THJDME-1型光机电一体化实训考核装置指导书

1目录第一章THJDME-1型光机电一体化实训考核装置............................................................................2一、外观........................................................................................................................................2二、概述........................................................................................................................................2三、特点........................................................................................................................................2四、技术参数.................................................................................................................................3五、系统组成.................................................................................................................................3六、实训项目.................................................................................................................................4七、注意事项.................................................................................................................................4第二章THJDME-1型光机电一体化实训考核装置机构说明............................................................5一、整机工作流程.........................................................................................................................5二、工作原理.................................................................................................................................5三、送料机构.................................................................................................................................6四、机械手搬运机构.....................................................................................................................7五、物料传送和分拣机构.............................................................................................................8六、气动原理.................................................................................................................................9七、气缸、气爪、电控阀使用......................................................................................................9第三章THJDME-1型光机电一体化实训考核装置电气控制说明..................................................12一、电气电路组成.......................................................................................................................12二、模块说明及示意图...............................................................................................................12三、端子接线图...........................................................................................................................13四、变频器的基本使用...............................................................................................................14五、系统控制实训.......................................................................................................................22六、三菱PLC控制原理图...........................................................................................................25附录一：THJDME-1型光机电一体化实训考核装置元件接线图....................................................26附录二：THJDME-1型光机电一体化实训考核装置装配图..........................................................272第一章THJDME-1型光机电一体化实训考核装置一、外观二、概述本实训装置是针对机电一体化实训考核教学的要求而研发的，它集PLC控制、变频调速控制、机械手控制、位置检测与控制、物料输送及分拣控制于一体的实训考核装置。通过传感器信号采集，PLC编程，对电磁阀、直流电机、交流电机等进行复杂的开关量控制、位置控制及时序逻辑控制，实现物料提升、故障报警、气动机械手搬运、皮带机输送、物料分拣等功能。该实训考核装置适合于机械制造及自动化、机电一体化、自动化、电气工程等专业的《机电设备安装与调试》、《可编程控制技术》、《电气控制技术》、《自动控制技术》、《机电传动与控制》、《机电一体化技术》、《计算机控制技术》、《检测与转换技术》等课程的专业知识模块的单项实训项目的教学，同时可进行机电一体化设备、气动系统、自动控制系统的综合技能训练。三、特点1.光机电一体化实训考核装置由型材实训台、物料提升机构、气动机械手、物料输送及分拣机构、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器和I/O接口板等组成。整体结构采用开放式和拆装式设计，学生可以自由组装和调试送料检测机构、物料搬运机构、物料分拣机构和自动生产线等机电一体化实训设备。2.该装置融机械结构组装、气动应用、电气控制、电机控制、传感检测、可编程控制技术于3一体，综合性强。3.PLC模块、变频器模块、按钮模块、常用装置模块等可任意调换和组合，进行机电设备安装与调试、PLC控制程序的编写与运行、变频器调速系统的组装与调试、PLC控制系统的安装与调试、光机电一体化设备的组装与调试等专业知识与技能的实训教学。4.该实训考核装置PLC模块的I/O端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全可靠。四、技术参数1.输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10%50Hz2.工作环境：温度-10℃～40℃相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m3.装置容量：≤1.0kVA4.外形尺寸：120cm×72cm×120cm5.安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准五、系统组成1.光机电一体化实训考核装置由型材实训台、物料提升机构、气动机械手、物料输送及分拣机构、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器、物料、I/O接口板和气管等组成。2.电源模块由三相电源总开关（带漏电和短路保护）、熔断器、单相电源输出、三相电源输出、电源插座、开关电源（提供DC24V）等组成。3.按钮模块由急停按钮、转换开关、复位按钮、自锁按钮、指示灯等组成。4.变频器模块由三菱FR-E540SE-0.75KW或欧姆龙3G3JV-AB004变频器及接线柱组成。5.PLC模块可选用西门子或三菱或欧姆龙系列的可编程控制器，其中西门子主机为CPU224AC/DC/RLY内置数字量I/O（14路数字量输入/10路数字量输出）＋数字量扩展模块EM223（8路数字量输入/8路数字量输出）；三菱主机为FX2N-48MR-001内置开关量I/O（24路开关量输入/24路继电器输出）；欧姆龙主机CPM2AH-40CDR-A内置开关量I/O（24路开关量输入/16路继电器输出），机箱内装有24V/5A的开关电源为系统提供直流电源。6.物料提升机构由单出杆气缸、电磁阀、磁性开关、警示灯、直流减速电机、机械结构件等组成。7.气动机械手机构由单出杆气缸、双出杆气缸、旋转气缸、气爪、磁性开关、缓冲阀、电磁阀、机械结构件等组成。8.物料输送及分拣机构由三相交流电机、皮带、单出杆气缸、磁性开关、电磁阀、电感式传感器、电容式传感器、光电传感器、机械结构件等组成。4六、实训项目1.气动技术应用实训（气动方向控制回路、摆动控制回路、气动系统安装与调试等）2.自动检测技术使用实训（光电传感器的应用、电容传感器的应用等）3.可编程控制器编程实训（PLC基本指令应用、PLC功能指令的应用等）4.变频器应用实训（变频器参数设置、变频运行操作等）5.电气与PLC技术应用实训（电动机起停控制、电动机调速控制、皮带输送机控制等）6.自动控制技术教学与实训（工作流程控制等）7.机电一体化及电气设备安装技术应用实训（接近开关应用、传动装置同轴度的调整、传感器安装与位置调整、上料装置的安装与调试、皮带输送机的安装与调整、物件分拣设备的安装与调试、机械手的自动控制、皮带输送机的自动控制、自动生产