个渐进的过程，但给以足够的时间，比如数小时，系统将达到一个新的平衡。可以预料，由于塔底热量增加，更多的重组分（丙烷）将被蒸发到塔顶，使得塔顶产品中的丙烷组分上升。具体会上升多少，在现实世界中可以通过仪器对产品组分进行分析而获知，但也可以通过仿真来计算。如果分析和计算的结果不一样，通常人们更愿意相信分析的结果。这就是说，仿真的计算往往是有误差的。那么仿真是根据什么来计算的呢？这就涉及到仿真的理论基础。这个基础其实也很简单，就是我们这个世界上物质运动所遵循的最基本的定律：物质和能量守恒律，我们通常称它们为第一原理（FirstPrinciples）。在日常生活中，我们都自觉或不自觉的遵守着这个定律，无须去进行什么仿真计算。但是在化工生产中，由于众多化学元素和化合物都有各自的物理特性，它们在混合的时候，其特性不但随它们之间的相互作用发生变化，而且还要随系统的物质变化和能量变化的交替作用而产生变化，因此必须用高度复杂的程序才能计算出它们在某一稳态条件下的特性。这些程序，就是我们经常使用的化工过程静态仿真软件。目前这样的软件有很多，通用的商业性软件包像AspenPlus，AspenHysis，SimSci等，价格昂贵，一个单人使用的许可证要好几万美元。大公司都是买多人使用的企业许可证，除了大笔头款外，每年还要交技术支持和升级费。而一些针对特殊过程专门设计的仿真软件，则多如牛毛。下面我们来看一下这类程序是怎么运行的，仍以前面举的精馏塔为例。首先，我们要从软件的数据库中寻找这个过程所处理的所有化合物。顺便说一下，一个全面的数据库起码要收集好几千个化合物，以及它们在标准状态下的物性。乙烷的某些基本物性参数，象临界压力PC和温度TC，相对重度SG，在标准状态下的沸点TB，黏度VB，等等，如下表所示。为了使得仿真更接近于现实，其它各种物性参数还有很多，不一一赘述。其次要定义这个过程的设备特性和工艺流程，以及它的初始条件，现在这些都是在视窗下以填表格等方式来完成的，如下图所示。然后就是运行程序，检查结果。一个精准的仿真程序，可以通过计算，对过程进行非常详细的描述。以精馏塔为例，它会按不同的设计要求，计算出塔顶塔底的产品流里的各种参数，所需再沸器和冷凝器的能量需求，塔内部每块塔板上的温度，压力，气/液相的组分，各元素的分离系数等，应有尽有。本例的某些塔板参数如下图所示。以上举的只是一个非常简单的例子。在大量实际的应用中，一个过程所涉及的化合物可能多达十几种甚至更多，当然也少不了各种各样的化工设备，像热交换器，压缩机，化学反应器，吸收塔，萃取塔，精馏塔，闪蒸器，等等。如果再加上一些循环回路，使计算变得非常复杂，需要很多次的往复运算，才能收敛，达到计算精度的要求。那么，过程静态仿真有哪些应用呢？A．化工厂的设计—对生产流程，产品指标，设备规格和费用，能源需求，给排水等等的计算快捷准确，节省设计者大量的时间。为此种工厂设计所做来的仿真流程，大流程套小流程，可以将整个工厂包容在一个文件里。正由于计算如此庞大，静态仿真软件是众多的工程设计公司和化学品生产公司必不可少的工具。B．工程师对化工过程的学习研究—可以在不影响实际生产操作的情况下，对过程的操作条件进行任意的改变，以观察这些改变对过程的影响，增加对过程的了解和寻求增进生产效益的措施。简单的像前面提到的去乙烷塔，可以分别改变塔压，回流比，塔底温度等，来观察塔顶的重组分，塔底的轻组分，以及冷凝器和再沸器的负荷如何变化，作为设定良好操作条件的依据。C．过程静态优化控制—在给定优化目标函数的前提下，让程序反复自动运行，寻找指定的优化变量的数值。我们在上面讲到的人为改变单个操作条件的方式，在比较复杂，特别是有循环回路的情况下，要找到该过程的优化操作条件，就会非常困难。静态仿真在此种情况下的应用，我们将在后面专辟一章来说明。下面再给一个不太复杂的苯加氢生成环己烷的过程流程图和其计算结果。在这个过程中，苯和氢气混合（FEED-MIX）后通过预热器（FEED-HTR），进入反应器（REACT）进行化学反应，产品进入高压分离器（HP-SEP），将未反应的氢气回收循环，部分液体产品也进行循环，部分进入精馏塔（COLUMN），将反应中生成的轻组分副产品从塔顶分离出去，而在塔底得到环己烷产品。流程图的上方还有一个水冷却系统，通过仿真计算，为反应器提供夹层冷却，使反应器保持在所希望的温度。（本篇的仿真图像均由运行AspenPlus软件而产生）故事（一）我1988年到美国时，化工过程仿真的商用软件还不多，大学里也少见。我学《高级过程设计》课程时，开头是用MathCad进行计算。后来系里有了Aspen仿真软件，但使用者需要自己输入专用码编程，还没有学会怎么使用，课程就结束了。学《高级热力学》，《化学反应工程》等课程时，所需计算也都是要自己编程。90年7月我到S城C公司上班，马上就需要进行很多的仿真计算。那时有家Chem公司，专门从事化工仿真软件业务。我们从它那里买了一个许可证，由我负责该软件的运行。这个软件也是要使用者自己输入仿真专用码编程，我编程倒是很快就学会了，但化工的知识和实践经验都很少。所幸我的上司M先生是个能人。他是40年代的希腊移民，在加大柏克利拿到化工博士，毕业后为一家石油公司所用。M工作业绩突出，一路攀升，官至VP，R&D总经理。那时他领导的这个部门在S城有几千人之多。在他的公司，像他这种级别的人，政策规定到60岁必须退休。M的夫人是律师，犹太人。因此，他退休后就到C公司投资入股，盖C公司老板也是犹太人。M先生不愧来自古老的礼仪之邦，对同事下属都斌斌有礼。我常向他请教化工方面的问题，而他经常都会将我提出的问题加以扩展，再深入讨论，使我额外获益。在开发控制产品的同时，我还经常和M一道去各石油公司的天然气厂做调查测试，为未来的产品谋划用户。旅行中他对我照顾良多，我们互相也加深了了解，两家建立起不错的私交。我从M那里不仅学到许多化工知识，也学到他的一些工作作风和为人处事之道。我们公司当时开发的多变量预估控制系统，是以多项式的数学模型为基础。而这些模型的建立，则有赖于从静态仿真产生的大量数据。因此我工作的第一年，有一大半时间是在运行仿真软件。仿真的对象都是天然气加工厂（gasprocessingplant）里的压缩机，气体吸收塔，提馏塔