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SYNTECCNCandPLC介面手冊新代科技製作日期：2012/06/10目錄1CNCandPLC介面說明.......................................................................................11.1CBitInterface(FromPLCToCNC)....................................................11.2SBitInterface(FromCNCToPLC)...................................................141.3PCKeyboardC/SMapping.................................................................201.3.1基本按鍵區..................................................................................201.3.2擴充按鍵區..................................................................................201.4RRegisterInterface.............................................................................211.4.1資源分配表..................................................................................211.4.2介面說明......................................................................................21錯誤!找不到參照來源。.錯誤!找不到參照來源。-1-1CNCandPLC介面說明1.1CBitInterface(FromPLCToCNC)編號名稱功能說明C000CycleStartautomode下,此bitON會起動加工C001FeedHold加工中,此flagon,會暫停目前的加工狀態C002C003C004C005C006®XAxisJOG+JOGMODE下，此FLAGON，機台會產生X+方向的運動C007®XAxisJOG-(同上)C008®YAxisJOG+(同上)C009®YAxisJOG-(同上)C010®ZAxisJOG+(同上)C011®ZAxisJOG-(同上)C012®C(6th)AxisJOG+(同上)C013®C(6th)AxisJOG-(同上)C014C015C016XAxisMPGSelectionX軸軸向手輪選擇,此FLAGON時,控制器會以MPG輸入,驅動X軸走相對的位移C017YAxisMPGSelection(同上)C018ZAxisMPGSelection(同上)C019C(6th)AxisMPGSelection(同上)C020MPGSimulationAutomode下,此bitON,起動加工後,G00,G01,G02,G03的FEEDRATEOVERRIDE由MPG轉動速度決定,轉動越快,機台運動越快,MPG停止,機台停止,非常適合機臺上試加工C021錯誤!找不到參照來源。.錯誤!找不到參照來源。-2-編號名稱功能說明C022C023RapidTraverseCONJOG下,按此鑑,機台的運動速度從JOGSPEED跳到RAPIDSPEED(G00),同時接受面板RAPIDOVERRIDEC024C025SetXAxisMachinePosition設定X軸機械座標，欲設定的座標值必須先放在R38，此功能只有在X軸對應的ServoOffCBit，C31為ON，即ServoOff模式下有效。C026SetYAxisMachinePosition(同上)C027SetZAxisMachinePosition(同上)C028SetC(6th)AxisMachinePosition(同上)C029C030C031XAxisMANUALCONTROL此CBITSON,控制器會將軸控制跳開,從原來閉迴路控制,變為位置座標監視,此功能適合傳統機械USER,在某些情況下,可以以機台手輪進行校模或加工,執行此功能時,LADDER需配合將伺服DISABLE掉,當USER以手輪移動機台時,畫面座標會跟著動,當此CBITOFF時,CNC恢復伺服控制狀態C032YAxisMANUALCONTROL(同上)C033ZAxisMANUALCONTROL(同上)C034C(6th)AxisMANUALCONTROL(同上)C035C036EmergencyStop被壓下,LADDER應該觸發這個FLAG,控制器會暫停所有的機台運動,進入未就緒狀態(NOTREADY),直到這個FALG解除,控制器內部會產生一個RESET動作,恢復就緒(READY)狀態C037ExternalReset外界對CNC發出RESET指令C038M.S.TFinishLADEER在執行M,S,TCODE時,控制器會等到這個FLAGON時,才會開始下一個BLOCK的執行,因此,LADERR執行完M,S,TCODE,需將此FLAGON錯誤!找不到參照來源。.錯誤!找不到參照來源。-3-編號名稱功能說明起來C039PartcountM-codestoprequest當此BITON時主程式的工件計數M-code就會暫停(B-STOP)相關資料:參數3804,S35C040SingleBlock此FLAGON時,GCODE執行時,會走一個BLOCK即產生暫停,需再按CYCLESTART才會再走下一個BLOCKC041OptionalSkip此FLAGON時,工件程式執行時,程式中若有寫跳躍符號’/’,會跳過這一行,直接走下一個單節C042DryRun此FLAGON時,執行GCODE會以空跑速度執行C043MachineLock此FLAGON時,程式執行,程式會跑,但是機台不會動,通常用於程式檢查C044OptionalStop此FLAGON時,執行到M01時,控制器會進入暫停狀態,此FLAG不ON時,執行到M01,控制器會忽略M01,繼續執行下一個BLOCKC045ZAxisLock此FLAGON時，程式執行,程式會跑,但是Z軸不會動,通常用於程式檢查C046AxisCouplingRequest第一組軸耦合狀態開關，當Pr3825設定為非機構耦合時，實際耦合狀態由此位元決定，此FLAGON時，耦合軸向就進入耦合狀態，當此FLAGOFF時，耦合軸向就離開耦合狀態。耦合狀態下，主動軸移動時，從動軸就會依設定比例運動。C047InhibitPersistStateFlush此FLAGON時，禁止系統對永久性資料做儲存。但此FLAG由OFF變ON時系統會強迫同步一次。C048C049C050OverTravelX+X軸機台正向硬體極限，此FLAGON控制器會自動產生Feedhold，同時，開始不接受該方向的Jog指令或手輪指令，只能以反方向帶出。C051OverTravelX-(同上)C052OverTravelY+(同上)C053OverTravelY-(同上)C054OverTravelZ+(同上)C055OverTravelZ-(同上)C056OverTravelC(6th)+(同上)C057OverTravelC(6th)-(同上)錯誤!找不到參照來源。.錯誤!找不到參照來源。-4-編號名稱功能說明C058C059C060SpindleJOGMode此CBITON時,會強迫主軸運轉速度,以參數1721所設定的主軸定位漂移速度運轉,此功能通常用於銑床主軸換刀,校模或是車床自動進料上C061SpindleOrientationStop此CBITON時,執行主軸定位功能,此功能必需在主軸裝有位置編碼器才有效，此BIT必須一直ON到不須要此功能為止。參數1741設定主軸定位時運轉速度,參數1751設定主軸定位角度,此角度為相對於編碼器同期訊號位置，因此當更換馬達、編碼器、或皮帶後，此參數必須重新校正;參數1761設定主軸定位時間。S61BIT表示主軸定位功能完成訊號。C062®SkipSignalState此CBITON時,量測逃脫指令G31會記錄目前機械位置並中斷G31動作,直接跳到下一個單節繼續執行C063SpindleOFF當參數179X主軸型態，設定為伺服馬達(P或V型態)時，當此CBITON時，表示該邏輯軸切換到位置定位控置模式；當此CBITOFF時，表示該邏輯軸回到主軸控制模式，其正反轉控制由C64/C65兩接點定義。C064Rotatingthespindleclockwise當參數179X主軸型態，設定為伺服馬達(P或V型態)時，此訊號為主軸正轉命令C065Rotatingthespindlecounterclockwise當參數179X主軸型態，設定為伺服馬達(P或V型態)時，此訊號為主軸反轉命令C066®XaxiscontrolledbyPLC1.當此訊號為ON時，去執行PLC軸移動，NC程式的移動指令會考慮PLC軸的移動，也就是NC軸與PLC軸兩者間會進行座標同步，但此時PLC軸的移動速度不會被加成顯示於人機。2.當此訊號為OFF時，去執行PLC軸移動，NC程式的移動指令不會考慮PLC軸的移動，但此時PLC軸的移動速度會被加成顯示於人機。3.承2，由於此訊號為OFF，該軸向未被宣告成PLC控制，因此當模式切換時，該軸向PLC軸的移動行為會被中斷。4.當NC程式與PLC軸同時對同一軸下命令時，該軸向的命令會有加成效應，使用者需特別注意。C067®YaxiscontrolledbyPLC(同上)C068®ZaxiscontrolledbyPLC(同上)C069®Caxis(6th)controlledbyPLC(同上)錯誤!找不到參照來源。.錯誤!找不到參照來源。-5-編號名稱功能說明C070C071EnableMPGNo1當此訊號為ON時，第1號MPG的輸入會被當作軸向位置命令，移動對應的軸向。C072EnableMPGNo2(同上)C073EnableMPGNo3(同上)C074C075C076ClearMPG1position當此訊號為ON時，第1號MPG的目前位置R6會被清除為零。C077ClearMPG2position當此訊號為ON時，第2號MPG的目前位置R7會被清除為零。C078ClearMPG3position當此訊號為ON時，第3號MPG的目前位置R8會被清除為零。C079XHOMEDOGHOMEDOG從IO板讀到,LADDER需設到這個CBITC080YHOMEDOG(同上)C081ZHOMEDOG(同上)C082C(6th)HOMEDOG(同上)C083StrokeLimitTwoSwitch第二軟體行程極限開關。0:不保護；1:保護。請參考參數2441~2480進一步說明。C084C085C086CHPSTon：Chopping啟動；off：Chopping停止。請參考參數395~3955進一步說明。C087CHLDoff：chopping暫停。請參考參數3951~3955進一步說明。C088C089Editinhibition禁止編輯程式模式，0:允許編輯程式，1:禁止編輯程式。C090ProgramEditScreen切換至程式編輯畫面C091GraphDialogScreen切換至圖形對話式畫面C092MonitorScreen切換至執行加工監控畫面C093PositionScreen切換至位置監控畫面C094ToolOffsetScreen切換至刀具設定畫面C09