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可编程序控制器(PLC)实验讲座(补)于庆广清华大学电机系FACTS研究所一、“实验一”讲解和编程技巧1、日立EM-II系列PLC的I/O地址确定、中间变量的选取、特殊内部输出的应用I/O地址中间变量400~955内部寄存器960~991指令系统实现输出控制一、“实验一”讲解和编程技巧2、日立EM-II系列PLC的起动：FUN98X2X1FUN98990X1FUN98990990ORG990AND990OUTFUN98一、“实验一”讲解和编程技巧3、PLC的掉电保护复位（700~955）、计数器定时器等：967ORG967OUT961961一、“实验一”讲解和编程技巧4、PLC输入信号的读入：FUN1020FUN21500990ORG990FUN2020FUN22500FUN2020FUN2250099020、21ARAR500、50120~35ARAR500~515一、“实验一”讲解和编程技巧5、循环移位程序的设计：FUN47400SFR990500ORG500OR501OR415AND990STR964STR510ORNOT990FUN47400501415964510990一、“实验一”讲解和编程技巧6、PLC输出信号的输出：400ORG400OUT200ORG401OUT201ORG402OUT202ORG403OUT203ORG415OUT215401402403415200215203202201一、“实验一”讲解和编程技巧7、2秒循环脉冲的设计：T/C002T/C00T/C011T/C021T/C01T/C02T/C01T/C02T/C00一、“实验一”讲解和编程技巧8、思考：增加新功能在任意输入X5有输入则从相应Y225开始循环（1）所有输入信号取上升沿（2）将循环移位的400事先置位1、2、4、8、（3）FUN47的移位数据逻辑要修改（4）其它逻辑不变一、“实验一”讲解和编程技巧9、内置时钟功能（940~955）：15：13：23，Wednesday,September27,1989940(year):0089(twobits)942(m&d):0927944(dayofWeek):0004(Sun~Sat:01~07)946(h&m):1513948(second):0023950(0/1):Display/EditMode951(1):Setstimepoint952(1):Adjustsin+/-30Sec953(0/1):Turnonatbatteryerror（一）、实验安排1.讲义上的实验任意选做3个（以实验小组为单位）2.除安排的时间外，可以再约定时间做实验。（二）、实验要求（PROJECT）1.每个实验要当成一个实际项目来设计2.实验前要按照实验题目设计系统的功能、I/O定义3.到实验室演示实验结果，检查设计的功能4.每个小组要独立完成设计、实验，发现有相同的程序，都要重新设计、重新实验。二、实验安排及要求三、作业安排1.按照讲义的作业要求，写出PROJECT；2.编写程序，上机调试；四、课程考核1.平时成绩10%2.实验成绩50%3.作业成绩40%