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前言本标准等同采用工业自动化系统机床数值控制词汇代替原国家标准机床数值控制术语本标准修订时根据国际标准对标准的内容进行了调整有些内容进行修改删除并增加了新的条目定义和附录其中附录为标准的附录本标准由中华人民共和国机械工业部提出本标准由全国工业自动化系统标准化技术委员会归口本标准由机械工业部北京机床研究所负责起草本标准主要起草人李佳特梅莲芳王玉琪前言国际标准化组织是各国标准化实体成员的国际组织国际标准的制定工作通常是在的技术委员会中进行每一个成员对某一个技术委员会的题目感兴趣的话都有权参加这个已经建立的委员会与有联系的国际组织各国官方或非官方的组织也参加标准的制定工作与国际电工委员会在制定各种电气标准时紧密合作由技术委员会采用的国际标准草案在各成员国中审阅进行投票作为国际标准颁布须由的成员投赞成票国际标准是由技术委员会工业自动化系统和集成化分委员会物理设备的控制制定的该标准的第二版本现在的版本取消和代替了第一版本对原版本进行了下列几方面的修改对内容进行了结构上的划分使其更符合逻辑删除了已经过时的术语和定义对有些术语和定义进行了修改增加了新的术语和定义文本后增加了解释性附录根据上述修改对全文各项重新编了顺序号文后的附录只是用作对该标准的解释中华人民共和国国家标准工业自动化系统机床数值控制词汇代替国家技术监督局批准实施概述范围本标准涉及机床数值控制中当前使用的概念词汇包括一般术语和理解数控的专门术语本标准是为了促进机床数值控制技术的国内和国际间交流它规定了有关数控领域的常用概念的术语及定义指出了词条间的相互关系本标准是为机床数控产品的制造者及用户而制定的制定标准的依据下列标准所包含的条文通过在本标准中引用而构成为本标准的条文本标准出版时所示版本均为有效所有标准都会被修订使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性机床数字控制点位直线运动和轮廓控制系统的数据格式数字控制机床七位代码字符集数字控制机床坐标和运动方向的命名信息技术用于信息交换的七位编码字符集机床数控坐标轴和运动的命名术语词汇数据处理词汇第一部分基本词汇信息处理系统词汇第四部分数据组织信息技术词汇第七部分计算机编程信息技术编码字符集的控制功能机床数控程序格式和控制字地址的格式及定义第一部分定位直线运动和轮廓控制系统的数据格式机床数控程序格式和控制字地址的格式及定义第二部分准备功能和通用辅助功能的编码及维护机床数控程序格式和控制字地址的格式及定义第三部分辅助功能的装入级国际词语标准准备与布局注上述和即将发布遵循原则及规则本标准按的原则及规则制定坐标系及位置附录标准的附录中图图图用图示解释了本标准中定义的坐标系和坐标位置术语及定义一般术语数值控制数控用数值数据的控制装置在运行过程中不断地引入数值数据从而对某一生产过程实现自动控制计算机数值控制用计算机控制加工功能实现数值控制分布式数值控制在生产管理计算机和多个数控系统之间分配数据的分级系统注直接数控是一过时的术语该术语的意思是一组数控机床与一个公共的零件程序或加工程序存储器相连需要时将数据提供给机床的控制系统轴机床的部件可以沿着其作直线移动或回转运动的基准方向传感器由一物理量激励给出表示该物理量大小的信号的装置绝对尺寸绝对坐标值距一坐标系原点的直线距离或距基本坐标轴的角度增量尺寸增量坐标值在一序列点的测量中各点距其前一点的距离或角度值最小输入增量在加工程序中可以输入的最小增量单位最小命令增量从数值控制装置发出的命令坐标轴移动的最小增量单位刀具路径切削刀具上的规定点所走过的路径插补在所需的路径或轮廓线上的二个已知点间根据某一数学函数例如直线圆弧或高阶函数确定其多个中间点的位置坐标值的运算过程适应控制在控制系统运行过程中根据实际检测出的状况不断地调整控制系统的参数实现实时控制的控制方法通用处理程序计算机的一种程序该程序对零件程序进行计算为实际零件准备刀具位置数据但不考虑具体的加工机床后置处理程序计算机的一种程序通过具体机床和控制器的结合该程序将通用处理程序的输出变换成适用于某零件生产的加工程序字符字符用于表示组织或控制数据的一组元素符号注字符可按下表分类类型示例图形字符数字字母表意字符专用字符控制字符信息传输控制字符格式定义符代码扩展符设备控制符控制字符出现于特定的信息文本中表示某一控制功能的字符注控制字符可以被记录下来以便在其后的动作中使用控制字符不是图形字符但是在某些情况下可以由图形表示控制字符在和中说明删除字符能去掉纸带上不需要的字符的控制字符程序段结束字符指示出输入数据的一个程序段结束的控制字符传输控制字符用于控制或实现数据终端设备间数据传输的控制字符注传输控制字符在和中说明取消取消以前已经命令的功能的命令程序结束表示工件加工结束的辅助功能注程序段的所有命令执行完后主轴功能和其他功能例如冷却功能均被取消用于使控制和或机床复位见数据结束程序段的所有命令执行完后使主轴功能和其他功能例如冷却功能均被取消的辅助功能注用于使控制和或机床复位这种复位将使程序回到程序的起始字符程序停止程序段的所有命令执行完后取消主轴功能或其他功能例如冷却功能并终止其后的数据处理的一种辅助功能复位用来将装置恢复到预先确定的初始位置但不一定是零状态的辅助功能编程地址数控在一个字开始处的字符或一组字符用来辨认其后的数据程序段数控程序中为了实现一种操作的一组指令字的集合注各程序段由程序段结束字符分开在定位系统中一个程序段包括位置的坐标值及完成该操作的辅助功能指令工序单为编制零件的加工程序所准备的零件加工过程表执行程序数控在系统中建立运行能力的指令集合运算语句程序的命令其中含有功能助记符其后有一个多个或一组表明其指令性质的变量子程序加工程序的一部分子程序可由适当的加工控制命令调用而生效零件程序在自动加工中为了使自动操作有效按某种语言或是某种格式书写的顺序指令集零件程序是写在输入介质上的加工程序也可以是为计算机准备经处理后得到加工程序的输入数据加工程序在自动加工中按自动控制语言和格式书写的顺序指令集这些指令记录在适当的输入介质上完全能在自动控制系统中有效地实现直接的操作手工零件编程手工进行零件加工程序的编制计算机零件编程用计算机和适当的通用处理程序以及后置处理程序准备零件程序得到加工程序绝对编程用表示绝对尺寸的控制字进行编程增量编程用表示增量尺寸的控制字进行编程程序段格式字字符和数据在一个程序段中的安排方式程序段格式规范格式规范程序段格式的规定见地址程序段格式一种程序段格式该段中的每一控制指令字都有一个地址可变程序段格式一种程序段格式该段中的控制指令字的顺序是固定的但具体字只是在指定新值时才出现在程序段中因此程序段中的字数是可变的刀具位置数据刀位数据在计算机编程系统中表示由通用处理程序确定的刀具路径的数据程序号检索在多个加工程序中找出或调出用号码编址的某个加工程序程序名检索在多个加工程序中找出或调出用名字编址的某个加工程序输入数据输入数据由人工磁性介质或电气介质例如穿孔带软磁盘或集成电路卡送入控制器的编码指令手动数据输入系统的一种工作方式该工作方式是由手动在数控机床上输入数据以生成零件程序命令使机器产生动作或实现功能的操作指令指令码机器码计算机指令代码机器语言用来表示某指令集的指令的代码制带将零件程序记录到穿孔纸带或磁性介质上控制带记录有加工程序的纸带或磁带程序号以号码识别加工程序时在每一程序的前端指定的编号程序名以名称识别加工程序时为每一程序指定的名称顺序号在加工程序中为了表示程序段的相对位置而为每一程序段指定的编号运行方式命令方式手动操作方式定位控制系统一种数值控制该控制中各数控轴的运动根据指令运行指令中只指定下一位置的信息各被控轴的位移不协调一致可以同时移动也可以顺序移动输入数据中不指定速度直线运动控制系统一种数值控制该控制中各数控轴的运动根据指令运行指令中既指出所需的下一位置值也指出移到该位置所需的进给速度不同轴的位移可以彼此不协调各数控轴的运动只是平行于直线的圆弧的或其他加工的路线轮廓控制系统一种数值控制该控制中二个或二个以上的数控轴的运动根据指令运行指令中既指出了所需的下一位置值也指出了移动到该位置的进给速度各轴的进给速度是根据相互位置关系而变化的从而加工出所需的轮廓加工功能准备功能使机床或控制系统建立加工功能方式的命令见注例如插补方式固定循环加工螺纹或尺寸制式单位辅助功能控制机床或系统的开关功能的一种命令注例如开冷却停主轴停冷却等功能刀具功能依据相应的格式规范识别或调入刀具及与之有关功能的规格命令进给功能定义进给速度的命令主轴速度功能定义主轴速度的命令镜象功能使一个或多个轴的编程坐标位置值乘以的功能进给暂停在加工程序执行期间暂时中断进给的功能轴进给取消执行加工程序时使轴不移动的功能跳越功能跳到下一程序段的功能固定循环预先设定的一些操作命令根据这些操作命令使机床坐标轴运动主轴工作从而完成固定的加工动作例如钻孔镗削攻丝以及这些加工的复合动作暂停在程序执行期间建立一段非循环或非顺序的延时注暂停不构成互锁或进给暂停状态互锁旁路暂时地避免执行正常互锁的命令程序段选跳程序段删除使数控系统忽略带有开始字符的程序段执行的功能选择停机类似于程序停止的辅助功能两者的区别是选择停机必须在程序执行前由操作者预先使停机命令有效主轴定向停止使主轴停止在预先确定好的转角位置的功能倍率使操作者在加工期间能够修改速度的编程值例如进给速度主轴转速等的手动控制功能初始化建立加工初始条件的一系列顺序操作顺时针圆弧围绕刀具参考点路径中心按负角度方向见的定义旋转所形成的圆弧路径逆时针圆弧围绕刀具参考点路径中心按正角度方向见的定义旋转所形成的轨迹自动工作方式数控机床的一种工作方式该方式下机床按控制数据工作直至由程序或操作者使机床停止为止单程序段工作方式数控机床的一种工作方式该方式下由操作者起动后机床即以自动工作方式进行工作当控制数据的一个程序段执行完毕后即停止工作程序带检索能使操作者在程序带上寻找所需的程序段的控制功能通常是借用选择开关使纸带阅读机寻找需要的程序段的序号或参考标记线电极的轨迹校正在线电极切割机放电加工期间对线电极的编程路径和实际路径之间的差值进行修正锥度切割控制在线电极切割机放电加工时对线电极或工件的倾角的控制回退控制电极沿着先前的加工路径回退以消除线电极或工具电极与工件之间的短路平动机构控制为了达到所要求的尺寸在放电加工中对电极或工件的平动运动的控制伺服进给控制对电极或工件的进给传动控制将放电电压或放电电流回馈以便使线或工具电极和工件间的放电间隙保持在预先确定的状态刀具路径进给速度刀具上的参考点沿着刀具路径相对于工件移动时的速度其单位通常用每分钟或每转的移动量来表示加工特性注下面的有关坐标系及位置的定义在附录中有图示机床坐标系定位于机床上以机床零点为基准的笛卡尔坐标系机床坐标原点机床坐标系的原点工件坐标系定位于工件上的笛卡尔坐标系工件坐标原点工件坐标系的原点刀具坐标系定位于刀具机构上的笛卡尔坐标系刀具坐标原点刀具坐标系的原点机床零点由机床制造者规定的机械原点参考位置机床起动用的沿着坐标轴上的一个固定点它可以用机床坐标原点为参考基准起始位置用于更换刀具或交换托盘的坐标轴上的一个固定点它可以用机床坐标原点为参考基准换刀位置用于更换刀具的机床坐标轴上的一个点它可以用机床坐标原点为参考基准注该点可以固定也可以沿坐标轴浮动托盘交换位置用于托盘交换的机床坐标轴上的一个点它可以用机床坐标原点为参考基准注该点可以固定也可以沿坐标轴浮动预定位置在机床坐标系上预先确定的点它可以作为坐标轴定位用定位和测量绝对位置传感器一种可以根据设定原点直接给出机床某一部件坐标位置的传感器增量位置传感器可以直接测出机床某一部件位置变化量的一种传感器零点偏置数控系统的一种特性它容许数控测量系统的原点在指定范围内相对于机床零点移动但其永久零点则应存储在数控系统中浮动零点数控系统的一种特性容许数控测量系统的原点设在相对于机床零点的任一坐标位置其永久零点不必存储在数控系统中刀具偏置在一个加工程序的全部或指定部分施加于机床坐标轴上的相对位移该轴的位移方向由偏置值的正负号来确定刀具长度偏置在刀具长度方向上