搜索
前言本标准完全等同采用工业自动化词汇是由起草制定的其目的意义与制定形成依据均已在前言中说明由于我国标准形式没有技术报告这一类型故作为国家标准推荐性等同采用按照机械工业标准文本采用国际标准和国外先进标准的若干规定第七条规定遵循了一一对应采用原则为了便于与标准对照在术语的编排格式上完全按不变不同之处仅在于删去了几条注释因为他们注释的是文件不便查找另外在第章每个词条前加了排序号在附录中增加一个中文索引以方便查阅使用本标准是首次制定本标准的目的是为了统一在工业自动化领域常用专业术语的名称与定义按照规定增加了我国前言并将原国际前言改为前言本标准由中华人民共和国机械工业部提出本标准由全国工业自动化系统标准化技术委员会归口本标准由机械工业部北京机械工业自动化研究所负责起草本标准主要起草人郝淑芬梁新国张作才前言国际标准化组织是由各国标准化机构成员体组成的世界性联合体通常由技术委员会完成国际标准的制定工作每个成员体对某项已建立技术委员会的专题感兴趣时均有权参加该技术委员会同有联系的官方或非官方的国际组织亦参加此工作同电工技术标准化有关的一切事务与国际电工委员会密切合作技术委员会的主要任务是制定国际标准在特殊情况下技术委员会可以建议发布下述类型的技术报告第类虽几经努力但仍未能获得作为国际标准发布所必需的支持第类该专题由于尚处于技术开发阶段或由于其他某种原因不能立即但在将来可能成为国际标准第类技术委员会收集到的内容与正式发布的国际标准属于不同类型的资料例如技术动态第和第类技术报告在发表后三年内须经复查以确定其是否可以成为国际标准第类技术报告只有当其提供的数据不再有效或有用时才进行复查为第类技术报告是由工业自动化系统与集成技术委员会的结构与通信分会制定的工业自动化涉及到产品制造各阶段的自动控制而且愈来愈多地涉及各个生产阶段的控制的集成即计算机集成制造本词汇中的工业自动化名词术语收录了广为使用的并在特别是工业自动化技术委员会已发表的文件中业已定义的名词术语鉴于有新增补的名词术语且有些定义仍在的各分会考虑斟酌之中因而此次发表的工业自动化词汇将作为第类技术报告而不是作为国际标准发表此技术报告可作为一个导则以便于更好地了解日益扩展的工业自动化的领域中华人民共和国国家标准工业自动化词汇国家技术监督局批准实施范围本标准定义了工业制造环境中有关的自动化名词术语注本标准中的所有名词术语及其定义均选自已经正式发布的文件这些文件均作为出处文件列出下列每一条定义后的数字即表示在附录中所列的出处文件的序号词汇缩址呼叫使用户在呼叫时可采用比完全地址字符更少的缩略地址进行呼叫注网络可能允许用户给缩址码指定一个给定数分配给对象或对象组的缩址码必要时可通过适当的步骤进行修改绝对坐标见工业自动化系统机床数值控制词汇绝对坐标值一个定点相对于给定坐标系的原点的一个坐标值绝对误差从计算值观测值测量值或实际值中减去真值给定值或理论正确值后得到的代数结果绝对指令采用绝对坐标的显示命令绝对位置传感器见绝对编程见绝对矢量用绝对坐标表示起止点的矢量加速度见工业机器人词汇精度对误差或与指定值的一致程度的评定对微小误差的严密评定主动调节一种控制方式它将传感器的输出控制命令和机器人的运动相结合用于改变机器人预先设计的运动以响应传感器的输入例如当力达到设定值时制动机器人或执行插入开门和边沿跟踪之类的反馈作业有源器件需要一个与输入信号无关的电源的器件有源输出在所有可能的状态下输出功率均源于输入的器件实际条件运行中观测到的条件驱动器见适应控制见地址用于数控时见地址程序段格式见地址分隔符程序段格式一种分隔符程序段格式其中每一个字都有一个地址可寻址点设备的任何一个可定址的点目标域在显示面上用圆圈或其他发光图形表示的区域在该区域内在给定时间可测到光笔的存在对准功能字符字符被当作序号字的地址字符表示控制带上的一个程序段在其后记录开始或重新开始加工所必需的数据校准位姿见环境温度设备工作所处环境周围温度放大系数输出信号变化率同控制信号变化率的比仅适用于模拟器件放大器参见注能量既可以是液压能也可以是电能模拟数据用连续变化的物理量表达的数据其大小直接同数据或适当的数据函数成正比模拟输入通道放大器连接于一个或多个模拟输入通道的放大器以便使模拟信号的电平适合于后续的模数转换器的输入量程模拟输入通道在过程控制中在模拟输入系统中位于连接器与模数转换器之间的模拟数据通路注该通路可包括滤波器模拟信号多路器一个或多个放大器模拟输出通道放大器连接于一个或多个模拟输出通道的放大器使数据转换器的输出信号量程适合于控制工艺过程所必须的信号电平注若子系统中有公用数模转换器则放大器担负采样并保持器件的功能模拟表示变量值由连续变化的物理量来表示变量值的大小直接同变量或适当的变量函数成正比模拟放大器输出随所加控制信号变化而连续变化的放大器非等时传输数据传送过程在同组的任何两个有效时刻之间始终存在着整数个单位时间间隔在不同组的两个有效时刻之间并非总是整数个单位时间间隔注在数据传送中组是一个字符块或一个字符应答对呼叫站的响应过程以便建立数据通讯站之间的联接防震垫一种将机器震动同安装设备的结构隔离的装置操作数用于数控时对命令进行描述的数据手臂主轴一组互连的杆件和可驱动关节组成的轴向结构支持并确定手腕及末端执行机器位置和方向关节结构组成手臂和手腕的一组杆件和关节异步传输数据传送其中每一字或字符块的起始位的出现时间是随意的一经开始则字符或字符块中代表字位的信号的出现时间与一个固定时间基准的有效时刻具有相似的关系达到位姿机器人完成命令后所达到的位姿自动指一个过程或一种装置在特定的条件下其功能无需人工干预自动应答受叫的数据终端设备自动响应呼叫信号发出的信号注无论受叫是否被叫呼叫均可建立自动呼叫在数据网络中一种选择信号的要素以全数据信号率方式连续输入数据网络的呼叫注选择信号由数据终端设备生成可由网络设计规则建立一种限制以防止在给定的时间范围内多于允许的不成功呼叫个数的呼叫试图呼叫同一个地址自动控制运行时无需人工干预的控制方式自动循环操作循环一经启动便无限期地重复直到被停止自动方式见自动操作方式见自动化以自动化手段实现工作过程轴见见反向信道与正向通道有关的一种通道用于监视错误控制信号但其传送方向与正向通道中传送的用户信息的方向相反注在双向同时传送信息时反向通道的定义对作为数据源的一方适用机座见机座坐标系见基础安装面见基本型链路控制使用信息处理交换用七位编码字符集的控制字符进行信息交换的数据链路控制支架在上底下面或上下底之间的纵向连续构件它为叉车的货叉和托盘铲车的铲子进入提供空间支架弦深槽口最高点至纵梁支架顶部的距离支架脚槽口与纵梁支架末端间的凹槽纵梁支架的底部短件读带机旁路系统缩写为数控系统的一种部件它可以从控制纸带或从计算机或其它来源接收控制数据二元字符二进制字符集中的每一个字符例如真或假是非二进制位位置在用二进制表示的字中字符的位置闪烁一个或多个显示元或显示段的明暗度的周期性改变滑块在上底组件下面或上下底组件中间的短立柱其截面通常为矩形或圆形为叉车的叉子和托盘铲车的铲子提供进入空间程序段检查程序的错误控制部分用于确定一个数据块是否按照给定的规则组成程序段删除见框图一种系统计算机或装置的表示图图中主要部件均用经适当注释的几何图形表示以表明该部件的基本功能及其相互关系程序段格式见程序段格式说明见底板承受质量分布的水平面可以是条状的或整体的箱式托盘一种带或不带顶盖其上部结构至少有三个固定的或可拆卸的或可折迭的垂直面的托盘垂直面可以是整体的条状的或网状的通常这种托盘可以成垛码放桥式输入电路在过程控制中一种模拟输入电路其工艺过程传感元件位于桥路的一个支路上基准元件则位于另一支路上突发传输发生在受控的间歇期内以指定的数据传信率传输的数据传输呼叫控制过程建立和解除一个呼叫所必须执行的规约集呼叫接受信号由被呼叫的数据终端设备发出的呼叫控制信号表明它已接受所收到的呼叫呼叫拒受信号由被呼叫的数据终端设备发出的呼叫控制信号表明它拒绝接受所收到的呼叫呼叫为了在数据通讯站之间建立联接而传输选择信号的过程取消见成组循环预先设定的一系列操作它指示机床轴承的运动或使主轴完成镗铣攻丝等操作或由这些操作组成的成组操作专用托盘仅供单一企业或封闭式供给系统内部循环使用的托盘倒角底层或底板上沿的斜面以方便托盘铲车指轮通过它亦适用于顶板的下沿字符用于表达组成或控制数据的元素集中的一项电路交换一种过程在需要时将两个或多个数据终端设备联接起来供已联接的数据终端设备独占数据线路直到联接解除为止间隙距离当由快速移动变为进给运动时刀具与工件之间的距离此距离可防止刀具断裂剪取去除位于给定边界以外的显示元时钟脉冲用于同步或测量时间间隔的一种周期性信号顺时针方向沿时钟指针旋转的方向顺时针圆弧见闭合回路回油直接回到泵入口的回路闭环控制系统由功率放大和反馈组成的自动控制系统其输出变量值同输入量值密切相关关闭位阀的供油入口与出口不通的一种阀位阀的入口与出口间的通路关闭时阀件所处的位置封闭用户群数据网络中的一群特定用户该群具有一种功能使群内用户之间相互通信但不允许与其他用户的通信注一个数据终端设备可以属于多个封闭用户群具有外通路的封闭用户群一种封闭用户群它的一个用户具有一种方便可同数据网传输服务的其它用户通讯或有若干用户拥有数据终端设备与一个可交互操作的转接网络相连接或二者兼可代码独立的数据通信采用面向字符通信规约同数据源使用的编码或字符集无关的一种数据通信方式代码透明的数据通信采用面向位通信规约同数据源使用的位序列结构无关的一种数据通信方式编码十进制记数法十进制数每一位用二进制数表示的二进制编码法例如在二十进制编码中权为表示成与纯二进制中它表示为不同编码方案将一组元素集合映射到另一组元素集合的规则集注元素可以是字符或字符串第一集为被编码的集第二集为编码元素集编码元素集的一个元素可同被编码集中不止一个元素相关但其逆命题不成立线圈阻抗在规定条件下线圈电压与线圈电流的复数比必须指出线圈阻抗将随信号频率幅值或其他工作条件变化而改变例如电枢产生的反电动势套框侧面为平板条状或网格的可拆卸框架可装在托盘或另一套框上以容纳装载物组合图由图形剖面和图示符号以及划线组成的圈形组合电路一种逻辑电路在任一给定时刻其输出值由该时刻的输入值确定注组合电路是时序电路的特例即不考虑时序电路的内部状态组合站在高层数据链路控制中数据站的一部分它支持数据链路的组合控制功能生成命令传送响应并翻译所收到的命令和响应注赋予组合站的特殊任务包括控制信号交换的初始化组织数据流解释收到的命令对数据链路层的错误控制与恢复功能生成适当的回答和行动命令见命令方式见命令位姿由示教编程人工数据输入编程或显示编程给定的位姿试运行安装后连结并检查机器人系统验证机器人的功能系统或单元第一次进行的操作测试和调试以确保其功能满足规定的性能功能测试包括技术规范要求的极端条件试运行手册详细列出液压油的牌号及用量设备第一次启动前必须遵守的电气或其他服务和程序的文件并详细列出第一次运行时保证设备的正确功能应执行的操作和观测顺序共模抑制差分放大器抑制共模电压影响的能力补码在固定底数数控系统中一个数可以通过另一给定数运算后求得它是从一个特定数的数字表达式中的每一位数减去给定数的数字表达式中的相应数位的数柔顺性见计算机图形学通过计算机将数据转换成图形或从图形显示变为数据的方法和技术计算机输出缩微胶片缩写为将数据直接从计算机转换并记录到缩微胶片上去的技术计算机零件编程利用计算机适当的处理器和后置处理器准备零件程序以得到机床加工程序计算机化通过计算机实现的自动化计算机数控缩写为一种利用一台专用的存有程序的计算机完成某些或全部基本数控功能的数控系统连接传送信息的功能单元之间建立的联系触点颤动当触点断开或闭合时触点产生的不必要的断续接触触点查询信号该信号值表明一个触点是闭合还是断开的竞争当两个或多个数据站试图在同一时间通过共用通道传输信息或在双向交替通信方式中两个数据站试图在同一个时间传输信息时发生的现象连续路径控制见连续工作条件通过允许该单元连续工作的各种因素的值来表示的条件连续工作条件表示为等通常等于额