第4章CCS集成开发环境及GEL文件

1第4章CCSIDE环境及GEL文件2本章重点重点：CCS环境的设置工程文件的组成断点图形化窗口Graph第4章CCS集成开发环境4.1CCS系统安装与设置4.2CCS菜单和工具栏4.3CCS编译器/汇编器和链接器选项设置4.4用CCS开发简单的程序4.5在CCS中读取数据和数据的图形显示4.6代码执行时间分析4.7GEL文件4.1CCS系统安装与设置4.1.1CCS系统安装4.1.2为CCS安装设备驱动程序返回首页4.1.1CCS系统安装进行CCS系统安装时，先将CCS安装盘插入CD-ROM驱动器中运行光盘根目录下的setup.exe，按照安装向导的提示将CCS安装到硬盘中。安装完成后，将自动在计算机桌面上创建如图4-1所示的“CCS3.3（‟C2000）”，“SetupCCS3.3（„C2000）”等快捷图标。图4-1CCS3.3和SetupCCS3.3快捷图标返回本节4.1.2为CCS安装设备驱动程序在安装CCS后、运行CCS软件之前，首先需要运行CCS设置程序，根据用户所拥有的软、硬件资源对CCS进行适当的配置。启动SetupCCS应用程序，单击Close按钮关闭ImportConfiguration对话框，将显示CodeComposerStudioSetup窗口，如图4-2所示。图4-2CodeCompuserstudioSetup窗口返回本节9选择目标器件和仿真器10保存并退出，同时启动CCS4.2CCS菜单和工具栏4.2.1菜单4.2.2工具栏返回首页图4-4CCS运行主窗口4.2.1菜单1．File菜单表4-1File菜单2．Edit菜单表4-2Edit菜单3．View菜单表4-3View菜单4．Project菜单表4-4Project菜单5．Debug菜单表4-5Debug菜单6．Profiler菜单表4-6Profiler菜单图4-5时钟设置7．Option菜单表4-7Option菜单图4-6MemoryMap对话框8．Tools菜单表4-8Tools菜单返回本节4.2.2工具栏1．StandardToolbarStandard工具栏包括以下常用工具如图4-7所示：图4-7Standard工具栏2．GELToolbarGEL工具栏提供了执行GEL函数的一种快捷方法，如图4-8所示。在工具栏的左侧文本输入框中键入GEL函数名，再单击右侧的执行按钮即可执行相应的函数。如果不使用GEL工具栏，也可以使用Edit菜单下的EditCommandLine命令执行GEL函数。图4-8GEL工具栏3．ProjectToolbarProject工具栏提供了与工程和断点设置有关的命令，Project工具栏提供了以下命令如图4-9所示。图4-9Project工具栏4．DebugToolbarDebug工具栏提供以下常用的调试命令如图4-10所示。图4-10Debug工具栏5．EditToolbarEdit工具栏提供了一些常用的编辑命令及书签命令如图4-11所示。图4-11Edit工具栏6．Plug-inToolbarsPlug-inToolbars包括WatchWindow和DSP/BIOS两个窗口，其中WatchWindow如图4-12所示。图4-12WatchWindow工具栏返回本节4.3CCS中的编译器、汇编器和链接器选项设置4.3.1编译器、汇编器选项4.3.2链接器选项返回首页4.3.1编译器、汇编器选项编译器（Compiler）包括分析器、优化器和代码产生器，它接收C/C++源代码并产生TMS320C54x汇编语言源代码。汇编器（Assembler）的作用就是将汇编语言源程序转换成机器语言目标文件，这些目标文件都是公共目标文件格式（COFF）。如图4-13、表4-9所示。图4-13生成选项窗口——编译器标签表4-9编译器、汇编器常用选项（在Compiler中）返回本节4.3.2链接器选项在汇编程序生成代码中，链接器作用为：（1）根据链接命令文件（.cmd文件）将一个或多个COFF目文件链接起来，生成存储器映象文件（.map）和可执行的输出文件（.out文件）。（2）将段定位于实际系统的存储器中，给段、符号指定实际地址。（3）解决输入文件之间未定义的外部符号引用（如图4-14、表4-10所示）。图4-14生成选项窗口——链接器标签表4-10链接器常用选项（在Linker中）返回本节4.4用CCS开发简单的程序1．创建新的工程文件工程文件中包含着设计中所有的源代码文件、链接器命令文件、库函数、头文件等。（1）在CCS的安装目录的myprojects子目录下创建一个volume1目录。（2）启动CCS，在Project菜单中选择New项，在Project中输入volume1，CCS将创建一个名为volume1.pjt的工程。返回首页2.将文件添加到工程中（1）将文件添加到工程中（2）察看工程的结构（如图4-15所示）。（3）查看代码图4-15工程视窗3．生成和运行程序（1）选择菜单命令Project→RebuildAll，对工程重新编译、汇编和链接，主窗口下方的信息窗口将显示build进行汇编、编译和链接的相关信息。（2）选择菜单命令File→LoadProgram，在当前目录的Debug目录下选择volume1.out并打开，将Build生成的程序加载到DSP中。（3）选择菜单命令Debug→Run或在Debug工具栏上单击Run按钮，运行该程序。4．改变Build选项并修改程序语法错误选择菜单命令Project→BuildOptions，弹出BuildOptions窗口，选择Compiler标签，在类（Category）列表中选择预处理（Preprocessor），如图4-16所示。在DefineSymbols域中键入FILEIO，定义符号FILEIO。此时，在命令输入和显示窗口看到-d“FILEIO”。5．断点和观察窗口的应用（1）选择菜单命令File→ReloadProgram，重新加载程序（即加载volum1.out）。（2）在工程视图中双击volume.c，打开源文件编辑窗口，将光标放在dataIO()行上，并按F9键或工具栏中的设置断点。（3）选择菜单命令View→WatchWindow，弹出Watch窗口（如下图）。图4-16在BuildOptions窗口定义FILEIO图4-17观察窗口观察结构体变量的值返回本节4.5在CCS中读取数据和数据的图形显示4.5.1断点设置及从PC机文件中读取数据4.5.2静态图形显示4.5.3动态图形显示返回首页4.5.1断点的设置及从PC机文件中读取数据（1）选择菜单命令File→LoadProgram，选择sinwave.out并打开。（2）在工程视图中双击sinwave.c，在右边的编辑窗口中将显示源代码。（3）在main函数中的dataIO()那一行上设置断点。（4）单击Run图标运行，程序在断点处停下来。48（5）将光标移至断点所在的行。（7）右击弹出快捷菜单，选择SoftwareBreakpoints，然后单击Edit。注意：CCS2.2和CCS3.1中，观察图形Graph需要在程序中添加探针。CCS3.3取消了探针工具，其功能包含于断点之中。5051（8）在右侧弹出断点属性编辑窗口。52（9）对断点属性进行设置：a.Action:HalttargetReaddatafromfileb.数据文件选择：C:\CCStudio_v3.3\tutorial\dsk2812\sinewave\sine.datc.勾选Warparound，使文件循环读取。d.StartAddress设为：currentBuffer.inpute.Length设为：100其它选项保持默认设置。53数据文件选择：C:\CCStudio_v3.3\tutorial\dsk2812\sinewave\sine.dat设置后的断点属性544.5.2图形Graph显示（1）点击ReplaceBreakpointsProperty按钮，出现播放框。（2）点击ViewGraphTime/Frequency进行设置。（3）单击OK按钮，将出现Input图形窗口。（4）ClearDisplay清除原有显示。（5）添加断点。565758填写信息，然后点击OK。GraphTitle——InputStartAddress——currentBuffer.inputAcquisitionBufferSize——100DSPDataType——16bitsignedinteger单击右键选ClearDisplay，清除已有显示波形。点击菜单项DebugBreakpoints，出现断点管理窗口60点击New，在弹出的编辑框中输入dataIO61新设置的断点如图所示：62点击Run，可以看到运行的效果。634.6代码执行时间分析（1）选择菜单命令File→ReloadProgram，重新加载程序Volume1.out。（2）选择菜单ViewMixedSourceASM，将窗口切换至源程序和汇编程序同时显示的模式。（3）选择DebugGoMain，看到代表源程序的黄色小箭头和代表汇编代码的绿色小箭头都指向main函数的入口处。（4）在main函数内的第一行代码前设置断点。点击DebugGoMain，并设置断点：65点击ProfileClockEnableProfileClockView66Clock单位：CPU时钟周期674.7GEL文件GEL文件的作用GEL及其使用GEL关键字CCS自带的GEL函数684.7.1GEL的作用GEL是CCS功能增强器69GEL的作用在于扩展CCSStudio的功能，可以用gel来调用一些菜单命令，对DSP的存储器进行初始化配置等，但不是必需的。当希望上电后立刻开启或实现某些功能，那么可以在项目中装载GEL文件（由TI提供或用户自行编写）来实现这个目的。对于使用仿真器和DSP功能板的仿真环境用户来说，GEL语言文件没必要加入到配置中。GEL语言的重要性在于针对计算机模拟环境的用户，使用gel可以为其准备一个虚拟的DSP仿真环境，但也不是非用不可的。GEL文件到底需不需要加载？不必要。4.7.2GEL及其使用GEL支持的语句类型GEL函数GEL文件的加载与卸载71GEL（GeneralExtensionLanguage，通用扩展语言)是一个大小写敏感但缺少类型检测的解释性语言，有int类型，在语法上可看作是C语言的一个子集。GEL支持以下类型的语句：函数定义函数参数调用GEL函数返回语句if-else语句whileordowhile语句GEL注释预处理语句（1）GEL文件支持的语句类型（2）GEL函数定义：funcName([para1[,para2…[,paran]]]){statements}实例square(a){returna*a;}73参数类型不需要定义，只要求参数名；参数可以是：a.DSP目标板符号值；b.数字常量；c.字符串常量。程序执行时，传递的自变量决定参数取值74GEL函数的参数函数定义：Initialize(a,filename,b){targVar=b;a=0;GEL_Load(filename);returnb*b;}正确调用：Initialize(targetSymbol,“C:\\CCStudio_v3.3\\...\\gpio.out”,28*4+2.52);75实例：（3）GEL语句返回语句：returnexpression;if-else语句定义：funcName([para1[,para2…[,paran]]]){statements}实例square(a){returna*a;}76（4）GEL函数的加载与卸载77卸载784.7.3GEL关键字hotmenu将GEL函数添加到GEL菜单里。dialog向G