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中国高等教育研究会推荐21世纪高级应用型人才（高的教育系列）《机电一体化技术》考核模拟试题一名词解释1.测量：是人们借助于专门的设备，通过一定的方法对被测对象收集信息，取得数据概念的过程。2..灵敏度：指在稳态下，输出的变化量ΔY与输入的变化量ΔX的比值。即为传感器灵敏度。S=dy/dx=ΔY/ΔX3.压电效应:某些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两个表面上将产生符号相反的电荷。当外力去掉后，它又重新恢复到不带电的状态，这种现象被称为压电效应4.动态误差:动态误差在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态误差。5.传感器:传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量的测量装置。6线性度：所谓传感器的线性度就是其输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离直线的程度。又称为非线性误差。7伺服控制系统：一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统。8三相六拍通电方式：如果步进电动机通电循环的各拍中交替出现单、双相通电状态，这种通电方式称为单双相轮流通电方式。如A→AB→B→BC→C→CA→…9系统精度:指输出量复现输入信号要求的精确程度10.机电一体化：机电一体化--从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门新科学技术。11.自动控制：自动控制—由控制装置自动进行操作的控制。12.开环控制系统：.开环控制系统—无反馈的控制系统。13.逆变器：逆变器—把固定的直流电变成固定或可调的交流电的DC/AC变流器。14.PWM:PWM—通过调节脉冲的宽度改变负载电压平均值的脉宽调制斩波器。15、柔性制造系统：柔性制造系统（FlexibleManufacturingSystem）是由两台或两台以上加工中心或数控机床组成，并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化17、系统软件：系统软件是由计算机的制造厂商提供的，用来管理计算机本身的资源和方便用户使用计算机的软件。18、感应同步器:感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。19闭环控制系统：闭环控制系统是指具有反馈的控制系统。20SPWM：SPWM是指脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形。21.分辨力：传感器能检测到的最小输入增量称分辨力，在输入零点附近的分辨力称为阈值。22.灵敏度(测量)：灵敏度(测量)传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。23.永磁同步电动机:以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机。24.复合控制器复合控制器带有前馈控制系统的反馈控制器。它的作用是使系统能以稳定的零误差跟踪已知的输入信号。25、DMA：外设与内存间直接进行数据交换（DMA）而不通过CPU26、中断：为了提高CPU的效率和使系统具有良好的实时性，采用中断方式CPU就不必花费大量时间去查询各外围设备的状态了。而是当外围设备需要请求服务时，向CPU发出中断请求，CPU响应外围设备中断，停止执行当前程序，转去执行一个外围设备服务的程序，中断处理完毕，CPU又返回来执行原来的程序。27、共模干扰：共模干扰往往是指同时加载在各个输入信号接口断的共有的信号干扰。28、伺服控制技术：伺服控制技术是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制技术。29、串行通信;串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。30、伺服电动机:伺服电动机是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出电动机31、静压轴承:静压轴承从外部油源给轴瓦提供压力油，使球磨机进、出料端的大轴在高压油膜的作用下浮起，与轴瓦无直接接触，处在液体磨擦状态，从而极大地降低了起动力矩和旋转阻力矩，32、静压导轨:静压导轨是在两个相对运动的导轨面间通入压力油或压缩空气，使运动件浮起，以保证两导轨面间处于液体或气体摩擦状态下工作。33、屏蔽:屏蔽是利用导电或导磁材料制成的盒状或壳状屏蔽体，将干扰源或干扰对象包围起来从而割断或削弱干扰场的空间耦合通道，阻止其电磁能量的传输34.变频调速:采用改变电机通电频率的方式来改变电机的转速的调速方式35.FMS:柔性制造系统（FlexibleManufacturingSystem）是由两台或两台以上加工中心或数控机床组成，并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化，其基本组成部分有：自动化加工设备，工件储运系统，刀具储运系统，多层计算机控制系统等。36.响应特性:响应特性：指的是输出量跟随输入指令变化的反应速度，决定了系统的工作效率37.敏感元件:敏感元件是直接可以感受被测量的变化，并输出与被测量成确定关系的元件。38.压电效应:某些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两个表面上将产生符号相反的电荷。当外力去掉后，它又重新恢复到不带电的状态，这种现象被称为压电效应。39.单片机:它是把组成微机的CPU、存储器I/O接口电路、定时器/计数器等制作在一块集成芯片上构成一个完整的计算机。40.I/O接口:I/O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。41.I/O通道:I/O通道也称为过程通道。它是计算机和控制对象之间信息传送和变换的连接通道二判断题1、伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。（√）2、电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。（X）3、对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（√）4、步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（X）5、伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。（√）6、变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、可靠性和等指标。（√）7、感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。（√）8、数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。（√）9、FMC控制系统一般分二级，分别是单元控制级和设备控制级。（√）10.直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。（v）11.滚珠丝杆不能自锁。（v）12.D/A转换的方式可分为并行转换的串行转换方式。（v）13.同步通信是以字符为传输信息单位。（x）14.异步通信常用于并行通道。（x）15.查询I/O方式常用于中断控制中。（x）16.串行通信可以分为以下四种方式：1）全双工方式；（v）2）半双工方式；（v）3）同步通信；（v）4）异步通信。（v）17在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。（x）18滚珠丝杆不能自锁。（v）19无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（x）20异步通信是以字符为传输信息单位。（v）21同步通信常用于并行通信。（x）22无条件I/O方式常用于中断控制中。（x）23从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误（1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（v）（2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（v）（3螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（v）（4）温度误差是影响传动精度的因素（v）三填空题1.滚珠丝杆中滚珠的循环方式：内循环外循环2.机电一体化系统设计指标和评价标准应包括性能指标系统功能使用条件经济效益3.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用PLC4.某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是20mm5.连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的位置和速度，使它们同步协调到达目标点。6.某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为0.027.齿轮传动的总等效惯量与传动级数增加而减小8.累计式定时器工作时有29.复合控制器必定具有前馈控制器10.钻孔、点焊通常选用简单的直线运动控制类型。11、计算机在控制中的应用方式主要有操作指导控制系统分级计算机控制系统监督计算机控制系统（SCC）直接数字控制系统12.滚珠丝杆螺母副结构有两类：外循环插管式内循环反向器式13、应用于工业控制的计算机主要有单片机PLC总线工控机等类型。14、可编程控制器主要由CPU存储器接口模块等其它辅助模块组成。15、现在常用的总线工控制机有STD总线工业控制机、PC总线工业控制机和CAN总线工业控制机等。16、隔离放大器中采用的耦合方式主要有两种变压器隔离光电隔离17.采样/保持器在保持阶段相当于一个模拟信号存储器。18.从控制角度讲，机电一体化可分为开环控制系统和闭环控制系统。19.在机电一体化中传感器输出电信号的参量形式可以分为:电压输出电流输出频率输出三种形式。20.多点接地：优点：互不干扰，缺点：接线多复杂21.一般来说，伺服系统的基本组成为控制器功率放大器执行机构和检测装置等四大部分组成。22在SPWM变频调速系统中，通常载波是等腰三角波而调制波是（三相）正弦波23.从电路上隔离干扰的三种常用方法是:光电隔离，变压器隔离，继电器隔离。24.开环步进电动机控制系统，主要由环形分配器功率放大器步进电动机等组成。25实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是：1）采用计算机软件分配器2）小规模集成电路搭接的硬件分配器3）专用模块分配器26产生电磁干扰必备的三个条件是干扰源传播途径接受干扰对象27.干扰传播途径有二种方式：1）传导耦合方式：干扰信号能量以电压；电流的形式，通过金属导体传递。2）幅射耦合方式：干扰信号能量以电磁场的形式，通过空间感应传递。28.指出下列干扰哪几种属于传导耦合方式：C,D哪几种属于幅射耦合方式：A,BEA.静电干扰B.磁场干扰C.漏电干扰D.共阻抗感应干扰E.电磁辐射干扰。29磁场屏蔽---对高频交变磁场应采用铜和铝等导电性能好的金属材料作屏蔽体；对低频交变磁场应采用铁等高导磁率的材料作屏蔽体，并保证磁路畅通。30.一点接地中：1）串联接地：优点：最简单，缺点前后相互干扰2）并联接地：优点：干扰小，缺点：接线多，复杂仅适用于低频（1MHZ）电路。31、对伺服系统的技术要求是_系统精度稳定性响应特性工作频率32、机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节：静态设计动态设计。33、拟定机电一体化系统（产品）设计方案的方法通常有取代法整体设计法组合法34接口的基本功能主要有数据格式转换放大、通信联络。35对直线导轨副的基本要求是导向精度高耐磨性好足够的刚度对温度变化的不敏感性和平稳。36机电一体化机械系统应具有良好的侍服性能，要求机械传动部件转动惯量小、阻力合理阻尼合理刚度大抗振性好间隙小并满足小型、轻量等要求。37工作接地分为一点接地多点接地38|STD总线的技术特点模块化设计系统组成修改和扩展方便高可靠性。39在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为：串行通信并行通信40微机控制系统中的输入与输出通道一般包括模拟量输入通道模拟量输出通道数字量输入通道数字量输出通道四种通道。41.在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的稳定性和精度并尽量高伺服系统的响应速度。42一般来说，伺服系统的执行元件主要分为电磁式液压式气压式和其